Uno dei progetti scientifici più ambiziosi dell'umanità, il Reattore sperimentale ITER per la fusione nucleare, ha ricevuto un potenziamento con l'arrivo del più grande robot industriale della sua categoria, soprannominato «Godzilla». Questa installazione aiuterà a testare i processi e gli strumenti che saranno utilizzati per assemblare il reattore a fusione da altri robot. Si tratta di un passo fondamentale per realizzare il progetto, senza il quale la sua conclusione sarebbe impossibile.
Il manipolatore robotizzato «Godzilla» ha un'altezza di 4 m e può estendere il «braccio» fino a 5 m. È in grado di sollevare carichi fino a 2,5 tonnellate. Tuttavia, il robot non è destinato a lavorare direttamente all'interno della camera a vuoto del tokamak, alcuni componenti della quale pesano oltre 4 tonnellate. Servirà come piattaforma di prova per sviluppare tecnologie di assemblaggio remoto del reattore.
Il compito principale di «Godzilla» è il test e la verifica dell'integrazione degli strumenti che saranno utilizzati dai robot specializzati per assemblare circa 20.000 componenti all'interno del contenitore a vuoto. Il robot consentirà di valutare il meccanismo di fissaggio per la rapida sostituzione di oltre 30 strumenti specializzati per afferrare, avvitare, saldare, tagliare e ispezionare. Inoltre, su di esso saranno testati sistemi di visione artificiale per un posizionamento preciso, nonché sensori di forza e di coppia, che forniranno al sistema la capacità di «sentire» e prevenire danni ai componenti nello spazio ristretto.
A partire da marzo 2026, il test delle tecniche e degli strumenti per l'assemblaggio del reattore sarà condotto su modelli che simulano l'ambiente reale all'interno del tokamak. Una delle innovazioni testate con il robot è il concetto di montaggio accelerato chiamato Rolling Waves — un assemblaggio parallelo, piuttosto che sequenziale, dei nodi all'interno del reattore, che promette di velocizzare i tempi di assemblaggio. Team e robot specializzati si muoveranno a strati: mentre un gruppo installa componenti di un livello, un altro lavora già sul successivo. Questo approccio ridurrà significativamente i tempi di assemblaggio e minimizzerà i rischi.
Le tecnologie di montaggio che si sono dimostrate efficaci con «Godzilla» saranno implementate in sistemi di assemblaggio più grandi e nella manutenzione remota del reattore: nel trasportatore per l'assemblaggio dell'involucro interno Blanket Assembly Transporter, che pesa circa 39 tonnellate per l'installazione di 440 moduli di rivestimento, e in una gru a torre per operazioni all'interno della camera (In-Vessel Tower Crane) per manipolare il divettore. Questi sistemi saranno introdotti secondo necessità e non rimarranno all'interno durante gli esperimenti con il plasma, ma senza di essi l'assemblaggio dei componenti interni del reattore sarebbe impossibile. Ogni loro elemento e operazione di montaggio sarà testato su «Godzilla» — ad eccezione del sollevamento di carichi molto pesanti. Lo stesso Blanket Assembly Transporter solleverà piastre di involucro che pesano oltre 4,4 tonnellate, un compito che «Godzilla» non può eseguire.
In sintesi, «Godzilla» avrà un ruolo di supporto, ma critico, nella preparazione all'assemblaggio dell'elemento più complesso dell'ITER: la camera a vuoto. Una verifica con successo degli strumenti e dei processi consentirà di passare alla fase di assemblaggio completo, avvicinando il progetto all'obiettivo di iniziare le operazioni con plasma di deuterio-trizio entro il 2039.
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Fonte: 3dnews.ru
