Introduzione del software di controllo drone Kirogi

Alla KDE Developers Conference che si sta svolgendo in questi giorni presentata nuova applicazione kirogi, che fornisce un ambiente per il controllo dei droni. Il programma è scritto utilizzando Qt Quick e il framework kirigami dai framework KDE, che permette di creare interfacce universali adatte a smartphone, tablet e PC. Codice del progetto si diffonderà concesso in licenza con GPLv2+. Allo stato attuale di sviluppo, il programma può funzionare con i droni Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 e Ryze Tello, ma promettono di aumentare il numero di modelli supportati.

L'interfaccia Kirogi consente di controllare il volo del drone in prima persona con trasmissione video in diretta dalla telecamera, guidando l'aereo utilizzando mouse, touch screen, joystick, console di gioco o selezionando una posizione sulla mappa di navigazione. È possibile modificare i parametri di volo, come i limiti di velocità e altitudine. I piani includono l'implementazione del caricamento della rotta di volo, il supporto dei protocolli MAVLink e MSP (MultiWii Serial Protocol), il mantenimento di un database con le informazioni sui voli completati e strumenti per la gestione di una raccolta di fotografie e video ripresi dal drone.

Introduzione del software di controllo drone Kirogi

Fonte: opennet.ru

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