{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"L'escavatore robotizzato \u00e8 stato addestrato a lanciare pietre con precisione","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Gli operatori di escavatori esperti conoscono il trucco che consente di inviare il contenuto della benna oltre la portata del braccio. Un escavatore robotico dotato di una rete neurale si \u00e8 dimostrato un allievo diligente, che ha anche potuto apprendere<\/a><\/noindex> il lancio preciso di pietre oltre l'area di portata del braccio. La prossima sfida \u00e8 il lancio di materiali sfusi e il miglioramento della precisione per lavorare con la benna a diverse altezze.<\/p>\n

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<\/center> \"L'escavatore <\/p>\n

Gli studiosi del Politecnico di Zurigo (ETH Zürich) hanno condiviso il processo di apprendimento di una rete neurale per un escavatore robotico, finalizzata a manipolare con precisione il contenuto della benna. La rete neurale, basata sul rinforzo, \u00e8 stata addestrata a lanciare palle e pietre verso un punto specifico, che si trovava oltre la portata del braccio (fino a 9,5 m, rispetto a una portata di presa di 7,5 m). Operazioni simili aiuteranno la robotica a gestire un'ampia gamma di compiti con un minore dispendio energetico nei movimenti, rendendo al contempo il lavoro pi\u00f9 sicuro.<\/p>\n

L'escavatore ha effettuato afferraggi e lanci con la benna, dotata di due gradi di libert\u00e0, che non era rigidamente fissata al braccio. I lanci sono stati eseguiti sia in linea retta, utilizzando solo il braccio, sia ruotando la cabina. Nel secondo caso, la precisione era leggermente inferiore, ma in ogni caso il progetto si discostava dal punto di mira di non pi\u00f9 di 30–40 cm. <\/p>\n

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I ricercatori hanno addestrato la rete neurale su un escavatore a 12 ruote Menzi Muck M545 modernizzato. In precedenza, avevano addestrato l'escavatore a eseguire una serie di operazioni non banali, come costruire un muro stabile di blocchi di pietra non elaborati. L'escavatore valutava da solo l'equilibrio delle pietre e costruiva una recinzione di pietra solida. Per lavori autonomi precisi sul terreno, l'escavatore costruisce un modello dell'ambiente circostante utilizzando i sensori installati su di esso, in cui esegue le operazioni richieste.<\/p>\n

Fonte:<\/strong><\/p>\n