Un team di ingegneri dell'Università di Berkeley, Squishy Robotics e sviluppatori della NASA
Nell’ambito dei test sul campo, gli scienziati hanno iniziato a collaborare con i servizi di emergenza a Houston e nella contea di Los Angeles. Come si vede nel video, il robot a forma di pallone da calcio, circondato da una struttura di tre coppie di tubi con tiranti caricati a molla, viene lanciato da un elicottero da un'altezza di 600 piedi (183 metri) e rimane operativo dopo la libera -cadere a terra.
Lo schema implementato nella progettazione di un robot “conforme” si chiama “tensegrità” da una combinazione delle parole tensione e integrità (in russo, tensione e integrità). I tubi rigidi, all'interno dei quali sono tesi i cavi, sono costantemente sottoposti a forza di compressione e i tiranti sono sottoposti a tensione. Nel loro insieme, questo schema è resistente alla deformazione meccanica durante gli impatti. Inoltre, controllando alternativamente la tensione dei cavi, è possibile far spostare il robot da un punto all'altro dello spazio.
Come afferma Alice Agogino, professoressa di ingegneria meccanica all'Università di Berkeley, uno dei partecipanti al progetto, negli ultimi 20 anni, circa 400 dipendenti della Croce Rossa e della Mezzaluna Rossa, che spesso sono i primi ad apparire nelle zone disastrate, sono morti. Se avessero avuto robot capaci di lanciarsi rapidamente con il paracadute prima che i soccorritori arrivassero sulla scena, molte di queste morti avrebbero potuto essere evitate. Forse sarà così in futuro, e i robot “morbidi” diventeranno uno strumento comune per i soccorritori sulla Terra prima di volare su Titano.
Fonte: 3dnews.ru