Oggi è stato rilasciato il terzo aggiornamento della libreria YAFL.
YAFL è una libreria scritta in C che contiene diversi algoritmi di filtraggio di Kalman, distribuita con licenza Apache-2.0.
La libreria è orientata all'uso in sistemi embedded basati su microcontrollori con supporto hardware per il calcolo in virgola mobile. Per il prototipaggio e la valutazione della libreria è stata creata un'estensione Python chiamata yaflpy.
Rispetto a YAFL-0.20.0 sono state apportate le seguenti modifiche:
- La dimensione minima del vettore di stato è ora uno.
- È stato aggiunto il calcolo della verosimiglianza logaritmica durante l'aggiornamento dell'osservazione.
- È stata aggiunta la registrazione di stati leggibili dall'uomo nei log in caso di errori di esecuzione.
- Sono stati corretti diversi errori.
- L'estensione yaflpy è ora disponibile su PyPi, può essere installata con il comando pip install yaflpy.
Fonte: linux.org.ru
