Immagina un problema: due persone sono scomparse nella foresta. Uno di loro è ancora mobile, l'altro giace sul posto e non può muoversi. Si conosce il punto in cui sono stati visti l'ultima volta. Il raggio di ricerca attorno ad esso è di 10 chilometri. Ciò si traduce in un'area di 314 km2. Hai dieci ore per effettuare ricerche utilizzando la tecnologia più recente.
Quando ho sentito questa condizione per la prima volta, ho pensato: "pfft, tieni la birra". Ma poi ho visto come le soluzioni avanzate inciampano su tutto ciò che è possibile e impossibile prendere in considerazione. , come circa 20 team di ingegneri hanno cercato di risolvere un problema dieci volte più semplice, ma lo hanno fatto al limite delle loro capacità e solo quattro team ci sono riusciti. La foresta si è rivelata un territorio pieno di insidie nascoste, dove le moderne tecnologie sono impotenti.
Poi è stata solo la semifinale del concorso Odyssey, organizzato dalla fondazione di beneficenza Sistema, il cui obiettivo era capire come modernizzare la ricerca delle persone scomparse in natura. All'inizio di ottobre, la finale si è svolta nella regione di Vologda. Quattro squadre hanno affrontato lo stesso compito. Sono andato sul posto per osservare uno dei giorni della competizione. E questa volta ho guidato pensando che il problema fosse irrisolvibile. Ma non mi sarei mai aspettato di vedere True Detective per gli appassionati di elettronica fai-da-te.
Quest'anno ha nevicato presto, ma se vivi a Mosca e ti svegli tardi, potresti non vederlo. Ciò che non si scioglie da solo verrà disperso al cento per cento dagli operai. Vale la pena guidare sette ore da Mosca in treno e un altro paio d'ore in macchina - e vedrai che l'inverno in realtà è iniziato molto tempo fa.
La finale si è svolta nel distretto di Syamzhensky vicino a Vologda. Vicino alla foresta e a un villaggio di tre case e mezzo, gli organizzatori dell'Odissea allestirono un quartier generale sul campo: grandi tende bianche con pistole termiche all'interno. Tre squadre avevano già effettuato le perquisizioni nei giorni precedenti. Nessuno ha parlato dei risultati; erano sotto NDA. Ma dalle espressioni dei loro volti sembrava che nessuno ci fosse riuscito.
Mentre l'ultima squadra si preparava per il test, i restanti partecipanti hanno mostrato la loro attrezzatura per strada per bellissime riprese della televisione locale, mostrando e spiegando come funziona. La squadra Nakhodka della Yakutia ha fatto vibrare i fari così forte che i giornalisti intervistatori hanno dovuto fermarsi.
Avevano sostenuto il test il giorno prima ed erano stati esposti alle peggiori condizioni atmosferiche possibili. Neve e raffiche di vento hanno impedito perfino il lancio del drone. Non è stato possibile posizionare molti fari perché il trasporto si è interrotto. E quando finalmente uno dei dispositivi ha funzionato, si è scoperto che il vento aveva abbattuto un albero e aveva schiacciato il pulsante. Tuttavia, il team viene osservato con curiosità perché sono i ricercatori più esperti.
— Tutta la mia squadra è composta da cacciatori. Aspettavano da tempo la prima neve. Vedranno le tracce di qualsiasi animale, come se lo raggiungessero. Ho dovuto trattenerli come cani da guardia”, dice Nikolai Nakhodkin.
Dopo aver setacciato la foresta a piedi, probabilmente avrebbero potuto trovare tracce di una persona, ma non sarebbero stati considerati una vittoria del genere: questa è una competizione tecnologica. Pertanto, facevano affidamento solo sui loro fari sonori con un suono potente e penetrante.
Un dispositivo davvero unico. È chiaro che è stato realizzato da persone con una vasta esperienza. Tecnicamente è molto semplice: si tratta di un normale wah pneumatico con un modulo LoRaWAN e una rete MESH implementata su di esso. Può essere ascoltato a un chilometro e mezzo di distanza nella foresta. Per molti altri questo effetto non si verifica, sebbene il livello del volume sia più o meno lo stesso per tutti. Ma la giusta frequenza e configurazione danno tali risultati. Personalmente ho registrato un suono ad una distanza di circa 1200 metri con un'ottima comprensione che si trattava davvero del suono di un segnale.
Sembrano i meno tecnologicamente avanzati e allo stesso tempo hanno la soluzione più semplice, affidabile e molto efficace, diciamo, ma con i loro limiti. Non possiamo usare questi dispositivi per trovare una persona incosciente, cioè questi prodotti sono applicabili solo in una gamma molto ristretta di situazioni.
- Nikita Kalinovsky, esperto tecnico della competizione
L'ultima delle quattro squadre che hanno lavorato ai nostri giorni è stata MMS Rescue. Questi sono ragazzi normali, programmatori, ingegneri, ingegneri elettronici che non hanno mai fatto ricerca prima.
La loro idea era quella di diffondere un centinaio o due piccoli fari sonori sulla foresta con l'aiuto di diversi droni di tipo aereo. Si collegano a un'unica rete, in cui ciascuna unità è un ripetitore di segnale radio e iniziano a emettere un suono forte. Una persona smarrita deve ascoltarlo, trovarlo, premere un pulsante e quindi trasmettere un segnale sulla sua posizione.
I droni stanno scattando fotografie in questo momento. La foresta autunnale è quasi trasparente durante il giorno, quindi il team sperava di individuare una persona sdraiata nella foto. Alla base avevano una rete neurale addestrata attraverso la quale facevano scorrere tutte le immagini.
Nelle semifinali, l'MMS Rescue ha sparso i fari con i quadricotteri convenzionali: questo è bastato per quattro chilometri quadrati. Per coprire 314 km2 avrete bisogno di un esercito di elicotteri e, probabilmente, di diversi punti di lancio. Pertanto, nella finale si sono uniti con un'altra squadra che aveva precedentemente abbandonato la competizione, e hanno utilizzato il loro aereo Albatross.
L'inizio delle perquisizioni era previsto alle ore 10. Davanti a lui c'era un terribile trambusto nel campo. Giornalisti e ospiti andavano in giro, i partecipanti portavano l'attrezzatura per l'ispezione tecnica. La loro tattica di seminare la foresta con fari cessò di sembrare un'esagerazione quando portarono e scaricarono tutti i fari, quasi cinquecento.
— Ognuno è basato su un Arduino, stranamente. Il nostro programmatore Boris ha realizzato un programma straordinario che controlla tutti gli accessori, afferma Maxim, membro di MMS Rescue, "Abbiamo LoRa, una scheda di nostra progettazione con accessori, mosfet, stabilizzatori, un modulo GPS, una batteria ricaricabile e un 12 V sirena.
Ogni faro costa circa 3mila, nonostante i ragazzi avessero ogni rublo sul loro conto. C'erano solo due mesi per lo sviluppo e la produzione. Per la maggior parte dei membri del team, il progetto MMS Rescue non è l'attività principale. Pertanto, tornavano dal lavoro e si preparavano fino a tarda notte. Quando sono arrivate le parti, hanno assemblato e saldato manualmente tutta l'attrezzatura da soli. Ma l’esperto tecnico della competizione non è rimasto impressionato:
"Mi piace meno di tutto la loro decisione." Ho grandi dubbi che poi raccoglieranno i trecento fari che hanno portato qui. O meglio, come: li costringeremo a riunirsi, ma non è un dato di fatto che funzionerà. Molto probabilmente la ricerca stessa funzionerà se seminata con una tale quantità, ma non mi è piaciuta né la configurazione del drop né quella dei beacon stessi.
— La tecnologia Beacon riduce il numero di chilometri percorsi a piedi. I fari che verranno sparsi ora suggeriscono ulteriori trekking attraverso la foresta per raccoglierli. E questa sarà una distanza che non ridurrà la quantità di lavoro umano. Cioè, la tecnologia in sé va bene, ma forse dobbiamo pensare a delle tattiche su come spargerla in modo che sia più facile raccoglierla in seguito, dice Georgy Sergeev di Liza Alert.
A duecento metri dal campo, la squadra dei droni ha allestito una piattaforma di lancio. Cinque aerei. Ognuno decolla utilizzando una fionda, porta a bordo quattro fari, li disperde in circa 15 minuti, ritorna e atterra utilizzando un paracadute.
Cacciatori scomparsi
Dopo l'inizio delle ricerche, il campo ha cominciato a svuotarsi. I giornalisti se ne sono andati, gli organizzatori si sono sparpagliati nelle tende. Ho deciso di restare tutto il giorno e osservare come avrebbe lavorato la squadra. Alcuni partecipanti erano ancora impegnati nel monitoraggio dei droni, mentre altri sono saliti in macchina e hanno attraversato la foresta per posizionare manualmente i fari lungo le strade. Maxim è rimasto nel campo per monitorare lo sviluppo della rete e ricevere segnali dai fari. Mi ha raccontato di più su questo progetto.
“Ora stiamo osservando come si sta sviluppando la rete di fari, vediamo i fari che sono apparsi nella rete, cosa è successo loro quando li abbiamo visti per la prima volta e cosa sta succedendo ora, vediamo le loro coordinate. La tabella è piena di dati.
— Siamo seduti e aspettiamo un segnale?
— In parole povere, sì. Non abbiamo mai sparso 300 fari prima d'ora. Quindi sto cercando di capire come utilizzare i loro dati.
- Su quale base li disperdi?
“Abbiamo un programma che analizza il terreno e calcola dove posizionare i fari. Ha le sue regole, quindi guarda nella foresta e vede un sentiero. Per prima cosa si offrirà di lanciare dei fari lungo di essa, e poi andrà nella foresta, perché più è profonda, meno è probabile che una persona sia lì. Questa è una pratica espressa dalle squadre di soccorso e dalle persone che si sono perse. Recentemente ho letto che un ragazzo scomparso è stato ritrovato a 800 metri da casa sua. 800 metri non sono 10 km.
Pertanto, per prima cosa guardiamo il più vicino possibile alla probabile zona di ingresso. Se una persona è arrivata lì, molto probabilmente è ancora lì. In caso contrario, espanderemo sempre più il confine della ricerca. Il sistema cresce semplicemente attorno al probabile punto di presenza umana.
Questa tattica si è rivelata l'opposto di quella utilizzata dai motori di ricerca esperti di Nakhodka. Al contrario, hanno calcolato la distanza massima che una persona poteva percorrere dal punto di ingresso, hanno posizionato dei fari attorno al perimetro e poi hanno chiuso l’anello, riducendo il raggio di ricerca. Allo stesso tempo, i fari sono stati posizionati in modo tale che una persona non potesse lasciare l'anello senza sentirli.
— Cosa hai sviluppato specificatamente per il finale?
- Molto è cambiato per noi. Abbiamo effettuato numerosi test, misurato diverse antenne in condizioni forestali e misurato la distanza di trasmissione del segnale. Nei test precedenti avevamo tre fari. Li trasportavamo a piedi e li attaccavamo ai tronchi degli alberi a breve distanza. Ora il corpo è adattato per essere lanciato da un drone.
Cade da un'altezza di 80-100 metri ad una velocità di volo del drone di 80-100 km/h, più vento. Inizialmente, avevamo pianificato di realizzare la forma del corpo sotto forma di un cilindro con un'ala sporgente. Volevano posizionare il centro di gravità sotto forma di batterie nella parte inferiore del corpo e l'antenna si sollevava automaticamente per ottenere una buona comunicazione tra i fari in condizioni forestali.
- Ma non l'hanno fatto?
— Sì, perché l'ala in cui abbiamo inserito l'antenna ha interferito notevolmente con l'aereo. Pertanto, siamo arrivati alla forma di un mattone. Inoltre hanno cercato di risolvere il problema dell'alimentazione, poiché ogni elemento è pesante, è necessario stipare la massa minima in una piccola custodia preservando la quantità massima di energia in modo che il faro non si spenga in un'ora.
Il software è stato migliorato. 300 beacon in una rete possono interrompersi a vicenda, quindi abbiamo distanziato. C'è un compito grande e complesso lì.
È necessario che le nostre sirene a 12 V gridino come dovrebbero, in modo che il sistema viva almeno 10 ore, in modo che Arduino non si riavvii all'accensione di LoRa, in modo che non ci siano interferenze dal tweeter, perché non c'è un dispositivo boost che fornisce 40 V su 12.
- Cosa fare con una persona bugiarda?
— Purtroppo nessuno ha dato una risposta affidabile a questa domanda. Sembrerebbe più saggio cercare con i cani in base all'odore lungo gli alberi caduti. Ma si è scoperto che i cani trovano molte meno persone. Se una persona scomparsa giace da qualche parte in un luogo inaspettato, in teoria può essere fotografata e riconosciuta da un drone. Con questo sistema voliamo su due aerei, raccogliamo dati in volo e li analizziamo alla base.
— Come analizzerai le fotografie? Vedi tutto con i tuoi occhi?
- No, abbiamo una rete neurale addestrata.
- Su cosa?
- Sulla base dei dati che abbiamo raccolto noi stessi.
Al termine delle semifinali, gli esperti hanno affermato che c'era ancora molto lavoro da fare per trovare persone che utilizzassero l'analisi fotografica. L’opzione ideale è che il drone analizzi le immagini in tempo reale a bordo utilizzando una rete neurale addestrata su un’enorme quantità di dati. In realtà, i team dovevano dedicare molto tempo a caricare il filmato sul computer e ancora più tempo a rivederlo, perché nessuno aveva una soluzione veramente funzionante in quel momento.
— Le reti neurali vengono ora utilizzate in alcuni luoghi e sono implementate sia sui personal computer, sulle schede Nvidia Jetson, sia sugli aerei stessi. Ma tutto questo è così rozzo, così poco studiato, dice Nikita Kalinovsky, - come ha dimostrato la pratica, l'uso di algoritmi lineari in queste condizioni ha funzionato in modo molto più efficace delle reti neurali. Cioè, identificare una persona da un punto nell'immagine di una termocamera utilizzando algoritmi lineari basati sulla forma dell'oggetto ha dato un effetto molto maggiore. La rete neurale non ha trovato praticamente nulla.
— Perché non c'era niente da insegnare?
— Affermavano di insegnare, ma i risultati erano estremamente controversi. Nemmeno quelli controversi: non ce n'erano quasi. C'è il sospetto che gli sia stato insegnato loro in modo errato o che sia stata insegnata la cosa sbagliata. Se le reti neurali vengono applicate correttamente in queste condizioni, molto probabilmente daranno buoni risultati, ma è necessario comprendere l'intera metodologia di ricerca.
— Abbiamo lanciato di recente , dice Grigory Sergeev, “Mentre ero qui alla competizione, questa cosa ha trovato una persona nella regione di Kaluga. Cioè, ecco la vera applicazione delle tecnologie moderne, è davvero utile per la ricerca. Ma è molto importante avere un mezzo che voli a lungo e che vi permetta di evitare di sfocare le vostre fotografie, soprattutto all'alba e al tramonto, quando nella foresta praticamente non c'è luce, ma si vede comunque qualcosa. Se l'ottica lo consente, questa è un'ottima storia. Inoltre, tutti stanno sperimentando le termocamere. In linea di principio la tendenza è corretta e l'idea è corretta: la questione del prezzo è sempre preoccupante.
Tre giorni prima, nella prima giornata delle finali, la ricerca era stata condotta dal team Vershina, forse il più tecnologicamente avanzato tra i finalisti. Mentre tutti facevano affidamento sui fari sonici, l'arma principale di questa squadra era la termocamera. Trovare un modello di mercato in grado di produrre almeno alcuni risultati, perfezionarlo e personalizzarlo: tutta questa è stata un'avventura separata. Alla fine, qualcosa ha funzionato e ho sentito sussurri entusiasti su come un castoro e diversi alci sono stati trovati nella foresta con una termocamera.
Mi è piaciuta molto la soluzione di questa squadra proprio in termini di ideologia: i ragazzi stanno cercando utilizzando mezzi tecnici senza coinvolgere le forze di terra. Avevano una termocamera e una telecamera a tre colori. Hanno cercato solo con volantini, ma hanno trovato persone. Non dirò se hanno trovato o meno quello di cui avevano bisogno, ma hanno trovato sia persone che animali. Abbiamo confrontato le coordinate dell'oggetto sulla termocamera e dell'oggetto sulla fotocamera a tre colori e abbiamo stabilito che proveniva esattamente da due immagini.
Ho delle domande sull'implementazione: la sincronizzazione della termocamera e della fotocamera è stata eseguita con noncuranza. Idealmente, il sistema funzionerebbe se avesse una coppia stereo: una fotocamera monocromatica, una fotocamera a tre colori, una termocamera e tutto funziona in un unico sistema temporale. In questo caso non è stato così. La fotocamera funzionava in un sistema, la termocamera in un sistema separato e per questo motivo si sono verificati artefatti. E se la velocità del volantino fosse un po' più alta, darebbe già distorsioni molto forti.
- Nikita Kalinovsky, esperto tecnico della competizione
Grigory Sergeev ha parlato in modo più categorico delle termocamere. Quando in estate gli chiesi la sua opinione a riguardo, disse che le termocamere erano solo una fantasia e che in dieci anni la squadra di ricerca non aveva mai trovato nessuno che le utilizzasse.
— Oggi vedo un calo dei prezzi e l’emergere di modelli cinesi. Ma anche se è ancora estremamente costoso, far cadere un oggetto del genere è due volte più doloroso del drone stesso. Una termocamera in grado di mostrare qualcosa di decente costa più di 600mila. Il secondo Mavic costa circa 120. Inoltre, un drone può già mostrare qualcosa, ma una termocamera richiede condizioni specifiche. Se per una termocamera possiamo acquistare sei Mavic senza termocamera, naturalmente agiremo come Mavic. Non ha senso fantasticare che troveremo qualcuno sotto le corone: non troveremo nessuno, le corone non sono trasparenti per la serra.
Mentre discutevamo di tutto questo, nel campo non c’era molta attività. I droni decollarono e atterrarono, da qualche parte in lontananza la foresta era ricoperta di fari, ma da loro non fu ricevuto alcun segnale, sebbene la metà del tempo assegnato fosse già trascorsa.
Alla sesta ora ho notato che i ragazzi hanno iniziato a parlare attivamente sui walkie-talkie, Maxim si è seduto al computer, molto allarmato e serio. Ho cercato di non intromettermi con domande, ma dopo pochi minuti è venuto da me e ha imprecato a bassa voce. Dai fari arrivò un segnale. Ma non da uno, ma da più contemporaneamente. Dopo un po', il segnale SOS è stato lanciato da più della metà delle unità.
In una situazione del genere, penserei che si tratti di problemi con il software: lo stesso guasto meccanico non può verificarsi contemporaneamente su così tanti dispositivi.
— Abbiamo ripetuto i test duecento volte. Non ci sono stati problemi. Non può essere un software.
Dopo alcune ore, il database era pieno di falsi segnali e di una quantità di dati non necessari. Se almeno uno dei segnalatori si attivava quando premuto, Max non aveva idea di come determinarlo. Tuttavia, si è seduto e ha iniziato a esaminare manualmente tutto ciò che proveniva dai dispositivi.
In teoria, una persona veramente perduta potrebbe trovare il faro, portarlo con sé e andare avanti. Allora, forse, i ragazzi avrebbero rilevato del movimento su una delle unità. Come si comporterà una comparsa che interpreta una persona scomparsa? Lo prenderà anche lui o andrà alla base senza dispositivo?
Verso le sei i ragazzi che stavano lavorando sul drone sono accorsi di corsa al quartier generale. Hanno scaricato le fotografie e su una di esse hanno trovato tracce molto evidenti di una persona.
Le tracce correvano in una linea sottile tra gli alberi ed erano nascoste fuori dalla fotografia. I ragazzi hanno guardato le coordinate, hanno confrontato la foto con la mappa e hanno visto che si trovava proprio al limite della loro zona di volo. Le tracce vanno a nord, dove il drone non ha volato. La foto è stata scattata più di cinque ore fa. Qualcuno alla radio chiese che ore fossero. Gli risposero: “adesso è il momento della nostra fuga”.
Max continuò a scavare nel database e scoprì che tutti i segnalatori iniziarono a emettere segnali acustici contemporaneamente. Avevano qualcosa come un'attivazione ritardata incorporata. Per evitare che il pulsante funzionasse durante il volo e la caduta, è stato disattivato durante la consegna. Cioè, il faro avrebbe dovuto prendere vita e iniziare a emettere suoni mezz'ora dopo la partenza. Ma insieme all’attivazione è partito anche il segnale SOS per tutti.
I ragazzi hanno tirato fuori diversi fari che non avevano avuto il tempo di inviare, li hanno smontati e hanno iniziato a esaminare tutta l'elettronica, cercando di scoprire cosa poteva essere andato storto. E molto potrebbe andare storto. Quando i componenti elettronici furono testati, non erano ancora imballati in un alloggiamento che potesse resistere ad un ripristino. La soluzione è stata trovata piuttosto tardi, quindi all'ultimo momento sono state assemblate a mano diverse centinaia di fari.
In quel momento, Max stava esaminando manualmente tutti i messaggi provenienti dai beacon nel database. Mancava un'ora alla fine della ricerca.
Erano tutti nervosi, anch'io. Alla fine Max uscì dalla tenda e disse:
— Scrivi lì nel tuo articolo in modo da non dimenticare mai di fare lo screening.
Dopo aver smontato diversi fari, i ragazzi si sono appassionati alla teoria. Dato che l'alloggiamento dei lampeggianti è apparso molto tardi, tutta l'elettronica ha dovuto essere assemblata in modo più compatto del previsto. E poiché il tempo stringeva, i ragazzi non hanno avuto il tempo di schermare i fili.
Pochi minuti dopo, il database ha trovato un segnale proveniente da un dispositivo che ha funzionato molto più tardi degli altri. Questo faro non è stato consegnato nella foresta tramite drone, i ragazzi lo hanno portato da soli e lo hanno legato a un albero vicino a una delle strade. Il segnale arrivò da lui alle due e mezza, e ora l'orologio era già alle sette e mezza. Se il pulsante veniva effettivamente premuto da un extra, a causa del rumore, il suo segnale non poteva essere riconosciuto per diverse ore.
Tuttavia i ragazzi si sono rianimati, hanno annotato velocemente le coordinate del faro e l'orario di attivazione e sono subito corsi a registrare il ritrovamento.
La posta in gioco era alta e gli esperti tecnici erano scettici riguardo alla scoperta. Come potrebbe essercene uno che funzioni davvero in mezzo a un mucchio di fari rotti? I ragazzi hanno cercato in fretta di spiegare.
- Facciamo un passo indietro. La sostituzione della custodia ha causato l'interruzione del funzionamento dei segnali dopo una caduta?
- Non certamente in quel modo.
— È collegato allo scafo?
— Ciò è dovuto al fatto che il pulsante SOS ha funzionato prima del momento in cui avrebbe dovuto funzionare.
— È stato attivato quando è caduto?
- Non quando cadi, ma quando si spegne il segnale acustico. Il segnale sonoro ha dato un picco-picco, 12 V sono stati convertiti in 40 V, è stato dato un pickup al filo e il nostro controller ha pensato che il pulsante fosse premuto. Questa è ancora una speculazione, ma molto simile alla verità.
- Molto strano. Non può dare consigli del genere. Ne dubito fortemente. Il motivo dei falsi positivi dal punto di vista della progettazione del circuito?
“Adesso te lo spiego, è semplice.” In precedenza, il corpo era più largo e la distanza tra gli elementi era maggiore. Al momento, alcuni cavi, incluso quello del pulsante, passano proprio accanto a questa cosa.
- E' un trasformatore?
- SÌ. E non solo con lui. Aumenta di 40 V, questo è un aumento. C'è anche un'antenna da 1 W nelle vicinanze. Durante la trasmissione riceviamo un determinato messaggio e subito entra nello stato SOS.
— Come è legato il tuo pulsante alla percentuale?
— L'hanno semplicemente appeso al GPIO, con il fondo serrato.
— Hai appeso il pulsante direttamente alla porta, l'hai abbassato e qualsiasi segnale che lo attraversa salta immediatamente verso l'alto, giusto?
- Beh, risulta così.
- Allora sembra vero.
"Ho anche già capito che avrei dovuto sbagliare."
— Hai provato ad avvolgere i fili con un foglio di alluminio?
- Abbiamo provato. Abbiamo diversi fari di questo tipo.
- Ok, hai visto che quando il segnale passa attraverso il cicalino e quando il segnale passa attraverso l'antenna, tu...
- Non certamente in quel modo. Non quando suona il cicalino, ma quando arriva il momento di attivare il faro. Il pulsante è tagliato in modo che non venga premuto accidentalmente contro un ramo o qualcos'altro durante il volo in aereo. C'è un certo ritardo. Quando arriva il momento di accenderlo, di attivare il pulsante, l'intero faro si accende, come se gli avessero tolto l'alimentazione. Nessun ritardo, niente, tutti gli elementi hanno cominciato ad alzarsi e a funzionare immediatamente, e in quel momento il pulsante è stato attivato.
- Perché allora non lavorano tutti così?
- Perché c'è un errore.
- Allora la domanda successiva. Quanti prodotti presentavano falsi allarmi? Più della metà?
- Di più.
— Come avete individuato uno di quelli che avete indicato come coordinate della persona scomparsa?
“Il nostro capitano ha guidato un’auto nelle aree più probabili e ha distribuito manualmente i fari. Prese una scatola che conteneva un lotto separato di fari e effettivamente sistemò quei fari che non presentavano tale errore. Abbiamo analizzato i dati raccolti, isolato tutti coloro che non hanno iniziato a gridare SOS nel momento in cui avrebbe dovuto essere attivato, e siamo andati al faro che ha iniziato a gridare SOS molto più tardi di 30 minuti.
— Ammette che all'inizio non c'era nessun falso positivo, e poi potrebbe apparire?
— Beh, sai, è rimasto fermo per più di 70 minuti dal momento in cui il faro è stato rianimato. Abbiamo analizzato le coordinate: non è lontano dal luogo in cui, secondo la leggenda, è apparso l'uomo.
Mezz'ora prima della fine delle ricerche, la squadra ha finalmente ricevuto le coordinate della persona scomparsa. Sembrava un vero miracolo. C'è una montagna di fari nella foresta, più della metà sono rotti. Quel che è peggio, si è rotta anche la metà dei fari del lotto posizionati manualmente. E in un'area di 314 chilometri quadrati, disseminata di fari rotti, le comparse hanno trovato un lavoratore.
Avevo solo bisogno di controllare questo. Ma la squadra è andata a festeggiare una possibile vittoria e, dopo undici ore al freddo, ho potuto lasciare il campo in tutta tranquillità.
Il 21 ottobre, circa una settimana dopo il test, ho ricevuto un comunicato stampa.
Sulla base dei risultati dei test finali del progetto Odyssey, volti a sviluppare tecnologie per la ricerca efficace delle persone scomparse nella foresta, il sistema integrato di radiofari e veicoli aerei senza pilota del team Stratonauts è stato riconosciuto come la migliore soluzione tecnologica. Tutti gli sviluppi presentati nelle finali sono stati finalizzati utilizzando i fondi del fondo di sovvenzione del Sistema per un importo di 30 milioni di rubli.
Oltre agli Stratonauti, altre due squadre sono state riconosciute come promettenti: "Nakhodka" della Yakutia e "Vershina" con la loro termocamera. “Fino alla primavera del 2020, le squadre, insieme alle squadre di soccorso, continueranno a testare le loro soluzioni tecniche, partecipando alle operazioni di ricerca nelle regioni di Mosca, Leningrado e Yakutia. Ciò consentirà loro di perfezionare le soluzioni per compiti di ricerca specifici", scrivono gli organizzatori.
L'MMS Rescue non è stato menzionato nel comunicato stampa. Le coordinate trasmesse si sono rivelate errate: l'extra non ha trovato questo faro e non ha premuto nulla. Tuttavia, era un altro falso positivo. E poiché l'idea della semina continua della foresta non ha trovato risposta da parte degli esperti, è stata abbandonata.
Ma anche gli Stratonauts non sono riusciti a far fronte al compito in finale. Sono stati i migliori anche in semifinale. Quindi, in un'area di 4 chilometri quadrati, la squadra ha trovato una persona in soli 45 minuti. Tuttavia, gli esperti hanno riconosciuto il loro complesso tecnologico come il migliore.
Forse perché la loro soluzione è la via di mezzo tra tutte le altre. Si tratta di un pallone per la comunicazione, droni per il rilevamento, fari sonori e un sistema che traccia tutti i ricercatori e tutti gli elementi in tempo reale. E come minimo, questo sistema può essere preso e dotato di vere e proprie squadre di ricerca.
"La ricerca oggi è ancora l'età della pietra con rari focolai di qualcosa di nuovo", dice Georgy Sergeev, "a meno che non utilizziamo torce normali, ma quelle a LED". Non siamo ancora nella fase in cui gli omini della Boston Dynamics camminano attraverso la foresta, e noi fumiamo ai margini della foresta aspettando che ci portino la nonna scomparsa. Ma se non si muove in questa direzione, se non si muove tutto il pensiero scientifico, non succederà nulla. Dobbiamo entusiasmare la comunità: abbiamo bisogno di persone pensanti.
Fonte: habr.com