{"id":38608,"date":"2019-10-31T22:24:51","date_gmt":"2019-10-31T19:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:51","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:51","slug":"vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","title":{"rendered":"Il tempo dei pionieri. La storia di come abbiamo introdotto Scratch come linguaggio di programmazione per robot","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Osservando la variegata gamma di robotica educativa attuale, ci si rallegra nel constatare che i bambini hanno accesso a un'enorme quantit\u00e0 di kit, prodotti finiti e che la soglia per entrare nei fondamenti della programmazione \u00e8 scesa piuttosto in basso (fino all'asilo). C'\u00e8 una tendenza massiccia ad avvicinarsi prima alla programmazione modulare e poi a passare a linguaggi pi\u00f9 avanzati. Ma non \u00e8 stato sempre cos\u00ec.<\/p>\n

\"Il
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\nAnni 2009-2010. La Russia ha iniziato a familiarizzarsi con Arduino e Scratch in modo massiccio. L'elettronica e la programmazione accessibili hanno cominciato a conquistare le menti sia degli appassionati che degli insegnanti, e l'idea di connettere tutto ci\u00f2 era gi\u00e0 nell'aria (e parzialmente realizzata) nell'informazione mondiale.
\n<\/a><\/noindex>
\nIn realt\u00e0 Scratch, nella versione 1.4 rilasciata in quel periodo, aveva gi\u00e0 supporto per hardware esterno. Era integrata la compatibilit\u00e0 con Lego WeDo (blocchi motore) e la scheda PicoBoard.<\/a><\/noindex>. <\/p>\n

Ma si desiderava Arduino e robot basati su di essa, preferibilmente funzionanti con la versione base. Nello stesso periodo, uno degli appassionati giapponesi di Arduino trov\u00f2 un modo per combinare le piattaforme e pubblic\u00f2 schemi (anche se non tutti e fu necessario \"inventare\" alcune parti) e firmware per il pubblico (ma ahim\u00e8 nemmeno in inglese). Prendendo spunto da questo progetto, nel 2010 nacque ScratchDuino (allora lavoravo in compagnia con mia moglie in LinuxCenter).<\/p>\n

Il concetto di \"cartridges sostituibili\" (non ti ricorda Micro:bit?), fissaggi magnetici per i componenti del robot e utilizzo delle capacit\u00e0 integrate di Scratch per l'elaborazione dei sensori e il controllo dei motori.<\/p>\n

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\nIl robot era originariamente pensato per essere compatibile con Lego:<\/p>\n

\"Il
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\nNel 2011, la piattaforma \u00e8 stata lanciata e (dopo aver lasciato il progetto insieme a mia moglie nel 2013) continua a vivere e svilupparsi attualmente con il nome di ROBBO.<\/p>\n

\"Il
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\nQualcuno potrebbe obiettare che c'erano progetti simili. S\u00ec, circa nello stesso periodo, inizi\u00f2 a svilupparsi il progetto S4A, ma erano focalizzati sulla programmazione nello stile di Arduino (con le sue uscite digitali e analogiche) da una versione modificata di Scratch, mentre il mio sviluppo poteva funzionare con la versione \"vaniglia\" (anche se l'abbiamo anche modificata per visualizzare i blocchi propri per i sensori da 1 a 4).<\/p>\n

Poi \u00e8 arrivato Scratch 2.0 e con esso sono iniziati a comparire plugin sia per Arduino che per robot popolari, mentre Scratch 3.0 supporta gi\u00e0 un gran numero di piattaforme robotiche out-of-the-box.<\/p>\n

Blockly.<\/b> Se guardiamo ai robot popolari, come il MBot (che all'inizio utilizzava un Scratch modificato), essi sono programmati in un linguaggio a blocchi, ma non \u00e8 Scratch, bens\u00ec Blockly modificato di Google. Non so se il mio intervento abbia influenzato il suo sviluppo, ma posso dire con certezza che quando nel 2013 a Londra presentavamo la piattaforma Scratchduino agli sviluppatori di Blockly, i robot non erano ancora in discussione.<\/p>\n

\"Il
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\nOra le modifiche a Blockly sono alla base di molti kit robotici e robot educativi e questa \u00e8 gi\u00e0 un'altra storia, poich\u00e9 negli ultimi tempi sono emersi (e svaniti) un enorme numero di progetti sia in Russia che nel mondo. Ma in Russia, nella realizzazione di Scratch e nell'\u00abopposizione\u00bb a Lego, siamo stati i primi \ud83d\ude42<\/p>\n

Cosa \u00e8 successo dopo il 2013? Io e mia moglie abbiamo fondato nel 2014 il nostro progetto \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0411\u041e\u0422 (ovvero SIMPLEROBOT) e ci siamo dedicati allo sviluppo di giochi da tavolo. Ma Scratch non ci abbandona.<\/p>\n

Abbiamo interessanti sviluppi nella modellazione dei robot in Scratch e nel suo successore Snap!
\nIl file PDF con la descrizione pu\u00f2 essere scaricato e usato liberamente al link<\/a><\/noindex>, e i progetti pronti puoi trovarli qui<\/a><\/noindex>. Funziona anche nella versione 3 di Scratch.<\/p>\n

Siamo anche tornati a programmare robot in Scratch nel nostro nuovo gioco da tavolo educativo \u00abBattaglia dei Golem. Lega delle Carte Parobot\u00bb e saremo felici se ci supporterai nella sua pubblicazione su Crowdrepublic<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

\"Il
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\nQuando sei all'origine di qualcosa e \u00absenti\u00bb le tendenze prima della loro diffusione, ti senti felice di essere stato il primo a creare essenzialmente un mercato e triste di non essere tu a raccogliere i frutti del successo. Ma posso affermare con orgoglio che la fusione di Scratch e Arduino nella robotica russa \u00e8 emersa anche grazie ai miei sforzi.
\n
Fonte: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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