A causa della chiusura dello sviluppo del progetto, Google un set completo di codici sorgente associati al progetto . Nel corso di 13 anni, il progetto ha sviluppato una tecnologia di energia eolica fondamentalmente nuova, in cui è stato proposto di utilizzare un aquilone a forma di aliante con generatori eolici per generare energia. L'aquilone veniva lanciato negli strati atmosferici con un intenso flusso d'aria, ad un'altezza di circa 300 metri, e trasmetteva l'elettricità generata attraverso un cavo collegato ad una stazione di terra.
I componenti software del progetto sono scritti principalmente in C/C++ e concesso in licenza con Apache 2.0. Il repository ospita tutto il codice relativo all'avionica, al controllo di volo e alla simulazione di volo. Compreso il codice proposto per il pilota automatico, il sistema di visualizzazione dello stato e gli strumenti di monitoraggio per il centro di controllo di volo. Il repository include anche quasi tutto il firmware avionico utilizzato per controllare la stazione di terra, i motori, i servi, le batterie, il GPS, gli interruttori di rete, le luci di segnalazione e altri elementi della piattaforma. Per portarlo in una forma funzionante, il firmware richiede modifiche, poiché il codice proprietario di terze parti è stato rimosso da essi.
Inoltre tutti i giornali di bordo registrati durante i voli sperimentali del prototipo funzionante M600, e . Il codice del toolkit è pubblicato separatamente
, creato per simulare il funzionamento delle turbine eoliche.
Per semplificare lo sviluppo di sistemi simili sono stati proposti diversi rapporti tecnici. IN fornisce una panoramica delle soluzioni ottimali, suggerimenti per il miglioramento e conclusioni tratte dallo sviluppo e dal test del prototipo M600. In vengono descritti gli elementi di progettazione dell'aquilone generatore, viene fornita una spiegazione dei principi fisici utilizzati e vengono allegate le istruzioni per l'analisi dei registri. include rapporti sui test di volo e affronta le questioni di certificazione per le turbine eoliche aviotrasportate.
Fonte: opennet.ru