In relazione alla riduzione dello sviluppo del progetto, Google un set completo di codice sorgente associato al progetto Il progetto ha sviluppato una tecnologia eolica fondamentalmente innovativa nell'arco di 13 anni, che prevedeva l'utilizzo di un aquilone a forma di aliante dotato di generatori eolici per generare energia. L'aquilone veniva lanciato negli strati dell'atmosfera con un intenso flusso d'aria, a un'altezza di circa 300 metri, e trasmetteva l'elettricità generata attraverso un cavo collegato a una stazione di terra.
I componenti software del progetto sono scritti principalmente in C/C++ e con licenza Apache 2.0. Il repository contiene tutto il codice relativo all'avionica, al controllo di volo e alla simulazione di volo, incluso il codice per il pilota automatico, il sistema di visualizzazione dello stato e gli strumenti di monitoraggio per il centro di controllo di volo. Il repository include anche quasi tutto il firmware avionico utilizzato per controllare la stazione di terra, i motori, i servocomandi, le batterie, il GPS, gli switch di rete, i fari di segnalazione e altri elementi della piattaforma. Per rendere il firmware funzionante, è necessaria una revisione, poiché il codice proprietario di terze parti è stato rimosso.
Inoltre tutti i registri di volo registrati durante i voli sperimentali del prototipo funzionante M600, e Il codice del toolkit è pubblicato separatamente.
, creato per simulare il funzionamento delle turbine eoliche.
Per facilitare lo sviluppo di sistemi simili, sono stati proposti diversi rapporti tecnici. Viene presentata una panoramica delle soluzioni ottimali, dei suggerimenti di miglioramento e delle conclusioni tratte durante lo sviluppo e il collaudo del prototipo M600. Vengono descritti gli elementi di progettazione del generatore di aquiloni, vengono spiegati i principi fisici utilizzati e sono incluse le istruzioni per l'analisi dei registri di bordo. include resoconti sui test di volo effettuati e affronta questioni relative alla certificazione delle turbine eoliche aeree.
Fonte: opennet.ru
