{"id":101683,"date":"2021-10-18T22:22:47","date_gmt":"2021-10-18T20:22:47","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco"},"modified":"2021-10-18T22:22:47","modified_gmt":"2021-10-18T20:22:47","slug":"kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/kompaniya-deepmind-anonsirovala-otkrytie-simulyatora-fizicheskih-proczessov-mujoco","title":{"rendered":"DeepMind ha annunciato l'apertura del simulatore di processi fisici MuJoCo","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

DeepMind, una societ\u00e0 appartenente a Google, conosciuta per le sue innovazioni nel campo dell'intelligenza artificiale e nello sviluppo di reti neurali capaci di giocare a videogiochi a livello umano, ha annunciato il lancio di un motore per la simulazione dei processi fisici, MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact). Questo motore \u00e8 progettato per modellare strutture articolate che interagiscono con l'ambiente circostante ed \u00e8 utilizzato per la simulazione nello sviluppo di robot e sistemi di intelligenza artificiale, prima che la tecnologia venga realizzata in un dispositivo completo. <\/p>\n

Il codice \u00e8 scritto in C\/C++ e sar\u00e0 pubblicato con licenza Apache 2.0. Sono supportate le piattaforme Linux, Windows e macOS. Si prevede di completare il lavoro di apertura di tutti i codici sorgente correlati al progetto nel 2022, dopodich\u00e9 MuJoCo adotter\u00e0 un modello di sviluppo aperto che consentir\u00e0 la partecipazione della comunit\u00e0 allo sviluppo. <\/p>\n

MuJoCo \u00e8 una libreria che implementa un motore di simulazione fisica generale, utilizzabile nella ricerca e nello sviluppo di robot, dispositivi biomeccanici e sistemi di apprendimento automatico, nonch\u00e9 nella creazione di grafica, animazione e videogiochi. Il motore di simulazione \u00e8 ottimizzato per raggiungere prestazioni massime e consente di manipolare oggetti a un livello basso, garantendo al contempo alta precisione e ampie capacit\u00e0 di modellazione. <\/p>\n

I modelli sono definiti tramite il linguaggio di descrizione delle scene MJCF, basato su XML e compilato tramite un apposito compilatore ottimizzante. Oltre al MJCF, il motore supporta il caricamento di file nel formato universale URDF (Unified Robot Description Format). MuJoCo offre anche un'interfaccia grafica per la visualizzazione interattiva 3D del processo di simulazione e il rendering dei risultati utilizzando OpenGL.

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Funzionalit\u00e0 principali: <\/p>\n