La seconda versione di Monado, una piattaforma per dispositivi di realtà virtuale

Azienda Collabora presentato rilascio del progetto Monaco 0.2, volto a creare un'implementazione aperta dello standard OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и distribuito da под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Tra i miglioramenti aggiunti:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProiezione и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrddesktop o Plutone VR.
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Lavori in corso по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Lighthouse.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен Archivio PPA для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

Composizione della piattaforma:

• Motore di visione spaziale (tracciamento di oggetti, rilevamento di superfici, ricostruzione di mesh, riconoscimento di gesti, eye tracking);
• Motore per il tracciamento dei personaggi (stabilizzatore giroscopico, previsione del movimento, controller, tracciamento ottico del movimento attraverso la telecamera, tracciamento della posizione basato sui dati di un casco VR);
• Server composito (modalità di output diretto, inoltro video, correzione obiettivo, compositing, creazione di uno spazio di lavoro per lavorare contemporaneamente con più applicazioni);
• Motore di interazione (simulazione di processi fisici, una serie di widget e un toolkit per applicazioni di realtà virtuale);
• Strumentazione (calibrazione apparecchiature, installazione confini del movimento).

Caratteristiche principali:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (Kit per sviluppatori OSVR Hacker) e
  Visore per PlayStation VR, nonché per i controller PlayStation Move e Idra rasoio.
• Usabilità attrezzaturasupportato dal progetto Apri HMD.
• Driver per occhiali per realtà aumentata North Star.
• Driver per il sistema di tracciamento della posizione Intel RealSense T265.
• set di regole udev per configurare l'accesso ai dispositivi di realtà virtuale senza ottenere i privilegi di root.
• Componenti di tracciamento del movimento con un framework per il filtraggio e lo streaming di video.
• Sistema di tracciamento dei personaggi a sei gradi di libertà (6DoF, avanti/indietro, su/giù, sinistra/destra, imbardata, beccheggio, rollio) per controller PSVR e PS Move.
• Moduli per l'integrazione con API grafiche Vulkan e OpenGL.
• Modalità senza testa.
• Gestire l'interazione spaziale e il punto di vista.
• Supporto di base per la sincronizzazione dei frame e l'immissione di informazioni (azioni).
• Un server composito già pronto che supporta l'output diretto sul dispositivo, bypassando il server X del sistema. Fornisce shader per Vive e Strumenti panoramici. C'è il supporto per i livelli di proiezione.

Fonte: opennet.ru