Durante il keynote #GTC20, il CEO e fondatore di NVIDIA Jensen Huang ha presentato la prima piattaforma del settore per lo sviluppo di robot di intelligenza artificiale con simulazione, navigazione e manipolazione.
Il video presentato mostra come il modello di robot NVIDIA Kaya spinge corpi rigidi e morbidi palloni da spiaggia, il modello di manipolatore controlla cestini, vassoi e altri oggetti e infine il robot logistico #robot trasporta un pallet con carico, tenendo conto degli ostacoli esterni e dei movimenti di robot simili. Le simulazioni di azioni automatizzate eseguite in Isaac SIM 2020.1 vengono quindi eseguite con lo stesso successo in condizioni reali.
Le GPU accelerano l'apprendimento automatico, la percezione e la pianificazione utilizzando reti neurali profonde. La modellazione dei processi consente di accelerare lo sviluppo, l'addestramento e il test degli algoritmi dei robot.
L'SDK Isaac include il framework applicativo Isaac Engine, i pacchetti di algoritmi di robotica ad alte prestazioni Isaac GEM, le applicazioni di riferimento Isaac Apps e la potente piattaforma di simulazione Isaac Sim for Navigation. Questi strumenti e API accelerano lo sviluppo dei robot semplificando l’implementazione dell’intelligenza artificiale per la percezione spaziale e la navigazione.
Set di strumenti per sviluppatori ottimizzati per i sistemi , introdotto a dicembre 2018 e che fornisce una buona combinazione di prestazioni ed efficienza energetica delle macchine autonome. JetPack SDK include NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, librerie per deep learning, visione artificiale, elaborazione accelerata e contenuti multimediali.
L'SDK Isaac sfrutta l'apprendimento automatico e i flussi di lavoro di test continui per eseguire Isaac Sim sui sistemi NVIDIA DGX progettati per l'intelligenza artificiale e l'analisi. Queste soluzioni completamente integrate sono progettate per fornire ai data scientist gli strumenti più potenti per l'intelligenza artificiale e l'apprendimento automatico.
Il toolkit e la piattaforma per sviluppatori Isaac SIM 2020.1 saranno disponibili entro la fine del mese.
Fonte: 3dnews.ru