<\/a><\/noindex><\/p>\nNel 2013, nel villaggio di Sinsk in Yakutia, scomparvero due bambine \u2014 Alina Ivanova e Ayana Vinokurova. Per la loro ricerca furono mobilitate enormi risorse: centinaia di volontari, squadre di soccorso, subacquei e droni dotati di termocamere. Le riprese dall'elicottero venivano condivise pubblicamente, affinch\u00e9 tutti potessero vederle su internet. Ma le forze non furono sufficienti. Cosa sia successo alle bambine \u00e8 ancora un mistero.<\/p>\n
La Yakutia \u00e8 immensa. Se fosse uno stato, sarebbe tra i dieci pi\u00f9 grandi per superficie. Ma su questo vasto territorio vive meno di un milione di persone. In una taiga desolata e sconfinata, Nikolai Nakhdokin ha lavorato per 12 anni presso il Servizio di Emergenza della Yakutia, 9 dei quali come dirigente. Quando le condizioni sono disperate e le risorse scarse, bisogna inventare nuovi modi per cercare le persone. E come dice Nikolai, le idee nascono non da una vita facile. <\/p>\n
Nikolai Nakhdokin<\/i><\/p>\n
Dal 2010, il Servizio di emergenza della Yakutia utilizza droni. Si tratta di un'organizzazione distinta dal Ministero della Situazione di Emergenza della Federazione Russa, finanziata dalla repubblica stessa. Qui non ci sono regolamenti rigorosi sull'attrezzatura, quindi i droni sono stati impiegati nel Ministero della Situazione di Emergenza molto pi\u00f9 tardi. Inoltre, esiste un gruppo di ricerca all'interno del servizio, dove ingegneri appassionati sviluppano tecnologie applicate per i soccorritori. <\/p>\n
\u00abI metodi attuali di ricerca utilizzati dal Ministero delle Emergenze, dai servizi di salvataggio e dalle varie forze dell'ordine non sono cambiati dagli anni '30. Il cercatore segue le tracce e il cane aiuta a non perdersi\u00bb, racconta Aleksandr Aitov, ex capo del gruppo di ricerca. \u00abSe una persona non viene trovata, intere villaggi in Yakutia si riuniscono e perlustrano le foreste. Ogni ora \u00e8 cruciale per trovare una persona viva e il tempo scorre in fretta. \u00c8 sempre poco. Quando \u00e8 avvenuta la tragedia a Sinsk, sono state coinvolte molte persone e attrezzature, ma senza risultati. Situazioni simili si verificano durante le ricerche nella taiga deserta. Per cercare di migliorare questa situazione, \u00e8 nata l'idea di non considerare il disperso come un elemento passivo, ma di utilizzare il proprio istinto di sopravvivenza e la voglia di vivere\u00bb.<\/p>\n
I soccorritori ingegneri hanno deciso di creare dei segnali acustici e luminosi di salvataggio \u2014 dispositivi piuttosto grandi ma leggeri, che emettono un suono forte e brillano a lungo, attirando l'attenzione sia di giorno che di notte. Una persona persa, avvicinandosi a questi segnali, trover\u00e0 acqua, biscotti e fiammiferi \u2014 e anche un'istruzione che indica di restare in attesa dei soccorritori.<\/p>\n
Questi fari sono posti a tre chilometri di distanza l'uno dall'altro e delimitano approssimativamente l'area di ricerca dei dispersi. Producono un suono grave, simile al ruggito di un motore, poich\u00e9 le frequenze alte si diffondono molto peggio nel bosco. Spesso i soccorsi pensavano di dirigersi verso il suono della strada o a un gruppo di turisti che stava per partire. <\/p>\n
\u00abAd esempio, hanno sviluppato una tuta galleggiante per i soccorritori. I pantaloni e la giacca sembrano come normali indumenti da lavoro, ma in acqua mantengono la persona a galla. Per essere del tutto utilitaristici, la tuta \u00e8 a due strati. All'interno sono cucite delle granule di poliuretano espanso. C'\u00e8 anche uno sviluppo per l'immersione dei subacquei a basse temperature. Quando l'aria compressa si espande al freddo, le valvole si ricoprono di brina e la persona si soffoca. Diversi istituti non riuscivano a capire come affrontare questo problema \u2014 hanno sviluppato materiali speciali, creato riscaldamento elettrico e adottato vari approcci moderni.\u00bb <\/p>\n
I nostri ragazzi hanno risolto il problema per 500 rubli. L'aria fredda che esce dal cilindro (e sotto l'acqua si va anche a -57) veniva fatta passare attraverso uno scambiatore di calore, inserito in un thermos cinese. L'aria si riscalda, le persone scendono sott'acqua e possono lavorare l\u00ec. <\/p>\n
Tuttavia, i segnali luminosi erano troppo semplici, mancavano molte funzionalit\u00e0 utili. Durante le operazioni di ricerca, il soccorritore doveva regolarmente percorrere enormi distanze per controllare ogni segnale. Se ci sono dieci segnali, significa che il soccorritore deve percorrere 30 km nella taiga ogni 3-4 ore. <\/p>\n
Nel 2018, la fondazione benefica \u00abSistema\u00bb ha avviato il progetto \u00abOdissea\u00bb \u2014 un concorso per team che, utilizzando nuove tecnologie, tenteranno di trovare nuovi modi per salvare le persone scomparse in natura selvaggia. Nikolai Nakhodkin e Alexander Aitov, insieme ad amici, hanno deciso di partecipare \u2014 hanno chiamato il team \u00abNakhodka\u00bb e portato il loro dispositivo pi\u00f9 semplice per migliorarne le prestazioni in competizione con altri.<\/p>\n
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\"Tra le soluzioni non ovvie \u2013 o fantasiose \u2013 c'era un dirigibile dotato di un sistema di bio-radar. Ma il team non aveva un prototipo e si \u00e8 limitato solo a presentare la propria idea\", racconta l'esperto del concorso Maxim Chizhov.<\/p>\n
Un altro team ha deciso di utilizzare un sismometro \u2013 un dispositivo che pu\u00f2 riconoscere i passi umani tra le vibrazioni del terreno e indicare la direzione da cui provengono. Grazie al prototipo sono riusciti persino a trovare un comparse che impersonava un \"scomparso\" (come affettuosamente li hanno chiamati i partecipanti), ma il team non \u00e8 andato molto lontano nel concorso. <\/p>\n
Entro giugno 2019, dopo diversi test di addestramento nelle foreste di Leningrado, Mosca e Kaluga, 19 delle migliori squadre sono arrivate in semifinale. A loro \u00e8 stato assegnato il compito di trovare due compari in meno di 2 ore in un'area di 4 chilometri quadrati. Uno si muoveva nella foresta, l'altro giaceva fermo in un unico posto. Ogni squadra aveva due tentativi per trovare la persona. <\/p>\n
\u00abTra i semifinalisti, una squadra voleva creare uno sciame di droni in grado di volare sotto il canopeo degli alberi, controllato da un'intelligenza artificiale, per determinare la direzione di movimento, aggirare i tronchi e schivare rami e ramoscelli. Usando l'IA, avrebbe analizzato l'ambiente circostante e identificato la persona. <\/p>\n
La squadra \"ALB-search\" era vicina al successo. A bordo avevano un altoparlante collegato alla radio, un microfono in grado di ascoltare l'ambiente circostante, una telecamera e un computer con intelligenza artificiale e una rete neurale addestrata che elaborava le immagini in tempo reale, dove poteva apparire una persona. <\/p>\n
L'operatore avrebbe potuto analizzare non migliaia di immagini, cosa fisicamente impossibile, ma decine o addirittura singoli scatti, e poi prendere una decisione: cambiare il percorso del drone, se fosse necessario un drone aggiuntivo per l'esplorazione, o inviare immediatamente il gruppo di ricerca.<\/p>\n
Tuttavia, la maggior parte delle squadre ha affrontato problemi simili: le tecnologie non si sono adattate alle condizioni del vero bosco.<\/p>\n
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I termocamere, su cui contava circa un terzo delle squadre, si sono rivelate inefficaci. In estate \u2014 quando si perde la maggior parte delle persone \u2014 il fogliame si riscalda a tal punto che diventa un'unica macchia calda. \u00c8 pi\u00f9 facile cercare in un breve intervallo di tempo di notte, ma ci sono comunque molte macchie calde: ceppi riscaldati, animali e molto altro. Una telecamera potrebbe aiutare a verificare i luoghi sospetti, ma di notte \u00e8 poco utile. <\/p>\n
Inoltre, \u00e8 risultata difficile da reperire. \"Sfortunatamente, a causa delle restrizioni imposte da noi dall'UE e da altri paesi, buone termocamere non sono disponibili in Russia\", ha dichiarato Aleksey Grishaev del team \"Vershina\", che contava proprio su questa tecnologia.<\/p>\n
\"Le termocamere disponibili sul mercato hanno un'uscita digitale con frequenza di 5-6 fotogrammi al secondo e un'uscita video analogica aggiuntiva con un'alta frequenza di fotogrammi, ma bassa qualit\u00e0 dell'immagine. Alla fine, abbiamo trovato una termocamera cinese molto buona. Possiamo dire che siamo stati fortunati \u2014 una sola era disponibile a Mosca. Ma mostrava l'immagine su un piccolo monitor, dove non si vedeva nulla.\"<\/p>\n
La maggior parte dei team ha utilizzato proprio l'uscita video. Il nostro team \u00e8 riuscito a ottimizzare il modello e ad ottenere un'immagine digitale di alta qualit\u00e0 a 30 fotogrammi al secondo. \u00c8 stato realizzato un termocamera di molto alto livello. Meglio, probabilmente, solo i modelli militari. <\/p>\n
Ma anche questi problemi sono solo l'inizio. Nel breve periodo in cui il drone ha sorvolato la zona di ricerca, le telecamere e i termocamere hanno raccolto decine di migliaia di scatti. Trasmetterli in tempo reale era impossibile - non c'era n\u00e9 internet n\u00e9 rete cellulare sopra il bosco. Pertanto, il drone tornava al punto di partenza, da cui venivano scaricate le registrazioni, impiegando non meno di mezz'ora, e alla fine si otteneva cos\u00ec tanto materiale che fisicamente non si riusciva a esaminare in ore. In questa situazione, il team 'Veshrina' ha utilizzato un algoritmo speciale che selezionava le immagini in cui erano state rilevate anomalie termiche. Questo ha ridotto i tempi di elaborazione dei dati. <\/p>\n
\u00abAbbiamo notato che non tutti i team che hanno partecipato alle prove di qualificazione comprendevano cosa sia una foresta. In una foresta, il segnale radio si distribuisce in modo diverso e si perde abbastanza rapidamente\u00bb, ha dichiarato Maxim Chijov durante la conferenza stampa. \u00abAbbiamo visto anche la sorpresa dei team quando la connessione scompariva a gi\u00e0 un chilometro e mezzo dal punto di partenza. Per alcuni \u00e8 stata una sorpresa l'assenza di internet sopra la foresta. Ma questa \u00e8 la realt\u00e0. Questa \u00e8 la foresta in cui le persone scompaiono.\u00bb <\/p>\n
La tecnologia basata su fari luminosi e acustici ha dimostrato buone performance. Quattro team sono arrivati in finale, tre dei quali si basavano proprio su questa soluzione. Tra questi c'\u00e8 anche \u00abNakhodka\u00bb dalla Yakutia.<\/p>\n
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Alla semifinale c'erano solo tre persone nel team che hanno camminato nel bosco e hanno posizionato i segnali nella zona di ricerca. Mentre molti risolvevano problemi ingegneristici, Nakhodka lavorava come un soccorritore. \"Non si deve applicare una psicologia agricola, dove si copre semplicemente un'area. Bisogna comportarsi come un soccorritore, mettersi nei panni della persona scomparsa, osservare la direzione approssimativa in cui potrebbe andare, quali sentieri potrebbe seguire.\"<\/p>\n
Ma anche i segnali di \"Nakhodka\" a quel punto non erano pi\u00f9 cos\u00ec semplici come alcuni anni fa in Yakutia. Grazie ai finanziamenti di \"Sistema\", gli ingegneri del team hanno sviluppato una tecnologia di comunicazione radio. Ora, trovando un segnale, la persona preme un pulsante e i soccorritori ricevono immediatamente un segnale e sanno esattamente da quale segnale il disperso li aspetter\u00e0. Il drone non \u00e8 necessario per la ricerca, ma per sollevare in aria un ripetitore di segnale radio e aumentare il raggio di trasmissione del segnale di attivazione dai segnali.<\/p>\n
Altre due squadre hanno sviluppato interi complessi di ricerca basati su sonar. Ad esempio, il team di MMS Rescue ha creato una rete di beacon portatili, dove ogni beacon funge da ripetitore, permettendo di trasmettere il segnale di attivazione anche in assenza di collegamento radio diretto con la centrale di ricerca. <\/p>\n
\u00abAbbiamo un gruppo di appassionati che affronta un compito simile per la prima volta\u00bb, dicono. \u00abAbbiamo lavorato in altri settori \u2014 nella tecnologia, nell'IT, abbiamo esperti dal settore spaziale. Ci siamo riuniti, abbiamo fatto brainstorming e deciso di realizzare una soluzione del genere. I criteri principali erano costi ridotti e facilit\u00e0 d'uso. In modo che le persone potessero utilizzare il sistema senza formazione.\u00bb<\/p>\n
Un altro team \u2014 i \u00abStratonauti\u00bb \u2014 \u00e8 riuscito a trovare un figurante pi\u00f9 velocemente di chiunque altro grazie a un sistema simile. Hanno sviluppato un'app speciale che tracciava sia la posizione del drone che quella dei beacon, oltre alla posizione di tutti i soccorritori. Il drone, che consegnava i beacon, fungeva anche da ripetitore per l'intero sistema, affinch\u00e9 il segnale dei beacon non andasse perso nel bosco.<\/p>\n
\u00abNon \u00e8 stato facile. Un giorno ci siamo bagnati bene. Due dei nostri uomini sono andati nel bosco attraverso il rovo, e hanno capito che non era affatto una gita picnic. Ma stanchi e soddisfatti sono tornati \u2014 alla fine abbiamo trovato la persona in entrambe le occasioni in soli 45 minuti\u00bb, racconta Stanislav Yurchenko degli 'Stratonauti'. <\/p>\n
\u00abAbbiamo trasportato i fari al centro dell'area con l'aiuto dei droni per garantire la massima copertura. In un volo, un drone pu\u00f2 trasportare un faro. \u00c8 lungo \u2014 ma pi\u00f9 veloce di un uomo. Abbiamo utilizzato piccoli droni DJI Mavic \u2014 un faro della dimensione di uno di essi. \u00c8 il massimo che pu\u00f2 trasportare, ma \u00e8 conveniente. Certo, ci piacerebbe trovare una soluzione completamente autonoma. Con l'IA, in modo che il drone scansioni il bosco e identifichi i punti di rilascio. Attualmente abbiamo un operatore, e a un chilometro, senza utilizzare attrezzature aggiuntive \u2014 la connessione si interrompe. Quindi nella prossima fase studieremo qualcosa di nuovo\u00bb.<\/p>\n
Ma nessuna squadra ha trovato la persona immobilizzata e, soprattutto, non ha ancora ideato un modo per farlo. Teoricamente, le possibilit\u00e0 di trovarlo rimangono solo per la squadra \u00abV \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u00bb, che, nonostante tutte le difficolt\u00e0, \u00e8 riuscita a trovare la persona e a raggiungere la finale grazie a un termocamera e una camera.<\/p>\n
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Il vantaggio di tali macchine \u00e8 che non cadono quando il motore si spegne, ma continuano a planare e atterrano con un paracadute. Lo svantaggio \u00e8 che non sono cos\u00ec manovrabili come i quadricotteri. <\/p>\n
Sull' UAV principale \u00abVerschiny\u00bb \u00e8 installata una camera termica e una fotocamera ad alta risoluzione, mentre sul secondo \u00e8 presente solo la fotocamera. A bordo del principale UAV c'\u00e8 un microcomputer che, grazie a un software sviluppato dal team, rileva autonomamente le anomalie termiche e invia le coordinate con un'immagine dettagliata da entrambe le camere. \u00abIn questo modo, non dobbiamo esaminare tutto il materiale dal vivo, che equivale, per la comprensione, a circa 12.000 scatti all'ora di volo.\u00bb<\/p>\n
Tuttavia, la tecnologia dell'aereo \u00e8 stata creata di recente dal team e ci sono state molte problematiche \u2014 con il sistema di lancio, con il paracadute, con il pilota automatico. \u00abAbbiamo temuto di portarlo in prova \u2014 avrebbe potuto semplicemente cadere. Volevamo evitare complicazioni tecniche. Perci\u00f2 abbiamo optato per una soluzione classica \u2014 il DJI Matrice 600 Pro.\u00bb<\/p>\n
Nonostante tutte le difficolt\u00e0, che hanno portato molti a rinunciare a telecamere e termocamere, \u00abVerschiny\u00bb \u00e8 riuscita a trovare un comparse. Questo ha richiesto un grande lavoro, prima con la termocamera, poi con i metodi stessi di ricerca.<\/p>\n
Per tre mesi, il team ha testato una tecnologia che ha permesso alla termocamera di esaminare il terreno tra i rami. \"C'\u00e8 stata una buona dose di fortuna, poich\u00e9 il percorso degli statistiche passava attraverso foreste in cui nessuna termocamera sarebbe riuscita a vedere nulla. E se una persona \u00e8 stanca e si siede sotto un abete, trovarla sarebbe impossibile.\"
Secondo Alexey, utilizzare pi\u00f9 droni in associazione \u00e8 molto costoso (un'unit\u00e0 con una soluzione tecnica per la ricerca a bordo costa oltre 2 milioni di rubli), ma alla fine sar\u00e0 necessario. Ritiene che ci\u00f2 offra la possibilit\u00e0 di individuare uno statistico immobile. \"Inizialmente volevamo cercare precisamente la persona sdraiata. Ci sembrava che quella in movimento l'avremmo trovata comunque. E le squadre con i beacon cercavano solo quelli in movimento.\"<\/p>\n
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Lui ci ha pensato. Mi \u00e8 sembrato che tutte le altre squadre parlassero con sorrisi e scintille negli occhi riguardo alla risoluzione dei problemi ingegneristici. I ragazzi di MMS Rescue hanno scherzato dicendo che un beacon lanciato pu\u00f2 cadere proprio su una persona sdraiata. I \u00abStratonauti\u00bb hanno riconosciuto che si tratta di un compito complesso, per il quale al momento non ci sono idee. E il soccorritore di \u00abNa\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u00bb ha iniziato a parlare, come mi \u00e8 sembrato, con una miscela di tristezza e speranza:<\/p>\n
\u2014 Nella nostra taiga \u00e8 scomparsa una bambina di tre anni e mezzo. \u00c8 rimasta l\u00ec per dodici giorni e sono state effettuate ricerche da un gran numero di persone per dieci giorni. Quando l'hanno trovata, era sdraiata nell'erba, praticamente non era visibile. \u00c8 stata trovata solo perlustrando.<\/p>\n
Se fossero stati disposti dei beacon\u2026 a tre anni e mezzo un bambino \u00e8 gi\u00e0 abbastanza consapevole. E probabilmente si sarebbe avvicinato e avrebbe premuto il pulsante. Penso che parte delle vite sarebbero state salvate.<\/p>\n
\u2014 E lei \u00e8 stata salvata?<\/p>\n
\u2014 Lei s\u00ec.<\/p>\n
\nIn autunno, le quattro squadre rimanenti si dirigeranno nella regione di Vologda, e la loro missione diventer\u00e0 notevolmente pi\u00f9 difficile: trovare una persona in un raggio di 10 chilometri. Cio\u00e8 su un'area superiore a 300 chilometri quadrati. In condizioni in cui il drone ha solo mezz'ora di volo, la visibilit\u00e0 \u00e8 offuscata dalle cime degli alberi e il segnale scompare gi\u00e0 dopo un chilometro. Come afferma Maksim Chizhov, finora nessun prototipo \u00e8 pronto per tali condizioni, anche se crede che ci siano possibilit\u00e0 per tutti. Grigorij Sergeev, presidente del team di ricerca e salvataggio \"Liza Alert\", aggiunge: <\/p>\n
\u00abOggi siamo gi\u00e0 pronti a utilizzare alcune tecnologie tra quelle che abbiamo visto, e questo sar\u00e0 efficace. E invito tutti i partecipanti e non partecipanti: ragazzi, testate le tecnologie! Venite a unirvi a noi nelle ricerche! E allora non sar\u00e0 un segreto per nessuno che il bosco non \u00e8 trasparente per il segnale radio e che il termocamera non riesce a vedere attraverso le cime. Il mio sogno principale \u00e8 trovare pi\u00f9 persone con meno forze\u00bb.habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-35805","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-novosti-interneta"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t
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