Gli sviluppatori di Google, insieme agli ingegneri delle università del MIT, della Columbia e di Princeton, hanno creato TossingBot, un braccio meccanico robotico in grado di afferrare piccoli oggetti casuali e gettarli in un contenitore.
Gli autori del progetto affermano che hanno dovuto impegnarsi molto per creare il robot. Con l'aiuto di uno speciale manipolatore, non solo può afferrare oggetti casuali, ma anche gettarli con precisione nei contenitori. Si nota che la scelta del soggetto impone alcune difficoltà all'esecuzione di ulteriori azioni. Prima di lanciare, il meccanismo deve valutare la forma dell'oggetto e il suo peso. Dopo aver eseguito queste operazioni, la decisione presa viene convertita in azione, a seguito della quale l'oggetto catturato viene inviato al contenitore. I ricercatori volevano che TossingBot lanciasse oggetti proprio come farebbe una persona normale.
Il meccanismo risultante ricorda visivamente i bracci robotici utilizzati nelle linee di assemblaggio delle automobili. In azione, il robot è in grado di piegare il braccio, estrarre uno degli oggetti dalla scatola, stimarne il peso e la forma e gettarlo in uno degli scomparti del contenitore, che viene determinato come bersaglio. Per ottenere il risultato desiderato, gli sviluppatori hanno insegnato a TossingBot a scansionare oggetti, determinarne le proprietà, selezionare un oggetto in modo casuale e quindi catturare il bersaglio. Successivamente è stato applicato l’apprendimento automatico in modo che, sulla base dei dati raccolti, il braccio meccanizzato potesse determinare con quale forza e lungo quale traiettoria lanciare l’oggetto.
I test hanno dimostrato che il robot riesce ad afferrare l'oggetto nell'87% dei casi, mentre la precisione dei lanci successivi è dell'85%. In particolare, gli ingegneri non sono stati in grado di replicare la precisione del TossingBot lanciando essi stessi gli oggetti nel contenitore.
Fonte: 3dnews.ru