Casa con elementi high-tech per un gatto senza casa

Casa con elementi high-tech per un gatto senza casa

Recentemente ho notato che un gatto magro e molto timido, con gli occhi eternamente tristi, si era stabilito nella soffitta del fienile...

Casa con elementi high-tech per un gatto senza casa

Non ha preso contatto, ma ci ha osservato da lontano. Ho deciso di trattarlo con cibo di prima qualità, che i nostri musi di gatto domestico divorano. Anche dopo due mesi di dolcetti, il gatto ha comunque evitato ogni tentativo di contattarlo. Forse l'ha preso prima dalle persone, il che ha portato a tanta timidezza.
Come si suol dire, poiché Maometto non va alla montagna, sarà la montagna stessa ad andare da Maometto. In connessione con l'imminente cambio di stagione e l'inevitabile clima più freddo, ho deciso di costruirgli una sorta di “casa”, posizionandola sul suo territorio, cioè in soffitta.

La base della casa è un letto ricavato da una scatola doppia di mango Hainan. Doppio è quando la scatola viene inserita in un coperchio invertito della stessa scatola. Ogni metà è doppia, quindi la scatola risulta essere quadrupla e di maggiore robustezza. I cinesi sanno molto di scatole, poiché la dimensione era perfetta per i gatti. 🙂 Tra gli strati ho inserito nella scatola un rivestimento in laminato per un ulteriore isolamento termico. Successivamente, ho messo 2 strati di gommapiuma di un centimetro sul fondo e sopra un vecchio asciugamano di spugna piegato in tre.
Sapendo qual è il "passo del latte" con il rilascio degli artigli e come la biancheria da letto si accartoccerà sicuramente nel tempo, ho cucito tutti e tre gli strati dell'asciugamano fino alla scatola. Inoltre, lo ha cucito non con fili, che potevano essere facilmente masticati o strappati dagli artigli, ma con filo di rame (avvolgimento) con isolamento in vernice, spesso fino a 1,2 mm. Sì, è duro, ma è anche antivandalico, da artigli o denti di gatto.
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Usando un metodo simile, ho cucito tutti gli angoli in modo che la biancheria da letto mantenesse la sua forma di posa, anche nonostante eventuali abusi da parte del colono residente.

Ma non basta mettere un letto morbido, perché in inverno in soffitta ci sono correnti d’aria gelide, con la stessa temperatura che fuori. Ciò significa che è nato il compito di creare qualcosa come una "cupola" attorno alla culla per trattenere il calore emanato dal gatto. Per fare questo, il letto preparato veniva posto all’interno di una scatola più grande.
Sulla parete laterale della scatola esterna ho ritagliato una sorta di “porta”, che chiude automaticamente il passaggio in modo che il calore non fuoriesca troppo.
Man mano che i lavori procedevano, le facce di gatto domestico sono riuscite più volte a provare una casa così dolcemente accogliente:
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Si sono davvero divertiti a calpestare dolcemente il letto, cosa che nel giro di 5 minuti ha fatto addormentare immediatamente tutti:
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Bene, bene, dal momento che possiamo mantenere la temperatura attorno al residente utilizzando un perimetro chiuso esternamente, allora perché non generare calore proprio lì, in modo che il gatto residente possa risparmiare la perdita di calore nel suo corpo. Per fare ciò, sul fondo della grande scatola sono stati posizionati altri due strati di cartone spesso con isolamento termico, tra i quali sono stati posizionati due elementi riscaldanti termici attivi realizzati con cavo multipolare in costantana. Sono stati progettati per l'alimentazione da USB, ovvero 5 volt. Dopo averli collegati in serie, li ho convertiti in una potenza di 9-10 volt, con un consumo di corrente di circa 1 Ampere, che ci darebbe una potenza del termoforo di 9-10 watt. E questo è già molto per un volume di riscaldamento così piccolo.
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Poiché l'animale è a priori analfabeta, teoricamente può masticare il cavo di alimentazione del termoforo nella scatola. E se è così, allora dovresti pensare alla questione di garantire la sicurezza garantita della salute dell'animale, da possibili scosse elettriche. Per realizzare questo compito ho abbandonato l'uso dei moderni generatori di impulsi e ho scelto il vecchio tipo di alimentatore a trasformatore, con isolamento galvanico dalla rete (non era incluso nelle foto). Sebbene i generatori di impulsi siano dotati anche di disaccoppiamento, tuttavia “pizzicano” parecchio, ad esempio in relazione al circuito di riscaldamento.
Bene, dato che siamo entrati in casa con "campane e fischietti", ho pensato che avrei installato la scatola in soffitta, inchiodato il timpano con la guaina e arrivederci. E se eseguissimo una sorta di monitoraggio video? Sarà interessante scoprire se il gatto trarrà vantaggio dall'intera idea? Non volevo far passare un cavo video; avrebbe richiesto molte riprese, quindi ho deciso di ricorrere alla trasmissione del video su un canale radio. Una volta mi sono imbattuto in un trasmettitore video da 5,8 GHz bruciato, il cui proprietario è riuscito in qualche modo a bruciarlo. In particolare, lo stadio di uscita dell'amplificatore di potenza RF si è rivelato bruciato. Dopo aver rimosso il microcircuito dello stadio di uscita difettoso, nonché tutte le "tubazioni" SMD che lo circondano, ho collegato l'uscita dello stadio di pilotaggio del trasmettitore video con un "bypass" coassiale al connettore di uscita SMA per l'antenna. Utilizzando un riflettometro vettoriale Arinst da 23-6200 MHz, ho misurato il coefficiente di riflessione di S11 e mi sono assicurato che l'impedenza di uscita alle frequenze operative rimanesse entro limiti accettabili, intorno ai 50 Ohm.

Si è insinuata la curiosità, qual è allora il vero potere di un trasmettitore video così “castrato”, se si alimenta l'antenna direttamente dal “boost”, cioè senza un amplificatore di potenza? Ho effettuato le misurazioni utilizzando un misuratore di potenza a microonde di precisione Anritsu MA24106A, nell'intervallo adatto fino a 6 GHz. La potenza effettiva sul canale di frequenza più bassa di questo trasmettitore, 5740 MHz, era di soli 18 milliwatt (su 600 mW). Cioè solo il 3% della potenza precedente, che è molto piccola, ma comunque accettabile.
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Poiché accade che la potenza delle microonde disponibile non sia sufficiente, per la normale trasmissione del flusso video sarà necessario utilizzare un'antenna migliore.
Ho trovato una vecchia antenna per questa banda da 5,8 GHz. Mi sono imbattuto in un'antenna del tipo “ruota elicoidale” o “trifoglio”, cioè un'antenna con un vettore di polarizzazione spazialmente circolare, in particolare il senso di rotazione sinistro. Nelle aree urbane è anche bene che il segnale non venga emesso con polarizzazione lineare, ma circolare. Ciò faciliterà e migliorerà il quadro della lotta contro le inevitabili interferenze alla ricezione causate dalla riflessione di ostacoli ed edifici vicini. La primissima immagine, nell'angolo in basso a destra, mostra schematicamente come appare la polarizzazione circolare del vettore di propagazione di un'onda radio elettromagnetica.

Usando un analizzatore di rete vettoriale appena calibrato (dispositivo VNA), dopo aver misurato il VSWR e l'impedenza di questa antenna, ho provato un certo sconforto, poiché si sono rivelati molto mediocri. Aprendo i coperchi delle antenne e lavorando sulla disposizione spaziale di tutti e 4 i vibratori ivi presenti, con la condizione indispensabile di tenere conto della permeabilità dei coperchi plastici, siamo riusciti a rimuovere completamente la reattività parassitaria sia di natura capacitiva che induttiva. Allo stesso tempo, è stato possibile portare la resistenza attiva al punto centrale del diagramma circolare di Wolpert-Smith (esattamente 50 Ohm), alla frequenza selezionata del canale inferiore del trasmettitore esistente, vale a dire alla frequenza di trasmissione prevista di 5740 MHz:
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Di conseguenza, il livello delle perdite riflesse (sul grafico della magnitudo logaritmica media) ha mostrato un valore microscopico di meno 51 dB. Bene, poiché non ci sono praticamente perdite alla frequenza di risonanza di questa antenna, il rapporto di tensione d'onda stazionaria (VSWR) mostra una corrispondenza ideale entro 1,00 - 1,01 (grafico SWR inferiore), alla stessa frequenza selezionata di 5740 MHz (inferiore rispetto a quella canali del trasmettitore disponibili).
In questo modo tutta la piccola potenza disponibile può essere emessa nell'aria radio senza perdite, come in questo caso era necessario.
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A poco a poco, ecco una serie di accessori aggiuntivi che sono stati assemblati per l'installazione nella cuccia:
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Qui, oltre agli “scaldatori” (grandi piastre lucide nella parte inferiore), è stato aggiunto anche un sistema di accensione/spegnimento remoto, sotto forma di radiocomando e unità di ricezione e rilancio, predisposti per la comunicazione radio reciproca in la gamma dei 315 MHz.
Ciò è necessario per non influenzare costantemente il gatto addormentato con l'illuminazione a LED e un trasmettitore radio acceso, anche se è estremamente debole e si trova dietro il rivestimento metallico del timpano della soffitta.

L'animale dovrebbe dormire in pace, senza illuminazione artificiale, una videocamera vicina o radiazioni radio dannose che penetrano nelle cellule viventi del corpo. Ma per un breve periodo, in qualsiasi momento su richiesta, è possibile utilizzare il telecomando per alimentare l'intero impianto video con luci a strisce di diodi, vedere rapidamente come sono le visualizzazioni video e spegnere immediatamente il sistema.
Anche dal punto di vista del consumo elettrico questa è la scelta ottimale ed economica.

Una striscia LED da 12 diodi è stata tagliata in due parti, incollata e “cucita” sopra con lo stesso duro filo di rame, in modo che non si strappasse da un eventuale attacco con gli artigli, e le luci brillassero dove necessario:
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Una telecamera con un trasmettitore video e una coppia di strisce LED alimentate in risparmio tramite una coppia di resistori limitatori di corrente (390 Ohm ciascuna), nonché un ricevitore commutatore radio, consumano solo 199 mA, quando accese, da un secondo Sorgente di corrente da 12 volt. Nello stato spento, in modalità standby, si trova solo l'interruttore radio, con un consumo in standby di soli 7,5 mA, che è molto ridotto ed è essenzialmente mascherato sullo sfondo delle perdite nella misurazione del consumo dalla rete.
Anche i termofori elettrici non si accendono manualmente. Per loro, un trasformatore abbassatore è collegato tramite un termostato radiocomandato, il cui telecomando con sensori si trova in casa. Quindi quando fa già caldo, il sistema di riscaldamento si spegnerà automaticamente e si accenderà solo quando la temperatura esterna scende.
La videocamera è stata selezionata tra una fotocamera senza cornice, ma con una fotosensibilità sufficientemente elevata di 0,0008 lux.
Da un aerosol l'ho rivestito con vernice poliuretanica per la protezione atmosferica e i cambiamenti di umidità, o anche eventuali precipitazioni.

Antenna e telecamera coperte dopo la verniciatura, vista posteriore. Qui sotto potete vedere il nastro rosso, non ancora rimosso, che copre i contatti del connettore principale:
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Sulla videocamera ho dovuto rimettere a fuoco l'obiettivo per lavorare nella zona vicina, alla distanza principale di 15-30 cm, il corpo della fotocamera con l'obiettivo è stato semplicemente incollato su un capron termico, proprio nell'angolo della scatola.
La parte montata dell'attrezzatura (con cablaggio) sul box house, prima di inviare l'intera struttura in soffitta:
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Come puoi vedere, qui il “soffitto” della scatola è rinforzato dall'interno ed è anche “cucito” con rame, nel caso in cui il gatto decida di saltarci sopra e calpestare il “tetto” della casa. In ogni caso, qui non ci sarà abbastanza nastro, anche se rinforzato antivandalo.
I test finali sui gatti domestici, con illuminazione e trasmissione video accese, hanno mostrato un successo accettabile del concetto concepito:

1) Con un siamese:
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2) Con tricolore:
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Il collegamento video, ovviamente, non è una risoluzione Full HD, ma una normale SD analogica (640x480), ma per un breve controllo è più che sufficiente. Non è necessario esaminare ogni capello, è importante capire se l'oggetto dell'osservazione è vivo.

Arrivò il giorno di installare l'intera struttura sulla struttura ricettiva, che era una vecchia soffitta in un piccolo fienile con un caminetto locale. La soffitta si è rivelata non mantenuta, era semplicemente sbarrata con chiodi e basta. Ho dovuto rimuovere con delle pinze circa 50 chiodi posti lungo il perimetro di ciascuno dei due teli di guaina del timpano.
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Mi aspettavo che il gatto fosse timido e scappasse subito dal rumore di una simile “chirurgia strumentale” con la soffitta. Ma non c'era! Si precipitò verso di me, ringhiando disperatamente, sibilando e cercando di infliggermi ferite con gli artigli. A quanto pare, in precedenza aveva combattuto più di una volta con i gatti locali e nelle battaglie si era guadagnato questo rifugio. Questo è sconosciuto.
Questa è la prima volta che vedo una tana simile di un gatto della soffitta. Si tratta di lana di vetro vecchia, molto polverosa, compattata in uno stato piatto. Sembra che questo non sia il primo gatto che vive lì. Nelle vicinanze giaceva un mucchio di piume di uccelli, apparentemente i resti di una preda mangiata. Intorno ci sono grappoli di ragnatele vecchie e nere, un ammasso di polvere, piume e scheletri di piccoli uccelli, in generale uno spettacolo antiestetico e inquietante:
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Dopo aver posizionato stabilmente la cuccia sotto il tetto e aver collegato i cavi, ho avvitato il vecchio involucro con nuove viti.
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Si è subito pensato di allontanare il trasmettitore video dalla zona metallizzata di “ombreggiamento”, in modo che nulla interferisse con le già debolissime onde radio che attraversano il cortile e, riflesse dalla recinzione, penetrassero attraverso la finestra che dà sulla casa, per il ricevitore con il monitor. Il trasmettitore è stato precedentemente avvolto in termoretraibile con estremità sigillate e montato su una gamba d'albero in modo che non vi fossero elementi strutturali conduttivi attorno all'antenna ad una distanza di 1,5 - 2 Lambda. Nella foto puoi vedere un'antenna storta, dicono, perché è così sciatta?... Qui non è una questione di "ordine", ma di un angolo di orientamento spaziale dell'antenna accuratamente calibrato, tenendo conto del suo diagramma di radiazione. Poco dopo abbiamo dovuto aprire nuovamente il frontone, fissare diversamente il trasmettitore e piegare l'antenna con un angolo ottimale, anche per proteggerla dalla pioggia e dalle precipitazioni di grandine con il vento, che cade sempre rigorosamente dalla stessa direzione. Tenendo conto di due fattori contemporaneamente, l'alimentatore coassiale era piegato, ma non ha senso duplicare una fotografia simile.

Un lettore curioso potrebbe notare, perché hai dovuto riaprire la soffitta? Perché dopo aver aspettato tre giorni e aver acceso periodicamente il sistema di monitoraggio video, non ho mai trovato il gatto nella nuova casa. Forse ha semplicemente paura di avvicinarsi o di guardarsi dentro. Forse ha sentito l'odore dei gatti degli altri dalla scatola. E molto probabilmente il gatto non aveva nemmeno capito che quella era una casa con un letto e ci si poteva entrare semplicemente facendo scorrere con la fronte il coperchio della fessura. Il motivo è sconosciuto.
Ho deciso di attirarlo attraverso l'odore dei dolcetti. Bene, almeno per motivi di familiarità, fagli capire che non c'è pericolo nella scatola e che lì è davvero divertente. Dormirei anch'io, ma devo lavorare. 🙂
In genere, riaperto l'accesso alla soffitta, prima di entrare nel box e nel corridoio del box stesso, nonché nel letto, ho gettato dei granuli di cibo dall'odore fresco.
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Evviva, il gustoso trucchetto ha funzionato!
Mezz'ora dopo, l'oggetto desiderato, con estrema attenzione e a piccoli passi, ha trovato l'ingresso della casa, l'ha visitato per intero (e più di una volta), mangiando tutte le prelibatezze presenti lì.
(nella foto ora c'è un monitor diverso, con radio incorporata e con scritte verdi)
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Così, il gatto della soffitta ora ha una "casa" attrezzata con un tocco Hi-Tech, e io ho un vantaggio nel mio karma per una buona azione, e inoltre, la possibilità di monitoraggio video controllato dall'esterno, cosa c'è e come. Sarebbe possibile catturare il flusso video ricevuto e organizzarne la trasmissione sulla rete. Sarebbe una webcam.
Ma poiché qui non c'è nulla di fondamentalmente interessante e, in secondo luogo, non è necessario disturbare il gatto, non esiste alcuna organizzazione della cattura con trasmissione.

Ma non ci sono più topi, e questo è sicuramente merito di uno dei nostri, e di questo gatto.
Il nostro territorio e quello dei nostri vicini sono stati completamente bonificati.
Quindi il gatto ha pienamente meritato una cuccia pulita, calda e tranquilla su cui riposare.
Lascialo vivere lì il più a lungo possibile, nel conforto e nella pace.

Buona fortuna al timido Diavolo dagli occhi tristi:

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Fonte: habr.com

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