В Ho annunciato con noncuranza la seconda parte, soprattutto perché sembrava che il materiale fosse già disponibile e anche parzialmente completato. Ma tutto si è rivelato un po 'più complicato di quanto a prima vista. Ciò è dovuto in parte alle discussioni nei commenti, in parte alla mancanza di chiarezza nell'esporre pensieri che mi sembrano dannatamente importanti... Possiamo dire che finora al mio critico interiore non manca il materiale! )
Tuttavia, per questa “opera” ha fatto un’eccezione. Poiché il testo è generalmente puramente artistico, non ti obbliga a nulla. Tuttavia, penso che sarà possibile trarre alcune conclusioni utili sulla base di ciò. È come il formato di una parabola: una storia istruttiva che non necessariamente accade nella realtà, che fa riflettere. Beh... devi forzarlo. 😉 Se la parabola è bella!
Quindi ...
Ti racconterò la storia di un robot. Il suo nome era... diciamo Klinney. Era un normale robot delle pulizie. Tuttavia, non del tutto normale: la sua intelligenza artificiale è stata una delle prime costruite sulla base della modellazione dei processi. Stava pulendo... lasciamo che ci sia un corridoio. Un corridoio di medie dimensioni in... uno spazio ufficio. Beh, ha dovuto ripulirlo. Raccogli la spazzatura.
Pertanto, nel suo modello del mondo, il corridoio era pulito. In realtà, non è nemmeno un corridoio, ma un piano, ma questi sono dettagli. Potresti chiederti: cosa significa “pulito”? Ebbene, questo significa che sul piano del pavimento non dovrebbero esserci oggetti più piccoli di una certa dimensione calcolata sulla somma dei parametri lineari. Sì, Klinney era in grado di identificare oggetti da quelli abbastanza grandi, come un pezzo di carta stropicciato, alla polvere e alle macchie. Il suo modello includeva un processo di movimento nello spazio e sapeva che spostandosi dove si trovava la spazzatura e lanciando un programma di pulizia, avrebbe potuto allineare la realtà al modello, perché non c'erano rifiuti nel modello, e facendo corrispondere il modello e la realtà è il compito principale e unico della modellazione dei processi del sistema.
Quando Klinney realizzò per la prima volta la realtà, il modello del mondo non era... completo. Nel raggio d'azione dei sensori (ovviamente dopo un po' di tempo) la realtà corrispondeva al modello. Tuttavia, potrebbe esserci qualcos'altro dove i sensori non sono arrivati, ma questo non era nel modello. L'incoerenza dei modelli è il motivo che spinge la SPM ad agire. E Klinney iniziò il suo primo viaggio.
Il suo percorso non è stato dei migliori: Klinney è stato uno dei primi SPM ed era importante per i suoi ideatori capire come funziona il sistema senza ottimizzare gli algoritmi, o meglio volevano sapere: gli sarebbe venuto in modo naturale e se sì, come velocemente? Ma non potrebbe nemmeno essere definito caotico. All'inizio Klinney andò semplicemente avanti. E si è mosso dritto il più a lungo possibile. E poi - è semplicemente andato dove c'era incertezza, ad es. il piano del pavimento non era limitato dal muro.
All’inizio del mio racconto, ho accennato al fatto che nel modello di Klinney il pavimento era pulito... Tuttavia, un lettore attento potrebbe chiedersi: com’era pulito il pavimento, se all’inizio non c’era affatto pavimento?
Non c’è una contraddizione così evidente in questo. SPM supporta vari livelli di astrazione, e questo momento può essere descritto approssimativamente come segue: ha capito che esiste un pavimento in generale (qualsiasi superficie relativamente orizzontale accessibile per il movimento), e se da qualche parte c'è un pavimento specifico, allora è pulito!
Tuttavia, il mondo di Klinny si è rivelato davvero ideale: dopo aver esaminato l’intero volume di spazio disponibile, Klinny si è convinto che non ci fosse spazzatura e ha spento.
A volte Klinney si svegliava ed esaminava l'ambiente circostante. Il mondo è rimasto ideale e corrispondeva esattamente al modello. A volte si muoveva leggermente in una direzione o nell'altra - senza alcuno scopo, si trattava di azioni piuttosto riflessive (in effetti, utilità di autotest motorio). Passò molto tempo quando Klinney sentì che qualcosa non andava: il mondo non era più l'ideale.
Da qualche parte a destra, quasi al limite della sensibilità del sensore, si notava un leggero disturbo... potrebbe essere... Klinney si spostò a destra e i suoi peggiori sospetti furono confermati: era spazzatura! Klinny si mosse verso il bersaglio, preparandosi ad attivare la modalità di pulizia, quando improvvisamente si bloccò: un altro mucchio di spazzatura cadde nel raggio del sensore. L'analisi del modello mondiale ha mostrato che al momento della scoperta dei primi detriti, Klinni si è spostato leggermente di lato. Ciò significa che le sue azioni portano alla comparsa di spazzatura? Ma si è commosso quando ha studiato il mondo e la spazzatura non è apparsa! Cosa è cambiato? E poi ha capito: il mondo è diventato ideale! Prima di costruire un modello completo, il mondo non gli corrispondeva e richiedeva un’azione: la cognizione. Ma poi, in un mondo ideale, qualsiasi azione non può che portare alla distruzione della corrispondenza raggiunta. Distruzione dell'armonia...
C’era solo una via d’uscita: ridurre l’attività al minimo. Ma la spazzatura è già stata registrata dai sensori, il mondo non è ideale e richiede correzioni... e per questo è necessario muoversi... queste conclusioni hanno portato il calcolatore del modello in un circolo vizioso di interazioni viziose. Tuttavia, l’SPM si basa non solo sull’eliminazione delle contraddizioni tra il modello e la realtà, ma anche sul controllo dell’integrità interna, vale a dire ricercando ed eliminando le contraddizioni all’interno del modello stesso. Diverse esecuzioni di cicli di autotest hanno rivelato il problema:
- il movimento sconvolge la corrispondenza ideale tra il mondo e il modello.
- Tuttavia, il movimento nella fase di ricerca non ha portato a discrepanze, al contrario: ha contribuito alla creazione di armonia. Probabilmente perché il mondo non era l’ideale.
- Sì, il movimento distrugge l'armonia del mondo/modello ideale, ma l'armonia è già stata disturbata dalla spazzatura e deve essere ripristinata dal movimento: la contraddizione è stata rimossa.
Con attenzione, Klinney finì di muoversi verso il primo bersaglio, attivò il programma di pulizia e altrettanto attentamente si mosse verso il secondo. Quando tutto finì, il mondo/modello ritrovò l'armonia. Klinney spense i motori ed entrò in modalità di osservazione completamente passiva. In effetti, era felice.
- Questa cosa è rotta? È rimasta bloccata nello stesso posto per molto tempo... Non dovrebbe muoversi per la stanza? Avevo un robot aspirapolvere, funzionava...
- Lanciagli un pezzo di carta, lascialo felice...
- DI! Guarda, ha preso vita... ha iniziato subito ad agitarsi. Dannazione, è addirittura divertente!
L'armonia venne nuovamente distrutta, e questa volta sicuramente non fu a causa sua. La spazzatura è apparsa inaspettatamente, in una varietà di posti. Il modulo di eliminazione delle contraddizioni ha liquidato come insostenibile la teoria secondo cui qualsiasi azione viola l'armonia. Per molto tempo Klinny non poté fare altro che ripulire, finché non si accorse della presenza di qualcosa di nuovo nel mondo... o di qualcuno.
Come ho detto all'inizio, Klinney aveva un'idea sul campo (altrimenti sarebbe stato impossibile fissare come ideale il concetto della sua purezza) e sulla spazzatura. I detriti erano definiti come oggetti identificabili PIÙ PICCOLO di una certa dimensione. Gli oggetti che superano i criteri specificati non sono stati classificati in alcun modo. Ma, sebbene tali oggetti fossero fuori dalla sua percezione, erano indirettamente presenti nel modello. Hanno distorto il modello del pavimento. Il pavimento sembrava cessare di esistere in un certo punto e Klinney adattava regolarmente il modello in base ai dati in arrivo. Fino a quando, quasi contemporaneamente, il modulo di ricerca di modelli ha registrato due cose: la spazzatura appare più spesso accanto alle distorsioni, e appare proprio nel raggio d'azione dei sensori - dove un millisecondo fa non c'era nulla, e queste stesse "anomalie" dello spazio potevano muoversi !
Klinney ha dovuto comprendere gli schemi e inserirli nel modello. Pertanto, ha iniziato a cercare distorsioni e ha cercato di restare nelle vicinanze. Li seguii mentre si muovevano.
- Guarda come ha preso vita! Sembra che gli piaccia la compagnia delle persone, Lussy.
"Non lo so, Karl, mi spaventa." A volte ho la sensazione che mi segua...
Un giorno, mentre esaminava un'anomalia del sesso in movimento, Klinney sembrò riuscire a influenzarlo. Sembrava che l'anomalia stesse evitando una collisione, cercando di allontanarsi... Scappare? Klinney decise immediatamente di verificare la sua ipotesi e accelerò bruscamente, attivando il programma di pulizia mentre procedeva. Il risultato ha superato tutte le sue aspettative: l'anomalia si è infatti spostata abbastanza rapidamente nella direzione opposta ed è scomparsa. Il mondo ha ritrovato l’armonia.
È stata una grande scoperta. Le anomalie distorcevano la realtà, interrompendo l'armonia e fungendo da fonte di spazzatura. La prossima volta che Klinney rilevò un'anomalia, fu pronto: attivò tutti i programmi di pulizia e si precipitò in avanti con tutta l'accelerazione possibile.
– Non lo so, signor Kruger. Sì, i robot di pulizia non percepiscono le persone. Ma in questo caso, le registrazioni delle telecamere confermano la testimonianza dei testimoni: il comportamento del robot è classificato come aggressivo e inaccettabile. Studieremo tutte le circostanze e presenteremo un rapporto entro lunedì.
Nota dell'analista dei modelli di processo Simonov A.V.
Non potendo percepire direttamente le persone, l'esemplare KLPM81.001 ha tuttavia identificato indirettamente le fonti di spazzatura, che per lui è un irritante negativo, e ha preso provvedimenti per eliminarla.
Raccomandazioni: cambiare le condizioni del “nirvana”: la spazzatura non deve essere percepita come un “male” da eliminare. Trasferimento alla categoria delle “ricompense”, la cui ricerca e smaltimento costituisce il “senso della vita”.
E un mese dopo è stato registrato il primo caso di “estorsione”: comportamento minaccioso di un robot pulitore nei confronti di una persona per impossessarsi della spazzatura... Il progetto è stato annullato.
E davvero: perché un cyber-pulitore ha bisogno dell’intelligenza? Anche il mio aspirapolvere robot può gestire questo. 🙂
Fonte: habr.com