{"id":34795,"date":"2019-10-31T22:00:25","date_gmt":"2019-10-31T19:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\/"},"modified":"2019-10-31T22:00:25","modified_gmt":"2019-10-31T19:00:25","slug":"shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","title":{"rendered":"Bus e protocolli nell'automazione industriale: come funziona tutto questo","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Bus
\n
\nSicuramente molti di voi conoscono o hanno visto come vengono gestiti grandi oggetti automatizzati, come una centrale nucleare o una fabbrica con molte linee tecnologiche: l'azione principale avviene spesso in una grande stanza, piena di schermi, luci e pannelli di controllo. Questo complesso di controllo viene comunemente chiamato GShU \u2014 il quadro di controllo principale per la supervisione dell'oggetto produttivo. <\/p>\n

Sicuramente vi \u00e8 stata curiosit\u00e0 su come funziona tutto ci\u00f2 dal punto di vista dell'hardware e del software, e in cosa queste sistemi differiscono dai normali computer personali. In questo articolo esploreremo come i vari dati arrivano al GShU, come vengono inviate le comande all'equipaggiamento e ci\u00f2 che \u00e8 necessario per gestire una stazione di compressione, un impianto di produzione di propano, una linea di assemblaggio di automobili o persino un impianto di pompaggio fognario.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Il livello inferiore o il bus di campo \u2014 \u00e8 da qui che tutto ha inizio. <\/h2>\n

\nQuesto insieme di termini poco chiari per i non addetti ai lavori viene utilizzato quando \u00e8 necessario descrivere i mezzi di comunicazione dei microcontrollori con l'hardware collegato, come i moduli di input\/output o i dispositivi di misurazione. Questo canale di comunicazione \u00e8 solitamente chiamato \"bus di campo\" perch\u00e9 \u00e8 responsabile della trasmissione al controller dei dati che provengono dal \"campo\". <\/p>\n

\u00abCampo\u00bb \u00e8 un termine professionale profondo che indica il fatto che alcune apparecchiature (come sensori o attuatori) con cui interagisce un controllore si trovano lontano, all'aperto, nei campi, sotto il velo della notte. E non importa che il sensore possa essere situato a mezzo metro dal controllore e misurare, ad esempio, la temperatura in un armadio elettrico; \u00e8 comunque considerato \"in campo\". La maggior parte delle volte, i segnali dai sensori, che arrivano nei moduli di input\/output, percorrono distanze che variano da decine a centinaia di metri (e a volte anche di pi\u00f9), raccogliendo informazioni da siti o attrezzature remote. Proprio per questo motivo, il bus di scambio, attraverso il quale il controllore riceve i valori da questi sensori, \u00e8 comunemente chiamato bus di campo o, pi\u00f9 raramente, bus di livello inferiore o bus industriale.<\/p>\n

\"Bus
\nSchema generale di automazione di un impianto industriale<\/i> <\/p>\n

Il segnale elettrico proveniente dal sensore percorre una certa distanza attraverso i cavi (solitamente un normale cavo di rame con un certo numero di fili), a cui sono collegati diversi sensori. Successivamente, il segnale entra nel modulo di elaborazione (modulo di input\/output), dove viene convertito in un linguaggio digitale comprensibile dal controller. Da qui, il segnale si trova sulla bussola di campo e raggiunge direttamente il controller, dove viene infine elaborato. La logica di funzionamento del microcontrollore \u00e8 basata su tale segnale.<\/p>\n

Livello superiore: da una semplice stringa a una stazione di lavoro completa<\/h2>\n

\nIl livello superiore comprende tutto ci\u00f2 con cui pu\u00f2 interagire un operatore umano che gestisce il processo tecnologico. Nella sua forma pi\u00f9 semplice, il livello superiore \u00e8 costituito da un insieme di luci e pulsanti. Le luci avvisano l'operatore riguardo a eventi che si verificano nel sistema, mentre i pulsanti servono per inviare comandi al controller. Questo sistema \u00e8 spesso definito \"ghirlanda\" o \"albero di Natale\" perch\u00e9 appare molto simile (come si pu\u00f2 vedere nella foto all'inizio dell'articolo).<\/p>\n

Se l'operatore ha maggiore fortuna, ricever\u00e0 come livello superiore un pannello operatore, un certo tipo di computer a pannello piatto che riceve in un modo o nell'altro i dati per il display dal controller e li visualizza sullo schermo. Questo tipo di pannello \u00e8 solitamente montato sull'armadio di automazione, quindi si interagisce con esso, di norma, stando in piedi, il che crea disagi; inoltre, la qualit\u00e0 e le dimensioni dell'immagine sui pannelli di piccole dimensioni lasciano a desiderare.<\/p>\n

\"Bus
\n
\nE, infine, il vero colpo di scena \u2014 una workstation (o anche pi\u00f9 di una duplicata), che \u00e8 un normale computer personale.<\/p>\n

L'hardware di livello superiore deve interagire in qualche modo con il microcontrollore (altrimenti, a che serve?). Per tale interazione si utilizzano protocolli di alto livello e un certo tipo di mezzo di trasmissione, come Ethernet o UART. Nel caso di un 'albero', non sono richieste tali sofisticazioni; le lampadine si accendono utilizzando normali linee fisiche, senza interfacce e protocolli complicati.<\/p>\n

In generale, questo livello superiore \u00e8 meno interessante rispetto al bus di campo, poich\u00e9 questo livello superiore potrebbe non esistere affatto (dalla serie non c'\u00e8 nulla da vedere per l'operatore, il controller si occupa di capire cosa e come fare).<\/p>\n

Protocollo di trasmissione dati \"antichi\": Modbus e HART<\/h2>\n

\nPochi sanno che nel settimo giorno della creazione del mondo Dio non riposava, ma creava Modbus. Insieme al protocollo HART, Modbus \u00e8 probabilmente il protocollo di trasmissione dati industriale pi\u00f9 antico, essendo apparso nel 1979.<\/p>\n

Inizialmente, veniva utilizzata una connessione seriale come mezzo di trasmissione, poi Modbus \u00e8 stato implementato sopra TCP\/IP. Si tratta di un protocollo sincrono basato su uno schema \"master-slave\" (principale-sottoposto), che utilizza il principio della \"richiesta-risposta\". Il protocollo \u00e8 piuttosto pesante e lento, la velocit\u00e0 di scambio dipende dalle caratteristiche del ricevitore e del trasmettitore, ma di solito si parla di un intervallo che pu\u00f2 arrivare a centinaia di millisecondi, specialmente nell'implementazione tramite connessione seriale. <\/p>\n

Inoltre, il registro di trasmissione dei dati Modbus \u00e8 a 16 bit, il che impone immediatamente limiti alla trasmissione dei tipi real e double. Questi vengono trasmessi o a pezzi o con perdita di precisione. Sebbene Modbus sia ancora ampiamente utilizzato in contesti in cui non \u00e8 necessaria un'alta velocit\u00e0 di scambio e la perdita di dati trasmessi non \u00e8 critica. Molti produttori di vari dispositivi amano ampliare il protocollo Modbus in modo esclusivo e molto originale, aggiungendo funzioni non standard. Pertanto, questo protocollo ha molte mutazioni e deviazioni dalla norma, ma continua a prosperare nel mondo moderno.
\nIl protocollo HART esiste fin dagli anni Ottanta ed \u00e8 un protocollo industriale di scambio su una linea a due fili della corrente, alla quale sono collegati direttamente sensori 4-20 mA e altri dispositivi che supportano il protocollo HART. <\/p>\n

Per la commutazione delle linee HART vengono utilizzati dispositivi speciali, i cosiddetti modem HART. Esistono anche convertitori che forniscono all'utente un'uscita gi\u00e0 convertita, ad esempio, in protocollo Modbus. <\/p>\n

HART \u00e8 notevole, forse, perch\u00e9 oltre ai segnali analogici dei sensori da 4-20 mA, trasmette anche un segnale digitale del protocollo stesso, permettendo cos\u00ec di unire la parte digitale e quella analogica in un'unica linea di cavo. I moderni modem HART possono connettersi alla porta USB del controller, comunicare tramite Bluetooth, o attraverso una connessione seriale pi\u00f9 tradizionale. Dieci anni fa, in parallelo con il Wi-Fi, \u00e8 emerso anche lo standard wireless WirelessHART, che opera nella banda ISM.<\/p>\n

La seconda generazione dei protocolli o bus non proprio industriali ISA, PCI(e) e VME <\/h2>\n

\nI protocolli Modbus e HART sono stati sostituiti da bus non proprio industriali, come ISA (MicroPC, PC\/104) o PCI\/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), oltre a VME. <\/p>\n

\u00c8 iniziata l'era dei calcolatori dotati di un bus di dati universale, a cui \u00e8 possibile collegare vari moduli per l'elaborazione di un segnale unificato. In genere, in questo caso, il modulo del processore (calcolatore) viene inserito in un cosiddetto chassis, che assicura l'interazione tramite il bus con altri dispositivi. Lo chassis, o come lo chiamano i veri automatizzatori, \"crate\", \u00e8 dotato dei necessari moduli di ingresso e uscita: analogici, discreti, interfacce, ecc., oppure tutto questo viene assemblato in un formato a sandwich senza chassis \u2014 un modulo sopra l'altro. Successivamente, questa variet\u00e0 sul bus (ISA, PCI, ecc.) scambia dati con il modulo del processore, che in questo modo riceve informazioni dai sensori e realizza una certa logica.<\/p>\n

\"Bus
\nControllore e moduli di ingresso e uscita nello chassis PXI sul bus PCI. Fonte: National Instruments Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

Tuttoandrebbe bene con questi bus ISA, PCI(e) e VME, soprattutto per quei tempi: n\u00e9 la velocit\u00e0 di trasferimento \u00e8 deludente, n\u00e9 i componenti del sistema sono disposti in uno chassis unico, in modo compatto e conveniente; non ci pu\u00f2 essere sostituzione a caldo delle schede di I\/O, ma per ora non ne sentiamo nemmeno il bisogno. <\/p>\n

Ma c'\u00e8 un lato negativo, e non uno solo. Costruire un sistema distribuito in una tale configurazione \u00e8 piuttosto complicato; il bus di comunicazione \u00e8 locale e serve trovare delle soluzioni per scambiare dati con altri nodi subordinati o equivalenti, come Modbus su TCP\/IP o qualche altro protocollo, insomma, ci sono poche comodit\u00e0. E un'altra cosa poco piacevole: le schede di I\/O solitamente aspettano un segnale standardizzato in ingresso, e non hanno isolamento galvanico con l'apparecchiatura di campo, quindi \u00e8 necessario costruire un insieme di vari moduli di conversione e circuiti intermedi, il che complica notevolmente la base dei componenti.<\/p>\n

\"Bus
\nModuli di conversione del segnale con isolamento galvanico. Fonte: DataForth Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

\u00abE per il protocollo di scambio sulla rete industriale?\u00bb \u2014 chiederete. E nulla. Non esiste in questa implementazione. Attraverso le linee cablate, il segnale viene trasmesso dai sensori ai convertitori di segnale, che forniscono tensione a una scheda di input\/output discreta o analogica, e i dati dalla scheda vengono letti tramite porte di input\/output, utilizzando i mezzi del sistema operativo. E nessun protocollo specializzato.<\/p>\n

Come funzionano le moderne reti industriali e i protocolli<\/h2>\n

\nE adesso? Fino ad oggi, l'ideologia classica nella costruzione di sistemi automatizzati \u00e8 cambiata un po'. Molti fattori hanno giocato un ruolo, a partire dal fatto che automatizzare deve essere anche comodo, fino alla tendenza verso sistemi automatizzati distribuiti con nodi distanti tra loro.<\/p>\n

Si pu\u00f2 dire che oggi ci sono due principali concetti per la costruzione di sistemi di automazione: sistemi automatizzati localizzati e distribuiti.<\/p>\n

Nel caso di sistemi localizzati, dove la raccolta dati e la gestione sono centralizzate in un luogo specifico, \u00e8 richiesta la concezione di un insieme di moduli di input-output collegati tra loro tramite un bus veloce comune, inclusi i controllori con il proprio protocollo di comunicazione. In questo contesto, di solito i moduli di input-output includono sia il convertitore di segnale sia l'interfaccia galvanica (anche se, ovviamente, non sempre). In altre parole, il consumatore finale deve comprendere quali tipi di sensori e meccanismi saranno presenti nel sistema automatizzato, calcolare il numero necessario di moduli di input-output per diversi tipi di segnali e collegarli in un'unica linea con il controllore. In questo caso, di solito ogni produttore utilizza il proprio protocollo di comunicazione preferito tra i moduli di input-output e il controllore, e ci sono molte possibilit\u00e0.<\/p>\n

Nei sistemi distribuiti si applica tutto ci\u00f2 che \u00e8 stato detto riguardo ai sistemi localizzati, con l'aggiunta che i singoli componenti, come un insieme di moduli di input\/output e un dispositivo per la raccolta e trasmissione delle informazioni \u2014 non un microcontrollore molto intelligente situato in una cabina in un campo vicino a una valvola che blocca il petrolio \u2014 devono essere in grado di interagire con nodi simili e con il controller principale a una grande distanza con una velocit\u00e0 di scambio efficace. <\/p>\n

Come scelgono i protocolli i programmatori per i loro progetti? Tutti i protocolli di scambio moderni offrono prestazioni piuttosto elevate, quindi spesso la scelta di un determinato fornitore non dipende dalla velocit\u00e0 di scambio di questo particolare bus industriale. Anche l'implementazione del protocollo stesso non \u00e8 cos\u00ec rilevante, perch\u00e9, dal punto di vista dello sviluppatore del sistema, sar\u00e0 comunque una black box che fornisce una certa struttura interna di scambio e non \u00e8 progettata per l'intervento esterno. Spesso si prestano attenzione alle caratteristiche pratiche: le prestazioni del calcolatore, la comodit\u00e0 di applicare il concetto del fornitore al compito assegnato, la disponibilit\u00e0 dei tipi necessari di moduli di input\/output, la possibilit\u00e0 di sostituire i moduli a caldo senza interrompere il bus, ecc.<\/p>\n

Fornitori di attrezzature popolari offrono le proprie implementazioni dei protocolli industriali: ad esempio, la nota azienda Siemens sviluppa la propria serie di protocolli Profinet e Profibus, la B&R \u2013 il protocollo Powerlink, Rockwell Automation \u2013 il protocollo EtherNet\/IP. Una soluzione nazionale in questo elenco di esempi \u00e8: la versione del protocollo FBUS della compagnia russa Fastwel. <\/p>\n

Esistono anche soluzioni pi\u00f9 versatili, non legate a un produttore specifico, come EtherCAT e CAN. Analizzeremo in dettaglio questi protocolli nel prosieguo dell'articolo e scopriremo quali sono pi\u00f9 adatti a specifiche applicazioni: nei settori automobilistico e aerospaziale, nella produzione di elettronica, nei sistemi di posizionamento e nella robotica. Rimanete sintonizzati!
\n
Fonte: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":26217,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-34795","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-novosti-interneta"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Bus e protocolli nell'automazione industriale: come funziona tutto ci\u00f2 | ProHoster","description":"Sicuramente molti di voi conoscono o hanno visto il modo in cui vengono gestiti grandi oggetti automatizzati, come ad esempio una centrale nucleare o un impianto con molte linee tecnologiche: l'azione principale avviene spesso in una grande sala con una marea di schermi, luci e pannelli di controllo. Questo complesso di gestione viene comunemente chiamato G\u0429U \u2014 il pannello di controllo principale per il monitoraggio dell'oggetto di produzione. Sicuramente vi sar\u00e0 venuto il dubbio,","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"it_IT","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0428\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 | ProHoster","og:description":"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e,","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"34795","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-21 20:39:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 02:15:37","updated":"2026-01-21 20:39:19"},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=34795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=34795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=34795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}