{"id":103387,"date":"2022-02-19T21:37:07","date_gmt":"2022-02-19T19:37:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona"},"modified":"2022-02-19T21:37:07","modified_gmt":"2022-02-19T19:37:12","slug":"vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","title":{"rendered":"Uscita di OpenBot 0.5, una piattaforma per la creazione di robot basati su smartphone","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\u00c8 stata pubblicata l'uscita del progetto OpenBot 0.5, che sviluppa una piattaforma per la creazione di robot mobili su ruote, basati su uno smartphone Android standard. La piattaforma \u00e8 stata creata nel dipartimento di ricerca della Intel e sviluppa l'idea di sfruttare le capacit\u00e0 di calcolo dello smartphone e i GPS, giroscopi, bussole e fotocamere integrati nello smartphone. <\/p>\n

Il software per il controllo del robot, l'analisi dell'ambiente circostante e la navigazione autonoma \u00e8 realizzato come un'applicazione per la piattaforma Android. Il codice \u00e8 scritto in Java, Kotlin e C++ ed \u00e8 distribuito con licenza MIT. Si prevede che la piattaforma possa essere utile per l'apprendimento della robotica, la rapida creazione di prototipi di robot mobili e la conduzione di ricerche relative ai piloti automatici e alla navigazione autonoma. <\/p>\n

OpenBot consente di iniziare esperimenti con robot mobili a costi ridotti: \u00e8 possibile realizzare un robot utilizzando uno smartphone di fascia media e componenti aggiuntivi dal costo complessivo di circa 50 dollari. Il telaio del robot, cos\u00ec come i dettagli accessori per il fissaggio dello smartphone, vengono stampati in 3D secondo i modelli forniti (se non si dispone di una stampante 3D, \u00e8 possibile ritagliare la struttura da cartone o compensato). Il movimento \u00e8 garantito da quattro motori elettrici.

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Per controllare i motori, l'attrezzatura ausiliaria e i sensori aggiuntivi, nonch\u00e9 per monitorare il livello della batteria, viene utilizzata una scheda Arduino Nano basata sul microcontrollore ATmega328P, che si connette allo smartphone tramite la porta USB. Inoltre, \u00e8 supportata la connessione di sensori di velocit\u00e0 e sonar a ultrasuoni. Il controllo remoto del robot pu\u00f2 essere effettuato tramite un'applicazione client per Android, tramite un computer nella stessa rete WiFi, attraverso un browser web o tramite un controller di gioco con supporto Bluetooth (ad esempio, PS4, XBox e X3).

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Il software di gestione eseguito su uno smartphone include un sistema di machine learning per il riconoscimento degli oggetti (circa 80 tipi di oggetti) e l'esecuzione delle funzioni di pilota automatico. L'app consente al robot di identificare gli oggetti cercati, aggirare gli ostacoli, seguire un oggetto selezionato e risolvere compiti di navigazione autonoma. Ad esempio, il robot pu\u00f2 spostarsi in modalit\u00e0 pilota automatico in un luogo specifico, adattandosi ai cambiamenti dell'ambiente. Il movimento pu\u00f2 anche essere controllato in modalit\u00e0 manuale, utilizzando il robot come una telecamera mobile con telecomando.

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Nella nuova versione, il firmware per Arduino \u00e8 stato significativamente ristrutturato, aggiungendo supporto a nuovi tipi di robot (RTR e RC). Nell'app per Android \u00e8 stato implementato un nuovo protocollo di messaggistica con il firmware del microcontrollore, \u00e8 stata realizzata la possibilit\u00e0 di gestire messaggi di configurazione e ripristinato il supporto al controllo tramite game controller. Sono stati aggiunti modelli per la stampa su stampanti 3D per il nuovo chassis RC-Truck.

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Nell'app client \u00e8 stato aggiunto un pulsante per passare dalla telecamera sul robot e non \u00e8 pi\u00f9 supportato il protocollo RTSP a favore di WebRTC. Nell'interfaccia web basata su Node.js \u00e8 stata resa possibile la gestione remota del movimento del robot tramite browser, con trasmissione dei dati dalla telecamera del robot tramite WebRTC.

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Fonte: opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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