{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Un escavatore robotizzato addestrato a lanciare pietre con precisione","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Gli escavatori esperti conoscono il trucco che consente di inviare il contenuto della benna oltre il raggio d'azione del braccio. Dotato di intelligenza artificiale, l'escavatore robotizzato si \u00e8 dimostrato un allievo diligente, capace di apprendere<\/a><\/noindex> il lancio preciso di pietre oltre l'area di raggiungimento del braccio. La prossima sfida saranno il lancio di materiali sfusi e il miglioramento della precisione nell'utilizzo della benna a diverse altezze.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Un <\/p>\n

Il processo di addestramento della rete neurale dell'escavatore robotico per la manipolazione precisa del contenuto dell'benna \u00e8 stato comunicato da ricercatori svizzeri (ETH Zürich). La rete neurale, basata sull'apprendimento per rinforzo, \u00e8 stata addestrata a lanciare palline e sassi in un punto specifico, che si trovava oltre la portata del braccio (fino a 9,5 m con una portata di presa del braccio di 7,5 m). Operazioni simili aiuteranno la robotica a gestire un ampio range di compiti con minori costi energetici per i movimenti, rendendo cos\u00ec il suo lavoro pi\u00f9 sicuro.<\/p>\n

L'escavatore eseguiva la presa e i lanci con la benna con due gradi di libert\u00e0, che non era rigidamente fissata al braccio. I lanci venivano effettuati sia in linea retta, quando era in funzione solo il braccio, sia con la rotazione della cabina. In quest'ultimo caso, la precisione era leggermente inferiore, ma in ogni caso il proiettile si discostava dall'obiettivo di mira di non pi\u00f9 di 30\u201340 cm. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Riproduci\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

I ricercatori hanno addestrato una rete neurale basata sull'escavatore a 12 ruote Menzi Muck M545 modernizzato. In precedenza, avevano addestrato l'escavatore a svolgere una serie di operazioni complesse, ad esempio insegnandogli a costruire un muro stabile con blocchi di pietra non preparati. L'escavatore valutava autonomamente l'equilibrio delle pietre e costruiva una solida recinzione in pietra. Per lavori autonomi precisi sul terreno, l'escavatore, grazie ai sensori installati, costruisce un modello dell'ambiente circostante in cui esegue le operazioni richieste.<\/p>\n

Fonte:<\/strong><\/p>\n