Perché amiamo le corse automobilistiche? Per la loro imprevedibilità, l'intensa lotta dei personaggi dei piloti, l'alta velocità e la punizione immediata per il minimo errore. Il fattore umano nelle corse significa molto. Ma cosa succede se le persone vengono sostituite dal software? Gli organizzatori della Formula E e il fondo britannico di venture capital Kinetik, creato dall'ex funzionario russo Denis Sverdlov, sono fiduciosi che succederà qualcosa di speciale. E hanno tutte le ragioni per dirlo.
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Il tema delle corse automobilistiche senza conducente ha iniziato a essere discusso seriamente nel 2015 grazie al successo della Formula E. In questa serie di corse possono essere utilizzate solo auto elettriche. Ma le aziende hanno deciso di andare oltre, proponendo l’obbligo per le auto di essere autonome. Il loro obiettivo è dimostrare le capacità dell’intelligenza artificiale e della robotica nello sport, nonché lo sviluppo di nuove tecnologie.
L'idea di organizzare un campionato con la partecipazione di veicoli elettrici autonomi è stata sostenuta dall'azienda (una delle sue divisioni è il cliente , ecco perché abbiamo deciso di scrivere questo articolo). È stato quindi deciso che tutte le squadre avrebbero utilizzato lo stesso telaio e la stessa trasmissione.
Aspetta cosa?
Si scopre che ogni macchina avrà esattamente le stesse caratteristiche e nessun dettaglio aggiuntivo? Che senso ha allora Roborace?
L'intrigo non sta nelle caratteristiche tecniche, ma negli algoritmi per spostare l'auto lungo l'autostrada. I team dovranno sviluppare i propri algoritmi di elaborazione in tempo reale e tecnologie di intelligenza artificiale. Cioè, gli sforzi principali saranno volti alla creazione di un software che determinerà il comportamento di un'auto da corsa in pista.
In effetti, il modo di lavorare dei team Roborace non è molto diverso da quello tradizionale “umano”. Semplicemente non addestrano il pilota, ma l'intelligenza artificiale. Sarà particolarmente interessante vedere come le squadre affronteranno il maltempo e impareranno a evitare le collisioni. Quest'ultimo aspetto è particolarmente rilevante alla luce dell'ultima tragedia di Antoine Hubert. In teoria, la tecnologia di manovra “intelligente” può essere trasferita alle auto a pilotaggio umano.
Corsa Roborace
L'inizio delle prove di Roborace, previste per la stagione 2016-2017, è stato rinviato a causa di tecnologie imperfette. Alla fiera ePrix di Parigi all'inizio del 2017, gli sviluppatori hanno prima rilasciato un prototipo funzionante di RoboCar in pista, quindi l'auto si è mossa leggermente più velocemente di un pedone. E verso la fine dell’anno, nell’ambito del progetto Roborace, si sono svolte diverse corse dimostrative delle auto DevBot prima delle gare di Formula E.
La prima gara, alla quale hanno preso parte due auto a guida autonoma, si è svolta a Buenos Aires e si è conclusa con un incidente quando il drone "in recupero" è entrato in una curva troppo bruscamente, è volato fuori pista e si è schiantato contro una barriera.
C'è stato un altro episodio divertente: un cane è corso fuori sulla pista. Tuttavia, l’auto che vinse la gara riuscì a vederlo, e andare in giro. Questa gara è già avvenuta su Habré. Tuttavia, il fallimento ha solo provocato gli sviluppatori: hanno comunque deciso di organizzare il primo campionato di auto da corsa senza pilota: Roborace Season Alpha.
È interessante notare che la differenza nel tempo per completare il percorso tra una persona e un'intelligenza artificiale è del 10-20% ed è il programma che resta indietro. In parte ciò è dovuto alla sicurezza. Sulle piste della Formula E sono presenti barriere di cemento lungo le quali vengono guidati piloti e lidar. Ma una persona può correre dei rischi e camminare vicino a loro se sente bene la macchina. L'intelligenza artificiale non può ancora farlo. Se i calcoli del computer risultano sbagliati anche di un centimetro, l'auto volerà fuori pista e romperà una ruota.
Cosa è previsto dagli organizzatori. Il campionato comprenderà 10 tappe sugli stessi tracciati stradali della Formula E. Alla gara dovranno partecipare un minimo di 9 squadre, una delle quali sarà creata tramite crowdsourcing. Ogni squadra avrà due vetture (identiche, come ricorderete). La durata della gara sarà di circa 1 ora.
Cosa è adesso. Tre le squadre pronte a partecipare alla corsa finora: Arrivo, Università Tecnica di Monaco e Università di Pisa. L'altro giorno e l'Università Tecnica di Graz. Gli eventi non vengono trasmessi in diretta, ma vengono registrati e pubblicati su YouTube come brevi episodi. Alcune cose vengono pubblicate su .
Auto a Roborace
Sicuramente vi starete chiedendo chi ha ideato la progettazione dei veicoli elettrici autonomi e quali sono le loro caratteristiche tecniche. Rispondiamo in ordine. La prima auto da corsa autonoma appositamente costruita al mondo, RoboCar, è stata progettata da Daniel Simon, un designer che ha iniziato la sua carriera nell'impero Volkswagen, lavorando per Audi, Bentley e Bugatti. Da dieci anni esercita la sua professione, disegnando livree per vetture di Formula 1 e lavorando come consulente per la Disney. Probabilmente hai visto il suo lavoro: Simon ha progettato automobili per film come Prometheus, Capitan America, Oblivion e Tron: Legacy.
Il telaio aveva una forma quasi a goccia, il che migliorava l'efficienza aerodinamica della vettura. L'auto pesa circa 1350 kg, è lunga 4,8 m, larga 2 m, è dotata di quattro motori elettrici da 135 kW che producono più di 500 CV e utilizza una batteria da 840 V. Per navigazione, sistemi ottici, radar, lidar e sensori a ultrasuoni. RoboCar accelera fino a quasi 300 km/h.
Successivamente, sulla base di questa vettura, ne è stata sviluppata una nuova, denominata DevBot. Consisteva negli stessi componenti interni (batterie, motore, elettronica) della RoboCar, ma era basato sul telaio della Ginetta LMP3.
È stata creata anche l'auto DevBot 2.0. Utilizza la stessa tecnologia di RoboCar/DevBot e le modifiche principali riguardano lo spostamento della trasmissione solo sull'asse posteriore, una posizione del pilota più bassa per motivi di sicurezza e una carrozzeria composita personalizzata.
"Stop, stop, stop", dici. “Stiamo parlando di auto autonome. Da dove viene il pilota? Sì, uno dei modelli DevBot include un posto per una persona, ma entrambe le auto sono completamente autonome, quindi possono muoversi in autostrada senza di esso. Al momento, alla gara prendono parte le auto DevBot 2.0. Sono in grado di accelerare fino a 320 km/he hanno un ottimo motore con una potenza di 300 kilowatt. Per la navigazione e l'orientamento sul percorso, ciascun DevBot 2.0 ha ricevuto 5 lidar, 2 radar, 18 sensori a ultrasuoni, un sistema di navigazione satellitare GNSS, 6 telecamere, 2 sensori ottici di velocità. Le dimensioni dell'auto non sono cambiate, ma il peso è sceso a 975 chilogrammi.
Il processore Nvidia Drive PX2 con una potenza di 8 teraflop è responsabile dell'elaborazione dei dati e del controllo del veicolo. Possiamo dire che ciò equivale a 160 laptop. Bryn Balcomb, direttore dello sviluppo strategico (CSO) di Roborace, ha notato un'altra caratteristica tecnica interessante della macchina: il sistema GNSS, che è un giroscopio a fibra ottica. È così accurato che anche i militari potrebbero essere interessati. Perché la tecnologia per guidare l'auto è incredibilmente simile al sistema di guida dei missili. Si potrebbe dire che DevBot è un razzo autonomo con ruote.
Cosa sta succedendo adesso
Sul circuito di Monteblanco si è svolta la prima gara della Roborace Season Alpha. Lì si sono incontrate due squadre: una squadra dell'Università Tecnica di Monaco e la squadra Arrival. La gara prevedeva 8 giri di pista. Inoltre, sono state imposte restrizioni ai sorpassi e alle manovre per ridurre il rischio di incidenti e testare gli algoritmi dell’IA. La corsa si svolgeva all'imbrunire per renderla più futuristica e colorata.
Il successo della gara è stato annunciato da Lucas di Grassi, pilota dell'Audi Sport ABT Formula E ed ex pilota del team Virgin F1, che è anche amministratore delegato di Roborace. A suo avviso, le auto senza conducente creeranno ulteriore concorrenza nel settore delle corse. “Nessuno dirà che Deep Blue ha battuto Garry Kasparov e abbiamo perso interesse per le partite di scacchi. Le persone competeranno sempre. Stiamo semplicemente sviluppando la tecnologia”, ha affermato di Grassi.
È interessante notare che alcuni sviluppatori che hanno contribuito alla creazione di Roborace consentono la possibilità di "trasferire le personalità" dei famosi piloti di F-1 nell'intelligenza artificiale. In altre parole, se carichi nel database tutte le gare a cui ha partecipato un determinato pilota, potrai ricreare il suo stile di guida. E riprodurlo in gara. Sì, ciò potrebbe richiedere potenza aggiuntiva, lungo cloud computing e molti esperimenti. Ma alla fine, sulla stessa pista si incontreranno Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost e Niki Lauda. A loro puoi anche aggiungere Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. Lo guarderei. E tu?
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Fonte: habr.com