Gli escavatori esperti conoscono il trucco che consente di inviare il contenuto della benna oltre il raggio d'azione del braccio. Dotato di intelligenza artificiale, l'escavatore robotizzato si è dimostrato un allievo diligente, capace di il lancio preciso di pietre oltre l'area di raggiungimento del braccio. La prossima sfida saranno il lancio di materiali sfusi e il miglioramento della precisione nell'utilizzo della benna a diverse altezze.
Il processo di addestramento dell'intelligenza artificiale dell'escavatore robotizzato per la manipolazione precisa del contenuto della benna è stato riportato da ricercatori svizzeri (ETH Zürich). L'intelligenza artificiale, basata su un apprendimento per rinforzo, è stata addestrata a lanciare palloni e pietre verso un punto designato, situato oltre il raggio d'azione del braccio (fino a 9,5 m, mentre la distanza di presa è di 7,5 m). Queste operazioni aiuteranno la robotica a gestire una vasta gamma di compiti con minori spese energetiche per i movimenti, rendendo anche il lavoro più sicuro.
L'escavatore eseguiva afferrazioni e lanci della benna con due gradi di libertà, che non era rigidamente fissata al braccio. I lanci venivano eseguiti sia in linea retta, quando era in funzione solo il braccio, sia con la rotazione della cabina. Nel secondo caso, la precisione era leggermente inferiore, ma in ogni caso il carico si discostava dal punto di mira non più di 30-40 cm.
I ricercatori hanno addestrato una rete neurale basata sull'escavatore a 12 ruote Menzi Muck M545 modernizzato. In precedenza, avevano addestrato l'escavatore a svolgere una serie di operazioni complesse, ad esempio insegnandogli a costruire un muro stabile con blocchi di pietra non preparati. L'escavatore valutava autonomamente l'equilibrio delle pietre e costruiva una solida recinzione in pietra. Per lavori autonomi precisi sul terreno, l'escavatore, grazie ai sensori installati, costruisce un modello dell'ambiente circostante in cui esegue le operazioni richieste.
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Fonte: 3dnews.ru
