<\/a><\/noindex><\/p>\nNel 2013, nel villaggio di Sinsk, in Yakutia, sono scomparse due bambine: Alina Ivanova e Ayana Vinokurova. Per la loro ricerca sono state mobilitate enormi forze: sono stati impiegati centinaia di volontari, squadre di soccorritori, sub, droni con termocamere. I filmati dall'elicottero sono stati resi pubblici affinch\u00e9 potessero essere visualizzati da tutti su Internet. Ma non \u00e8 bastato. Cosa sia successo alle bambine \u00e8 ancora sconosciuto.<\/p>\n
La Yakutia \u00e8 enorme. Se fosse uno stato, sarebbe tra i dieci pi\u00f9 grandi per superficie. Ma su un territorio gigantesco vivono meno di un milione di persone. In una taiga desolata e infinita, Nikolai Nakhodkin ha lavorato per 12 anni nel Servizio di soccorso della Yakutia, di cui 9 come capo. Quando le condizioni sono estremamente difficili e le risorse scarse, \u00e8 necessario inventare nuovi modi per cercare persone. E come dice Nikolai, le idee non nascono in un bel giardino. <\/p>\n
Nikolai Nakhodkin<\/i><\/p>\n
Dal 2010, il Servizio di soccorso della Yakutia utilizza droni. \u00c8 un'organizzazione separata dal Ministero delle Emergenze della Federazione Russa, finanziata dalla stessa repubblica. Non ci sono regole cos\u00ec rigide per l'equipaggiamento, quindi i droni sono stati adottati nel Ministero molto pi\u00f9 tardi. Esiste anche un gruppo scientifico all'interno del servizio, dove gli ingegneri appassionati lavorano allo sviluppo di tecnologie applicate per i soccorritori. <\/p>\n
\u00abI metodi di ricerca esistenti utilizzati dal Ministero per le situazioni di emergenza, dai servizi di soccorso e in tutte le forze dell'ordine non sono cambiati dagli anni '30. Il cercatore segue le tracce, il cane aiuta a non perdere la direzione\u00bb, racconta Aleksandr Aitov, che era il capo del gruppo di ricerca. \u00abSe una persona non viene trovata, intere villaggi, due o tre, si mobilitano in Yakutia. Tutti si uniscono e perlustrano le foreste. Ogni ora \u00e8 importante per trovare una persona viva e il tempo passa veloce. \u00c8 sempre poco. Quando si \u00e8 verificata la tragedia a Sinskoe, sono state coinvolte molte persone e mezzi, ma senza risultati. Situazioni simili si verificano nelle ricerche nella taiga deserta. Per correggere in qualche modo questa situazione, \u00e8 venuta l'idea di non considerare la persona scomparsa come un anello passivo, ma di sfruttare il suo desiderio di salvarsi e la sua sete di vita\u00bb.<\/p>\n
I soccorritori e ingegneri hanno deciso di raccogliere fari di salvataggio sonori e luminosi \u2014 dispositivi abbastanza grandi, ma leggeri, che emettono un forte suono e brillano a lungo, attirando l'attenzione sia di giorno che di notte. Una persona persa che si avvicina a essi trover\u00e0 acqua, gallette e fiammiferi \u2014 e insieme un istruzioni su come rimanere in un luogo e aspettare i soccorritori.<\/p>\n
Questi fari sono posizionati a distanza di tre chilometri l'uno dall'altro e circondano l'area di ricerca approssimativa della persona scomparsa. Il suono che emettono \u00e8 basso, come il ronzio di un'auto \u2014 perch\u00e9 le alte frequenze si propagano molto peggio nella foresta. Spesso i salvati pensavano di avvicinarsi al suono di una strada o a un gruppo di turisti in partenza. <\/p>\n
\u00abAd esempio, hanno sviluppato un costume galleggiante per i soccorritori. I pantaloni e la giacca sembrano abbigliamento da lavoro normale, ma in acqua sostengono la persona in superficie. Parlando in modo utilitaristico, il costume \u00e8 a due strati. All'interno sono cucite delle palline di poliuretano espanso. \u00c8 stata realizzata una progettazione per permettere ai sub di immergersi a basse temperature. Con l'espansione dell'aria compressa al freddo, le valvole si coprono di ghiaccio e la persona si soffoca. Alcuni istituti non sapevano come affrontare questo problema \u2014 stavano sviluppando materiali speciali, creando riscaldamenti elettrici, implementando vari approcci moderni. <\/p>\n
I nostri ragazzi hanno risolto il problema per 500 rubli. L'aria fredda che esce dal cilindro (e che scende fino a -57) passava attraverso una serpentina, inserita in un thermos cinese. L'aria si riscalda, le persone scendono in acqua e possono lavorare l\u00ec. <\/p>\n
Ma i fari erano troppo semplici, mancavano molte funzioni utili. Durante le operazioni di ricerca, il soccorritore doveva regolarmente percorrere enormi distanze per controllare ogni faro. Se ci sono dieci fari, significa che il soccorritore deve attraversare 30 km nella taiga ogni 3-4 ore. <\/p>\n
Nel 2018, la fondazione benefica \"Sistema\" ha lanciato il progetto \"Odissea\" \u2014 un concorso per squadre che, usando nuove tecnologie, tenteranno di trovare metodi innovativi per salvare le persone scomparse nella natura selvaggia. Nikolai Nakhodkin e Alexander Aitov, insieme ai loro amici, hanno deciso di partecipare \u2014 hanno chiamato la loro squadra \"Nakhodka\" e hanno portato il loro dispositivo pi\u00f9 semplice per perfezionarlo nella competizione con gli altri.<\/p>\n
\n
\"Delle soluzioni poco ovvie \u2014 o fantasiose \u2014 si pu\u00f2 citare il dirigibile, dotato di un sistema di bioradar. Ma la squadra non aveva un prototipo e si \u00e8 limitata solo a presentare la propria idea,\" racconta l'esperto del concorso Maxim Chizhov.<\/p>\n
Un'altra squadra ha deciso di utilizzare un sensore sismico \u2014 un dispositivo che pu\u00f2 riconoscere passi umani tra le vibrazioni del terreno e mostrare la direzione da cui provengono. Con il prototipo sono riusciti anche a trovare un comparsa che interpretava un \"perduto\" (come affettuosamente li chiamavano i partecipanti), ma la squadra non \u00e8 andata lontano nella competizione. <\/p>\n
Entro giugno 2019, dopo diversi test di allenamento nelle foreste di Leningrado, Mosca e Kaluga, 19 delle migliori squadre sono arrivate in semifinale. A loro \u00e8 stato assegnato il compito di trovare due figuranti in meno di 2 ore in un'area di 4 chilometri quadrati. Uno si muoveva nella foresta, l'altro rimaneva fermo. Ogni squadra aveva due tentativi per cercare la persona. <\/p>\n
\u00abTra i semifinalisti, una squadra voleva creare uno sciame di droni che doveva volare sotto le chiome degli alberi, controllato da un'intelligenza artificiale, determinando la direzione di movimento, evitando i tronchi e schivando i rami e i ramoscelli. Utilizzando l'IA, avrebbe analizzato l'ambiente circostante e identificato la persona. <\/p>\n
Vicino al successo era la squadra \u00abALB-ricerca\u00bb. A bordo avevano un altoparlante collegato alla radio, un microfono in grado di ascoltare l'ambiente circostante, una telecamera e un calcolatore con IA e una rete neurale addestrata che elaborava le immagini dalla telecamera in tempo reale, dove poteva apparire una persona. <\/p>\n
\u00abL'operatore potrebbe analizzare non migliaia di immagini, il che \u00e8 fisicamente impossibile, ma decine o addirittura unit\u00e0, e poi prendere una decisione: modificare il percorso del drone, se \u00e8 necessario un drone aggiuntivo per la ricognizione o inviare subito un gruppo di ricerca\u00bb.<\/p>\n
Ma la maggior parte delle squadre ha affrontato problemi simili: le tecnologie si sono rivelate inadeguate alle condizioni di una vera foresta.<\/p>\n
\n
I termocamere, su cui sperava circa un terzo delle squadre, si sono rivelate inefficaci. D'estate, quando scompare il maggior numero di persone, il fogliame si riscalda tanto da diventare un'unica macchia calda. \u00c8 pi\u00f9 facile cercare in un breve intervallo durante la notte, ma ci sono comunque molte macchie calde: ceppi riscaldati, animali e molto altro. Una telecamera potrebbe aiutare a verificare i luoghi sospetti, ma di notte \u00e8 poco utile. <\/p>\n
Inoltre, si \u00e8 rivelato difficile procurarsi i termocamere. \u00abPurtroppo, a causa delle restrizioni imposte da noi dalla UE e da altri paesi, i buoni termocamere non sono disponibili in Russia\u00bb, ha detto Alexey Grishaev del team \u00abVershyna\u00bb, che si affidava a questa tecnologia.<\/p>\n
\u00abI termocamere disponibili in commercio hanno un'uscita digitale con una frequenza di 5-6 fotogrammi al secondo e un'uscita video analogica supplementare ad alta frequenza, ma con bassa qualit\u00e0 d'immagine. Alla fine abbiamo trovato un ottimo termocamer cinese. Si pu\u00f2 dire che siamo stati fortunati \u2014 a Mosca ce n'era solo uno. Ma trasmetteva l'immagine su un piccolo monitor, dove non si vedeva nulla.<\/p>\n
La maggior parte dei team ha utilizzato proprio l'uscita video. Il nostro team \u00e8 riuscito a perfezionare il modello e ottenere da esso un'immagine digitale di alta qualit\u00e0 con una frequenza di 30 fotogrammi al secondo. \u00c8 venuto fuori un termocamera di livello molto serio. Meglio, probabilmente, solo i modelli militari\u00bb. <\/p>\n
Ma anche questi problemi sono solo l'inizio. Nel breve tempo in cui il drone ha volato sulla zona di ricerca, le telecamere e i termocamere hanno acquisito decine di migliaia di immagini. Trasmetterle alla base in volo era impossibile \u2014 n\u00e9 internet n\u00e9 rete cellulare erano disponibili sopra il bosco. Pertanto, il drone tornava alla base, i dati venivano scaricati, impiegando non meno di mezz'ora, e alla fine ottenevamo cos\u00ec tanto materiale che fisicamente non si poteva visionare nemmeno in ore. In questa situazione, il team \u00abVershyna\u00bb ha utilizzato un algoritmo speciale che evidenziava le immagini in cui erano state rilevate anomalie termiche. Questo ha ridotto il tempo di elaborazione dei dati. <\/p>\n
\u00abAbbiamo notato che non tutti i team che sono venuti ai test di qualificazione capivano cosa significasse bosco. Che nel bosco il segnale radio si diffonde in modo diverso e scompare abbastanza rapidamente\u00bb, ha annunciato in conferenza stampa Maxim Chizhov. \u00abAbbiamo visto anche lo stupore dei team quando la connessione spariva gi\u00e0 a un chilometro e mezzo dal punto di partenza. Per alcuni \u00e8 stata una sorpresa l'assenza di internet sopra il bosco. Ma questa \u00e8 la realt\u00e0. Questo \u00e8 il tipo di bosco dove le persone scompaiono\u00bb. <\/p>\n
La tecnologia basata su segnali luminosi e sonori ha dato buoni risultati. Quattro team sono arrivati in finale, tre dei quali si basavano proprio su questa soluzione. Tra di essi c'\u00e8 anche \u00abNakhodka\u00bb dalla Yakutia.<\/p>\n
\n
Alla semifinale c'erano solo tre persone nel team che hanno percorso il bosco a piedi e hanno posizionato i segnali nella zona di ricerca. E mentre molti si occupavano di compiti ingegneristici, Nakhodka lavorava come i soccorritori. \u00abBisogna applicare una psicologia non agraria, quando ci si limita a coprire un'area. Bisogna comportarsi come un salvatore, mettersi nei panni del disperso, osservare la direzione in cui potrebbe andare, quali sentieri potrebbe prendere\u00bb.<\/p>\n
Ma anche i segnali di \u00abNakhodka\u00bb a questo punto non erano pi\u00f9 cos\u00ec semplici come alcuni anni fa in Yakutia. Grazie ai fondi di \u00abSistema\u00bb, gli ingegneri del team hanno sviluppato una tecnologia di comunicazione radio. Ora, trovando un segnale, una persona preme un pulsante e i soccorritori ricevono immediatamente un segnale e sanno esattamente dove il disperso li aspetter\u00e0. Il drone non \u00e8 necessario per la ricerca, ma per sollevare in aria un ripetitore di segnale radio e aumentare il raggio di trasmissione del segnale di attivazione dai segnali.<\/p>\n
Altri due team hanno sviluppato interi complessi di ricerca basati su segnali acustici. Ad esempio, il team MMS Rescue ha creato una rete di segnali portatili, dove ogni segnale funge anche da ripetitore, consentendo di trasmettere un segnale di attivazione anche in assenza di comunicazione radio diretta con il centro di ricerca. <\/p>\n
\u00abAbbiamo un gruppo di appassionati che si \u00e8 cimentato in un compito simile per la prima volta\u00bb, dicono. \u00abCi siamo occupati di altri settori \u2014 tecnologia, IT, abbiamo specialisti dell'industria spaziale. Ci siamo riuniti, abbiamo fatto brainstorming e abbiamo deciso di creare questa soluzione. I criteri principali erano un basso costo e facilit\u00e0 d'uso. Affinch\u00e9 le persone potessero utilizzarla senza formazione\u00bb.<\/p>\n
Un altro team \u2014 i \u00abStratonauti\u00bb \u2014 grazie a una soluzione simile, \u00e8 riuscito a trovare l'attore migliore pi\u00f9 velocemente di tutti. Hanno sviluppato un'applicazione speciale che monitorava sia la posizione del drone, sia quella dei segnali, sia la posizione di tutti i soccorritori. Il drone, che trasportava i segnali, fungeva anche da ripetitore per l'intero sistema, in modo che il segnale dai segnali non si perdesse nel bosco.<\/p>\n
\u00abNon \u00e8 stato facile. In uno dei giorni siamo stati completamente inzuppati. Due dei nostri membri sono andati nel bosco attraverso un fitto sottobosco e hanno capito che non era affatto una gita fuori porta. Ma stanchi e soddisfatti sono tornati \u2014 dopotutto abbiamo trovato la persona in entrambe le occasioni in soli 45 minuti\u00bb, racconta Stanislav Yurchenko degli \u00abStratonauti\u00bb. <\/p>\n
\u00abAbbiamo posizionato con l'ausilio dei droni dei segnali nel centro della zona per garantire la massima copertura. In un volo un drone pu\u00f2 trasportare un segnale. \u00c8 un processo lungo \u2014 ma pi\u00f9 veloce che per una persona. Abbiamo utilizzato piccoli droni compatti DJI Mavic \u2014 un segnale ha le stesse dimensioni. Questo \u00e8 il massimo che pu\u00f2 trasportare, ma \u00e8 economico. Ovviamente, ci piacerebbe trovare una soluzione completamente autonoma. Con intelligenza artificiale, per far s\u00ec che il drone scanni il bosco e identifichi i punti di scarico. Attualmente abbiamo un operatore, e a un chilometro, senza utilizzare attrezzature aggiuntive \u2014 la connessione si interrompe. Pertanto, nella prossima fase pensiamo a qualche soluzione\u00bb.<\/p>\n
Ma nessuna squadra ha trovato la persona immobilizzata, e la cosa pi\u00f9 importante \u00e8 che non \u00e8 stato trovato un modo per farlo. Teoricamente, le possibilit\u00e0 di trovarlo rimangono solo per il team \u00abVesrshina\u00bb, che nonostante tutte le difficolt\u00e0 \u00e8 riuscito a trovare la persona e a passare alla finale con l'aiuto di una termocamera e di una videocamera.<\/p>\n
\n
Il vantaggio di questi apparecchi \u00e8 che non cadono quando il motore si spegne, ma continuano a planare e atterrano con un paracadute. Lo svantaggio \u00e8 che non sono cos\u00ec manovrabili come i quadricotteri. <\/p>\n
Sull'auto drone principale \"Vershina\" \u00e8 installata una versione migliorata della termocamera e di una fotocamera ad alta risoluzione; sul secondo vi \u00e8 solo la fotocamera. A bordo del principale UAV si trova un microcomputer che, grazie al software sviluppato dal team, rileva autonomamente le anomalie termiche e invia le loro coordinate con immagini dettagliate da entrambe le camere. \"In questo modo, non dobbiamo esaminare tutto il materiale in diretta, che \u00e8, per capire, circa 12.000 scatti all'ora di volo.\"<\/p>\n
Ma la tecnologia dell'aeroplano \u00e8 stata creata di recente dal team, e ci sono stati molti problemi \u2014 con il sistema di avviamento, con il paracadute, con il pilota automatico. \"Abbiamo temuto di portarlo in prova \u2014 avrebbe potuto semplicemente cadere. Volevamo evitare complicazioni tecniche. Pertanto abbiamo optato per una soluzione classica: DJI Matrice 600 Pro.\"<\/p>\n
Nonostante tutte le difficolt\u00e0, a causa delle quali molti hanno rinunciato a fotocamere e termocamere, Vershina \u00e8 riuscita a trovare un statistician. Questo ha richiesto un grande lavoro, prima con la termocamera, e poi con i metodi stessi di ricerca.<\/p>\n
Nel corso di tre mesi, il team ha testato la tecnologia che ha permesso alla termocamera di osservare il terreno tra le chiome degli alberi. \"C'era un po' di fortuna, perch\u00e9 il percorso dei statistician passava attraverso boschi dove nessuna termocamera avrebbe potuto vedere nulla. E se una persona era stanca e si sedeva sotto un abete \u2014 trovarla sarebbe stato impossibile.
Secondo Alexei, utilizzare immediatamente diversi droni in tandem \u00e8 molto costoso (un portatore con una soluzione tecnica per la ricerca a bordo costa pi\u00f9 di 2 milioni di rubli), ma alla fine dovr\u00e0 essere fatto. Crede che ci\u00f2 offra la possibilit\u00e0 di rilevare un statistician immobile. \"Inizialmente volevamo cercare proprio una persona distesa. Ci sembrava che una persona in movimento l'avremmo trovata comunque. E i team con i beacon cercavano solo quelli in movimento.\"<\/p>\n
\n
Lui ha riflettuto. Mi \u00e8 sembrato che tutti gli altri team parlassero con sorrisi e vivacit\u00e0 negli occhi riguardo alla risoluzione dei problemi ingegneristici. I ragazzi di MMS Rescue hanno scherzato dicendo che un segnale lanciato potrebbe cadere direttamente su una persona sdraiata. I \"Stratonauti\" hanno riconosciuto che questa \u00e8 una supertask molto complessa, per la quale al momento non ci sono idee. E un soccorritore di \"Nakhodka\" ha iniziato a parlare, o cos\u00ec mi \u00e8 sembrato, con un misto di tristezza e speranza:<\/p>\n
\u2014 Abbiamo una ragazza scomparsa nella taiga, di tre anni e mezzo. \u00c8 rimasta l\u00ec per dodici giorni, e per dieci giorni si sono svolte le ricerche con un gran numero di persone. Quando l'hanno trovata, era sdraiata sull'erba, praticamente non era visibile. \u00c8 stata trovata solo attraverso la perlustrazione.<\/p>\n
Se ci fossero stati dei segnali\u2026 A tre anni e mezzo un bambino \u00e8 gi\u00e0 abbastanza consapevole. E forse si sarebbe avvicinata e avrebbe premuto il pulsante. Penso che molte vite sarebbero state salvate.<\/p>\n
\u2014 E lei \u00e8 stata salvata?<\/p>\n
\u2014 Lei s\u00ec.<\/p>\n
\nIn autunno, i quattro team rimasti andranno nella regione di Vologda, e il compito per loro diventer\u00e0 di gran lunga pi\u00f9 difficile: trovare una persona in un raggio di dieci chilometri. Cio\u00e8 su una superficie di oltre 300 chilometri quadrati. In condizioni in cui un drone ha solo mezz'ora di volo, la vista si infrange tra le chiome degli alberi e la comunicazione scompare gi\u00e0 dopo un chilometro. Come dice Maksim Chizhov, al momento nessun prototipo \u00e8 pronto per tali condizioni, anche se crede che tutti abbiano delle possibilit\u00e0. Grigorij Sergeev, presidente del team di ricerca e soccorso \"Liza Alert\" aggiunge: <\/p>\n
\"Oggi siamo gi\u00e0 pronti a utilizzare un paio di tecnologie tra quelle che abbiamo visto, e questo sar\u00e0 efficace. E invito tutti i partecipanti e non partecipanti: ragazzi, testate le tecnologie! Venite da noi per le ricerche! E allora non sar\u00e0 un segreto per nessuno che la foresta \u00e8 opaca per i segnali radio e che il termovisore non vede attraverso le chiome. Il mio sogno principale \u00e8 trovare pi\u00f9 persone con meno forze.\"habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-35805","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t
![\"Gli](\"\/wp-content\/uploads\/d8f939d4057610c75ab470ea570af535.jpeg\")