Gli sviluppatori di Google, insieme a ingegneri del MIT, dell'Università di Columbia e dell'Università di Princeton, hanno creato TossingBot, un braccio meccanico robotizzato capace di afferrare oggetti di piccole dimensioni scelti casualmente e lanciarli in un contenitore.
Gli autori del progetto affermano di aver dovuto impegnarsi molto per realizzare il robot. Grazie a un manipolatore speciale, può non solo afferrare oggetti casuali ma anche lanciarli con precisione nei contenitori. Si segnala che la scelta dell'oggetto pone alcune difficoltà all'esecuzione delle azioni successive. Prima di effettuare il lancio, il meccanismo deve valutare la forma e il peso dell'oggetto. Dopo aver svolto queste operazioni, la decisione presa viene convertita in azione, per cui l'oggetto afferrato viene inviato nel contenitore. I ricercatori desideravano che il TossingBot lanciasse gli oggetti in modo simile a un comune essere umano.
Il meccanismo ottenuto alla fine ricorda visivamente i bracci robotizzati utilizzati nelle linee di montaggio delle automobili. In azione, il robot è in grado di piegare il braccio, estrarre un oggetto dalla scatola, valutarne peso e forma e lanciarlo in uno dei scomparti del contenitore, che viene determinato come obiettivo. Per raggiungere il risultato desiderato, gli sviluppatori hanno insegnato a TossingBot a scansionare gli oggetti, determinare le loro proprietà, scegliere un oggetto in modo casuale e successivamente afferrare il bersaglio. Successivamente è stato applicato l'apprendimento automatico in modo che, sulla base dei dati raccolti, il braccio meccanizzato potesse determinare con quale forza e su quale traiettoria lanciare l'oggetto.
I test hanno dimostrato che al robot riesce di afferrare l'oggetto nel 87% dei casi, mentre la precisione dei lanci successivi è dell'85%. È interessante notare che gli ingegneri non sono riusciti a ripetere il risultato di precisione di TossingBot lanciando oggetti nel contenitore da soli.
Fonte: 3dnews.ru
