Le aziende che sviluppano algoritmi di pilota automatico per le automobili sono solitamente costrette a raccogliere dati in modo indipendente per addestrare il sistema. Per fare ciò, è auspicabile disporre di una flotta di veicoli abbastanza ampia che operi in condizioni eterogenee. Di conseguenza, i team di sviluppo che vogliono investire i propri sforzi in questa direzione spesso non sono in grado di farlo. Ma recentemente, molte aziende che sviluppano sistemi di guida autonomi hanno iniziato a pubblicare i propri dati nella comunità di ricerca.
Una delle aziende leader in questo campo, Waymo, di proprietà di Alphabet, ha seguito un percorso simile e ha fornito ai ricercatori una serie di dati provenienti da telecamere e sensori raccolti dalla sua flotta di veicoli autonomi. Il pacchetto contiene 1000 registrazioni stradali di 20 secondi di movimento continuo, catturate a 10 fotogrammi al secondo utilizzando lidar, telecamere e radar. Gli oggetti in queste registrazioni sono accuratamente etichettati e hanno un totale di 12 milioni di etichette 3D e 1,2 milioni di etichette 2D.
I dati sono stati raccolti dalle macchine Waymo in quattro città americane: San Francisco, Mountain View, Phoenix e Kirkland. Questo materiale costituirà un aiuto importante per i programmatori che sviluppano i propri modelli per tracciare e prevedere il comportamento degli utenti della strada: dai conducenti ai pedoni e ai ciclisti.
Durante un briefing con i giornalisti, il direttore della ricerca Waymo Drago Anguelov ha dichiarato: “Creare un set di dati come questo richiede molto lavoro. Ci sono voluti molti mesi per etichettarli per garantire che tutte le parti significative soddisfacessero gli standard più elevati che ci si può aspettare, sicuri che i ricercatori avessero i materiali giusti per contribuire a fare progressi”.
A marzo, Aptiv è diventato uno dei primi grandi operatori di veicoli a guida autonoma a rilasciare pubblicamente un set di dati dai suoi sensori. Anche Uber e Cruise, la divisione autonoma della General Motors, hanno presentato al pubblico i loro materiali per lo sviluppo del pilota automatico. A giugno, alla conferenza Computer Vision and Pattern Recognition a Long Beach, Waymo e Argo AI hanno dichiarato che alla fine avrebbero rilasciato set di dati. Ora Waymo ha mantenuto la sua promessa.
L'azienda afferma inoltre che il suo pacchetto dati è più dettagliato e dettagliato rispetto a quelli offerti da altre società. La maggior parte dei set precedenti erano limitati ai soli dati della fotocamera. Il set di dati Aptiv NuScenes includeva dati lidar e radar oltre alle immagini della telecamera. Waymo ha fornito dati da cinque lidar, rispetto all'unico nel pacchetto Aptiv.
Waymo ha inoltre annunciato l'intenzione di continuare a fornire contenuti simili in futuro. Grazie a questo tipo di azioni, lo sviluppo di software per l'analisi del traffico e il controllo dei veicoli potrà ricevere ulteriore impulso e nuove direzioni. Ciò aiuterà anche i progetti degli studenti.
Fonte: 3dnews.ru