La compagnia cinese LimX Dynamics, che lo scorso anno ha lanciato un robot bipede universale, con una costruzione modulare delle gambe, ha mostrato di cosa è capace. Il robot salta oltre basse barriere, sale le scale e supera ostacoli con facilità. E non è stato semplice destabilizzarlo.
La struttura modulare degli arti di Tron 1 consente di sostituire le "piedi" del robot, incluso l'installazione di ruote. Con esse, il robot si muove con sicurezza su qualsiasi terreno: su superfici piane, passa oltre ostacoli bassi e sale le scale senza particolari difficoltà. Nella pratica, Tron 1 può risultare utile, ad esempio, nella ricerca di persone disperse in una zona di disastro. Tuttavia, le sue capacità sono limitate: l'angolo massimo di salita su cui il robot può muoversi è di 15°; l'altezza massima degli ostacoli è di 15 cm; il range di temperatura operativa consentito va da -5 a 40 °C.
La gestione di Tron 1 avviene tramite un telecomando, supportando funzioni di programmazione per l'esecuzione di compiti in modalità semi-automatica, è anche possibile inviarlo in una missione autonoma. In LimX Dynamics non hanno specificato quale modalità sia stata utilizzata nelle dimostrazioni presentate. Le dimensioni del robot sono di 392 × 420 × 845 mm, con un peso di 20 kg. I motori con tensione operativa di 48 V sviluppano una coppia di 80 N·m; le batterie da 240 W·h supportano la sostituzione a caldo — ciascuna offre 2 ore di lavoro autonomo. La parte computazionale è gestita da un processore Intel Core-i3 di dodicesima generazione, 16 GB di RAM e 512 GB di memoria permanente. Tron 1 è disponibile in versioni standard ($15.000) e educativa ($30.000) — quest'ultima si distingue per un equipaggiamento ampliato. LimX Dynamics produce anche modelli a quattro gambe e antropomorfi.
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Fonte: 3dnews.ru
