Perché amiamo le corse automobilistiche? Per la loro imprevedibilità, l'intensa lotta tra i caratteri dei piloti, l'alta velocità e la punizione immediata per il minimo errore. Il fattore umano nelle corse è fondamentale. Ma cosa succederebbe se le persone venissero sostituite dal software? Gli organizzatori della Formula E e il fondo di venture capital britannico Kinetik, creato dall'ex funzionario russo Denis Sverdlov, sono fiduciosi che emergerà qualcosa di speciale. E hanno tutte le ragioni per dirlo.
Per saperne di più sulle gare di auto elettriche dotate di intelligenza artificiale, leggi il prossimo articolo di Cloud4Y.
Il tema delle auto da corsa senza conducente ha iniziato a essere discusso seriamente nel 2015 grazie al successo della Formula E. Questa serie di corse consente l'utilizzo di auto esclusivamente elettriche. Ma le aziende hanno deciso di andare oltre, imponendo il requisito che le auto siano autonome. Il loro obiettivo è dimostrare le potenzialità dell'intelligenza artificiale e della robotica nello sport, nonché lo sviluppo di nuove tecnologie.
L'idea di organizzare un campionato con la partecipazione di veicoli elettrici autonomi è stata sostenuta dall'azienda (una delle sue divisioni è il cliente , ecco perché abbiamo deciso di scrivere questo articolo). Allo stesso tempo, è stato deciso che tutti i team avrebbero utilizzato lo stesso telaio e la stessa trasmissione.
Aspetta, cosa?
Quindi, ogni auto avrà caratteristiche assolutamente identiche e nessuna parte aggiuntiva? Qual è allora lo scopo di Roborace?
L'interesse non risiede nelle caratteristiche tecniche, ma negli algoritmi per il movimento della vettura in pista. I team dovranno sviluppare algoritmi proprietari per calcoli in tempo reale e tecnologie di intelligenza artificiale. In altre parole, gli sforzi principali saranno rivolti alla creazione di un software che determinerà il comportamento della vettura in pista.
In sostanza, lo schema di lavoro dei team Roborace non è molto diverso da quello tradizionale "umano". L'unica differenza è che addestrano un'intelligenza artificiale, non un pilota. Sarà particolarmente interessante vedere come i team affronteranno il maltempo e impareranno a evitare collisioni. Quest'ultimo aspetto è particolarmente rilevante alla luce della recente tragedia di Antoine Hubert. Teoricamente, la tecnologia di manovra "intelligente" può essere trasferita alle auto da corsa pilotate da esseri umani.
Roborace racing
I test di Roborace previsti per la stagione 2016-2017 hanno dovuto essere rinviati a causa di tecnologie imperfette. All'ePrix di Parigi, all'inizio del 2017, gli sviluppatori hanno presentato per la prima volta in pista un prototipo funzionante di RoboCar, che si è poi mosso a una velocità leggermente superiore a quella di un pedone. Verso la fine dell'anno, nell'ambito del progetto Roborace, si sono svolte diverse prove dimostrative delle auto DevBot prima delle gare di Formula E.
La prima gara con due auto senza conducente si è svolta a Buenos Aires e si è conclusa con un incidente quando il pilota "inseguitore" ha svoltato troppo bruscamente, è uscito di pista e si è schiantato contro una barriera.
Ci fu un altro episodio divertente: un cane corse in pista. Tuttavia, la macchina vincitrice riuscì a vederlo, e andare in giro. Questa gara è già su Habr. Tuttavia, il fallimento non fece che incoraggiare gli sviluppatori: decisero di organizzare il primo campionato di auto da corsa senza pilota: Roborace Season Alpha.
È interessante notare che la differenza di tempo tra un essere umano e un'IA è del 10-20%, ed è il programma a essere in ritardo. Ciò è dovuto in parte alla sicurezza. Ci sono barriere di cemento sui circuiti di Formula E che i piloti e i lidar usano per orientarsi. Ma un essere umano può correre dei rischi e guidarci vicino se ha una buona sensibilità per la vettura. L'IA non può ancora farlo. Se i calcoli del computer sono sbagliati anche di un solo centimetro, l'auto uscirà di pista e sfonderà una ruota.
Cosa hanno pianificato gli organizzatoriIl campionato si svolgerà su 10 prove speciali sugli stessi circuiti cittadini della Formula E. Almeno 9 squadre dovranno partecipare alle gare, una delle quali sarà creata tramite crowdsourcing. Ogni squadra avrà due auto (le stesse, come ricorderete). La gara durerà circa 1 ora.
Cosa è adessoTre squadre sono attualmente pronte a partecipare alla gara: Arrival, l'Università Tecnica di Monaco e l'Università di Pisa. Nei prossimi giorni e l'Università Tecnica di Graz. Gli eventi non vengono trasmessi in diretta, ma vengono registrati e pubblicati su YouTube come brevi episodi. Alcuni sono pubblicati anche su .
Macchine in Roborace
Forse vi starete chiedendo chi ha progettato le auto elettriche autonome e quali siano le loro specifiche tecniche. Analizziamole una per una. La prima auto da corsa autonoma al mondo appositamente progettata, la RoboCar, è stata progettata da Daniel Simon, un designer che ha iniziato la sua carriera nell'impero Volkswagen, lavorando per Audi, Bentley e Bugatti. Ha trascorso gli ultimi dieci anni facendo il suo lavoro, disegnando livree per le auto di Formula 1 e lavorando come consulente per la Disney. Probabilmente avete visto i suoi lavori: Simon ha progettato auto per film come Prometheus, Captain America, Oblivion e Tron: Legacy.
Il telaio ha una forma quasi a goccia, che migliora l'efficienza aerodinamica dell'auto. L'auto pesa circa 1350 kg, è lunga 4,8 m e larga 2 m. È dotata di quattro motori elettrici con una potenza di 135 kW, che generano oltre 500 CV, e utilizza una batteria da 840 V. Per la navigazione vengono utilizzati sistemi ottici, radar, lidar e sensori a ultrasuoni. RoboCar accelera fino a quasi 300 km/h.
Successivamente, sulla base di questa vettura, fu sviluppata una nuova vettura, chiamata DevBot. Era costituita dalle stesse unità interne (batterie, motore, elettronica) della RoboCar, ma era basata sul telaio della Ginetta LMP3.
È stata creata anche un'auto da corsa DevBot 2.0. Utilizza la stessa tecnologia della RoboCar/DevBot, con le principali modifiche che riguardano lo spostamento della trazione solo sull'asse posteriore, una posizione più bassa per il pilota per motivi di sicurezza e una carrozzeria in materiale composito personalizzata.
"Stop-stop-stop", direte. "Ma stiamo parlando di auto autonome. Da dove viene il pilota?". Sì, uno dei modelli DevBot può ospitare una persona, ma entrambe le auto sono completamente autonome, quindi possono muoversi lungo la pista senza guidatore. Al momento, le auto da corsa DevBot 2.0 stanno prendendo parte alle gare. Possono accelerare fino a 320 km/h e hanno un motore di buona qualità con una potenza di 300 kilowatt. Per la navigazione e l'orientamento in pista, ogni DevBot 2.0 è dotato di 5 lidar, 2 radar, 18 sensori a ultrasuoni, un sistema di navigazione satellitare GNSS, 6 telecamere e 2 sensori ottici di velocità. Le dimensioni dell'auto non sono cambiate, ma il peso è sceso a 975 chilogrammi.
Il processore Nvidia Drive PX2 con 8 teraflop di potenza è responsabile dell'elaborazione dei dati e del controllo dell'auto. Si potrebbe dire che questo equivale a 160 laptop. Bryn Balcombe, Chief Strategy Officer (CSO) di Roborace, ha sottolineato un'altra interessante caratteristica tecnica dell'auto: il sistema GNSS, un giroscopio a fibra ottica. È così preciso che potrebbe interessare persino l'esercito. Perché la tecnologia per guidare l'auto è incredibilmente simile al sistema di guida missilistica. Si potrebbe dire che DevBot è un razzo autonomo con ruote.
Cosa sta succedendo adesso
La prima gara della Roborace Season Alpha si è svolta sul circuito di Monteblanco. Lì si sono incontrati due team: un team dell'Università Tecnica di Monaco e il Team Arrival. La gara prevedeva 8 giri di pista. Inoltre, sono state imposte restrizioni ai sorpassi e alle manovre per ridurre il rischio di incidenti e testare gli algoritmi di intelligenza artificiale. La gara si è svolta al tramonto per renderla più futuristica e colorata.
Lucas di Grassi, pilota di Audi Sport ABT Formula E ed ex pilota del team Virgin F1, nonché CEO di Roborace, ha annunciato il completamento con successo della gara. A suo avviso, le auto senza conducente creeranno ulteriore competizione nel settore delle corse automobilistiche. "Nessuno dirà che Deep Blue ha battuto Garry Kasparov e che abbiamo perso interesse per le partite a scacchi. La gente continuerà a competere. Stiamo semplicemente sviluppando la tecnologia", ha affermato di Grassi.
È interessante notare che alcuni sviluppatori che hanno contribuito alla creazione di Roborace ammettono la possibilità di "trasferire la personalità" di famosi piloti di F1 all'IA. In altre parole, se si caricano nel database tutte le gare che coinvolgono un particolare pilota, è possibile ricreare il suo stile di guida. E riprodurlo in gara. Sì, questo potrebbe richiedere ulteriore potenza di calcolo, un lungo cloud computing e molti esperimenti. Ma alla fine, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost e Niki Lauda si incontreranno sullo stesso circuito. Si possono aggiungere anche Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. Mi piacerebbe vederlo. E tu?
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Fonte: habr.com
