{"id":31178,"date":"2019-10-31T21:39:54","date_gmt":"2019-10-31T18:39:54","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku\/"},"modified":"2019-10-31T21:39:54","modified_gmt":"2019-10-31T18:39:54","slug":"tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/tossingbot-mozhet-hvatat-raznye-predmety-i-brosat-ih-v-kontejner-podobno-cheloveku","title":{"rendered":"TossingBot pu\u00f2 afferrare oggetti diversi e lanciarli in un contenitore proprio come un umano","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"
Gli sviluppatori di Google, insieme a ingegneri del MIT, dell'Universit\u00e0 di Columbia e dell'Universit\u00e0 di Princeton, hanno creato una mano meccanica robotica chiamata TossingBot, capace di afferrare piccoli oggetti scelti a caso e lanciarli in un contenitore.<\/p>\n
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I creatori del progetto affermano di aver dovuto fare molto lavoro per realizzare il robot. Con un manipolatore speciale, il robot pu\u00f2 non solo afferrare oggetti casuali, ma anche lanciarli con precisione nei contenitori. Si osserva che la scelta dell'oggetto presenta alcune difficolt\u00e0 nel compimento delle azioni successive. Prima di effettuare il lancio, il meccanismo deve valutare la forma e il peso dell'oggetto. Dopo aver eseguito queste operazioni, la decisione presa viene trasformata in azione, portando l'oggetto catturato nel contenitore. I ricercatori volevano che TossingBot lanciasse gli oggetti in modo simile a come li lancia un comune essere umano.<\/p>\n
Il meccanismo risultante assomiglia visivamente a mani robotizzate utilizzate nelle linee di assemblaggio delle automobili. In azione, il robot \u00e8 in grado di piegare il braccio, prelevare un oggetto da una scatola, valutarne il peso e la forma, e buttarlo in uno dei compartimenti del contenitore designati come obiettivi. Per raggiungere il risultato desiderato, gli sviluppatori hanno insegnato a TossingBot a eseguire la scansione degli oggetti, a identificare le loro propriet\u00e0, a scegliere un oggetto a caso e a catturare successivamente l'obiettivo. \u00c8 stato quindi applicato il machine learning in modo che, sulla base dei dati raccolti, il braccio meccanizzato potesse determinare con quale forza e su quale traiettoria lanciare l'oggetto.<\/p>\n
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I test ha dimostrato che il robot riesce a afferrare un oggetto nell'87% dei casi, mentre la precisione dei successivi lanci \u00e8 dell'85 %. \u00c8 interessante notare che gli ingegneri non sono riusciti a ripetere il risultato di precisione di TossingBot lanciando gli oggetti nel contenitore da soli.<\/p>\n
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