{"id":38630,"date":"2019-10-31T22:24:57","date_gmt":"2019-10-31T19:24:57","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/asu-tp-karernogo-ekskavatora\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:57","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:57","slug":"asu-tp-karernogo-ekskavatora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/news\/asu-tp-karernogo-ekskavatora","title":{"rendered":"Sistema di Automazione per l'Escavatore da Cantiere","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/2509cea10957cc517f6e833acea3be18.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<\/p>\n<h4>Introduzione<\/h4>\n<p>\nUn escavatore pu\u00f2 essere visto in qualsiasi cantiere della citt\u00e0. Un escavatore normale viene manovrato da un singolo operatore. Non richiede un complicato sistema di automazione per gestirlo.<\/p>\n<p>Ma se l'escavatore \u00e8 molte volte pi\u00f9 grande del normale e raggiunge l'altezza di un palazzo di cinque piani, se nel suo benna pu\u00f2 essere inserita una Land Cruiser e il suo \"interno\" \u00e8 composto da motori elettrici, cavi e ingranaggi delle dimensioni di un'automobile? E se lavora in miniere di carbone e cave, 24 ore su 24 \/ 7 giorni su 7 per 30-40 anni consecutivi?<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><br \/>\nTale escavatore \u00e8 un sistema industriale, la cui manutenzione \u00e8 molto costosa.<\/p>\n<p>L'automazione dei processi tecnologici riduce i costi di gestione del sistema industriale. Il sistema di controllo automatizzato del processo tecnologico \u00e8 chiamato \u2013 A\u0421\u0423 \u0422\u041f. L'escavatore descritto non fa eccezione. <\/p>\n<p>Allora, che tipo di escavatore \u00e8 questo? Quale \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f viene utilizzato su di esso? <\/p>\n<h4>Di quali escavatori si parla?<\/h4>\n<p>\nSi tratta di escavatori da cava. Su queste macchine vengono estratti minerali e carbone.<\/p>\n<p><b>Dimensioni:<\/b> Gli escavatori da cava possono raggiungere l'altezza di un palazzo di cinque piani.<\/p>\n<p><b>Movimentazione:<\/b> l'escavatore si muove grazie a un carrello cingolato. Il carrello \u00e8 composto da:<\/p>\n<ul>\n<li>telai cingolati;<\/li>\n<li>cinghie;<\/li>\n<li>azionamenti di marcia;<\/li>\n<li>circuito di lubrificazione del carrello.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n<b>Scavo:<\/b> per il lavoro di scavo, gli escavatori da cava utilizzano il meccanismo \"Benna dritta\". Il meccanismo \u00e8 composto da una benna, un braccio e una falce. La benna \u00e8 fissata al braccio. Il braccio \u00e8 destinato a dare alla benna un movimento lineare. Si trova trasversalmente rispetto alla falce. Sulla falce \u00e8 installato un meccanismo di trazione che gestisce il movimento avanti e indietro del braccio con la benna. Un complesso sistema di cavi aziona questo meccanismo.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/70fe3c2ab1b09570af9602a7e6c547f3.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n<b>Struttura (composizione): <\/b>l'escavatore \u00e8 costituito da tre grandi unit\u00e0:<\/p>\n<ul>\n<li>attrezzatura di lavoro;<\/li>\n<li>piattaforma girevole con meccanismi;<\/li>\n<li>carrello di marcia.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nL'attrezzatura di lavoro \u00e8 stata descritta sopra - \u00e8 proprio il meccanismo \"Benna dritta\".<\/p>\n<p>Gli escavatori da cava svolgono molte operazioni: scavo, rotazione del corpo macchina, spostamento, ecc. Ogni operazione \u00e8 fornita da un motore separato. Per svolgere tutte queste operazioni \u00e8 necessaria una grande quantit\u00e0 di sistemi. Tutti i sistemi e meccanismi, come da prassi, si trovano nella \"sala macchine\".<\/p>\n<p>Il \u00absala macchine\u00bb dell'escavatore \u00e8 una piattaforma rotante. Al suo interno si trovano il meccanismo di sollevamento della benna, il meccanismo di rotazione, le attrezzature elettriche dell'escavatore con il sistema di controllo e monitoraggio, i meccanismi ausiliari, il sistema pneumatico, e il sistema di lubrificazione automatica centralizzata.<\/p>\n<p><b>Condizioni di lavoro e durata di vita:<\/b> Gli escavatori da cantiere operano in modalit\u00e0 24\/7 e la durata della vita \u00e8 effettivamente di 30-40 anni.<\/p>\n<p><b>Alimentazione \/ combustibile:<\/b> Gli escavatori da cantiere funzionano con elettricit\u00e0. Ogni area mineraria riceve energia elettrica da una sottostazione con tensione di 35\/6 kV.<\/p>\n<p><b>Quale automazione hanno gli escavatori a bordo<\/b><\/p>\n<p>L'escavatore da cantiere \u00e8 un sistema industriale. I compiti di esercizio dell'escavatore sono simili ai compiti di esercizio di un impianto industriale:<\/p>\n<ul>\n<li>controllo dei parametri del sistema di movimento;<\/li>\n<li>monitoraggio dell'usura delle attrezzature;<\/li>\n<li>protezione dell'equipaggiamento da minacce esterne e interne: sovraccarichi, cortocircuiti, ecc.;<\/li>\n<li>monitoraggio dei consumi energetici;<\/li>\n<li>controllo della posizione dell'escavatore;<\/li>\n<li>ispezione dell'attrezzatura durante il lavoro;<\/li>\n<li>controllo delle 'zone cieche';<\/li>\n<li>monitoraggio dei parametri e del funzionamento dell'escavatore;<\/li>\n<li>tenuta di un registro degli eventi;<\/li>\n<li>trasferimento dei dati per il monitoraggio centralizzato.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nTutti questi compiti sono gestiti da un operatore. Questo \u00e8 possibile grazie all'automazione.<\/p>\n<p>Il sistema di automazione di controllo (ASC) 'a bordo' dell'escavatore include i seguenti sistemi:<\/p>\n<p><b>Per monitorare i parametri di movimento<\/b> vengono installati dei controller. L'operatore monitora i seguenti parametri: funzionamento dei sistemi di controllo dei motori, temperatura di riscaldamento dei componenti del sistema, pressione nel sistema pneumatico, densit\u00e0 della lubrificazione.<\/p>\n<p><b>Per il monitoraggio dell'energia elettrica attiva e reattiva consumata e fornita<\/b> viene installato un contatore di energia elettrica.<\/p>\n<p><b>Le zone cieche, il funzionamento delle attrezzature meccaniche e il punto di lavoro <\/b>vengono visualizzati sullo schermo dell'operatore. A tal fine, vengono installate telecamere.<\/p>\n<p>Per il calcolo e la registrazione <b>dei parametri di funzionamento dell'escavatore<\/b> vengono utilizzati dati dai controller. I parametri vengono calcolati in un intervallo di tempo specifico: per turno, per mese, per squadre.<\/p>\n<p><b>Tutti gli eventi <\/b>vengono registrati nel registro degli eventi e conservati per il tempo necessario.<\/p>\n<h4>Come \u00e8 organizzato il trasferimento dei dati?<\/h4>\n<p>\nCome gi\u00e0 accennato, l'escavatore \u00e8 composto da un carrello di movimento e una piattaforma rotante.<\/p>\n<p>La piattaforma girevole pu\u00f2 ruotare liberamente di 360 gradi rispetto al carrello. \u00c8 molto problematico utilizzare i cavi per il trasferimento dei dati tra queste due parti. Si consumano molto rapidamente.<\/p>\n<p>I dati vengono trasmessi tra le parti dell'escavatore tramite Wi-Fi. Nella base e nella piattaforma girevole vengono installati moduli funzionali Wi-Fi WLAN 5100 di <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.phoenixcontactpro.ru\">Phoenix Contact<\/a><\/noindex> insieme a cavi speciali <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/product_detail_page\/!ut\/p\/z1\/3Vdbb9owFP41PBo7VyeT9sCta1lBvYS2yUtkO07nlVxqArT8-tnAJFq1QRqLtCWy5Ng65zvnO_EXHcMIPsAoJyvxSCpR5GSu1mHkxp75fXD-zTYm3ujSRNeTSRD0x7Y_6mN4B8MBDJ_CdTLswfta64kLo3qwnT_65OmhY_6h8sefGcwCB96vBF_DWV7ITJG7hRGMSiYSGCJGEo6JC1yfYWBjNwUesRxAkeWknuNRm7vwHB2LgE-MUA9v2c3CN5v92GkUvn9qccZ1p2s2xFoL4ufzc9SDESvyir9U8EEu5bKD1px2ECtkWUhS8Q4qJV8s9lNMJPshVvzdUp31qPY4a7VsDWrkcCuX8c0svnoY3MzqyzPCzq4gc0Elka8w1JnrjYpQGBr6TXLGVWZSIenKySJZsmrIKyLmi4uKZxeqkiZGpomtrYF4t07SrEj43rtYCP0LeYOl1oGu2m6PsScYXgHkAcMASI89ypzkj0vyqJGOcMLt4zS1W8jJbSGnFupp2kI9nbVQT2ct1NNZC_V018az18J_xJ3RQk7W_8hJbSylgGH5wkDBgFBZJNuEvqjoX38HV526oFl3zbIu6irT7j5evLONSw12pFvPiMh1S751VL36XCyqraN67ynzPCeqV8-TmBE654v4TeId5Luu7WITAeabFNjI84HvmAZwiJMY3LNTw6VHvlDgfn5hMSzfxcROAPGpA2zPTAH1aAKYyYiKnWLfZsfgnWbhcaPwVrPw42aLU3cX_Rvwp2Zfe9UdDc1TxEM-EE_5B-Ips_xVgHC8Wq-DNBtQ72C6B0_pMOB0czA8ZGXewYinU2d1ODb_vsNGU1OUN_3pB9Nl7xeFXl-Y\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2867665&amp;library=ruru&amp;tab=1\">RAD-CAB-EF393-10M<\/a><\/noindex> e antenne omnidirezionali <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/product_detail_page\/!ut\/p\/z1\/3Vddb9owFP01PBo7X7YzaQ9Q6FpW0NaGtslLZDtO55Uk1ARo-fVzgEm0aoM0FmlLZMmxde-599z4RNcwgvcwytlKPbBSFTmbmXUY4ZjaX88uvrjWmA6vbPR9PA6C_sj1h30Cb2E4gOFjuE4GPXhXaz3GMKoH2_mjD54eOuYfGn_ykcE08ODdSsk1nOaFzgy5GxjBaC5UAkMkWCIJwwD7ggCX4BRQ5niAI8dLqUe5KzG8QMcikBMj1MM7brPwzWY_8hqF759anFHd6ZoOSKUF9fPpKerBSBR5KZ9LeK-XetlBa8k7SBR6XmhWyg6aa7lY7KeYafFDreSbpTnrUe1xrtSyNaiRw41extfT-Nv92fW0vjxD4u0KMlNcM_0CwyrzaqNkHIZW9aalkCYzbZCqyukiWYpyIEumZovLUmaXppI2xQRjb2ug3qyTNCsSufcuFqr6hbzCMuugqtpuT4hHGH4DiALLAqgae5QZyx-W7KFCOsKJtI_TxG0hJ9xCTi3U06SFejpvoZ7OW6in8xbq6baNZ6-F_4hbq4WcnP-Rk9lYagXD-bMAhQDKZJFsE_pkon_-Hdx06opn3bXIuqhrTLv7ePHONp5XYEe69YypvGrJt46mV5-pRbl1NO89Y57nzPTqeRILxmdyEb9KvIN8jF1MbASEb3PgIuoD37Mt4DEvsSR1UwvzI18owB9fWCzHx4S5CWA-94BL7RRwyhMgbMFM7JT4rjgG7zULTxqFd5qFHzVbnLq76N-APzX72qvucGCfIh72jnjmfyCeeZa_KBCOVut1kGZnnB5Md-AxHQSSbw4GRU5GD0Y8mXirw7H59x02FTVDedOfvDNd9X4BE7zJwg!!\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702898&amp;library=ruru&amp;tab=1\">RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N<\/a><\/noindex>. In totale, per una connessione stabile all'escavatore sono installate 3 antenne.<\/p>\n<p>Inoltre, sull'escavatore viene installato <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/offcontext\/login\/!ut\/p\/z1\/tVRNj4IwEP0tHjySKQVpOaLL-rGyH0oVejEg1LBRwEZk11-_wHrbKJsYemln8t6bN9O0wMEDngbnZBeckiwN9lXsc2MztuaGqlNMEbVsNMXqVH0m88nKIbBuABS_jCZjXXWoPcfow3FcdzjTTdseAH-E7xj_46Mby0JtfL_ikxsAE70NYAkcuCjSbT0R8PfZLknr1DkHXxb1KZYyk5XQug5ahnEXUHfbAO60s5TFZsE2795owa7mb8itDAzrcxKXwNJMHqrLbFrJt0kEfhjhgASRoQQaNRXdFEShUagpiGARG5pJqAhggtoqqA9WuC_v4E7lbdStfMfutU7lWbfu2aPuZ20Pu_q5ks_jkVvAt1l6ir9O4MlCFn1UxmEfZUJc0330-6bzA2PexY3Di8ht8TR8VcajkJauOPzZvkur1_sBB9Nnnw!!\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702528&amp;library=ruru&amp;tab=1%20(https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/offcontext\/login\/%21ut\/p\/z1\/tVRNj4IwEP0tHjySKQVpOaLL-rGyH0oVejEg1LBRwEZk11-_wHrbKJsYemln8t6bN9O0wMEDngbnZBeckiwN9lXsc2MztuaGqlNMEbVsNMXqVH0m88nKIbBuABS_jCZjXXWoPcfow3FcdzjTTdseAH-E7xj_46Mby0JtfL_ikxsAE70NYAkcuCjSbT0R8PfZLknr1DkHXxb1KZYyk5XQug5ahnEXUHfbAO60s5TFZsE2795owa7mb8itDAzrcxKXwNJMHqrLbFrJt0kEfhjhgASRoQQaNRXdFEShUagpiGARG5pJqAhggtoqqA9WuC_v4E7lbdStfMfutU7lWbfu2aPuZ20Pu_q5ks_jkVvAt1l6ir9O4MlCFn1UxmEfZUJc0330-6bzA2PexY3Di8ht8TR8VcajkJauOPzZvkur1_sBB9Nnnw%21%21\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702528&amp;library=ruru&amp;tab=1)\">il router 4G TC ROUTER 3002T-4G<\/a><\/noindex> con un'antenna a larga banda <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/product_detail_page\/!ut\/p\/z1\/3Vdbb9owFP41PBqb3OxM2gO3rmUFdW2gTV4ix3GoV3KpCaTw6-cA01hVgiYWaUtkyRed853znfizbOjBJ-gldC3mNBdpQhdq7nqWT7Sv_esvRmdMhrca-jYeO05vZNjDHoYz6Pag--IW4aALHyutxxb0qsH2_ujE10Xn_F3lj08ZTB0TPq4FL-A0SWWsyD1AD3oZEyF0EaMhx9QCls0wMLAVAUJ1EwRINyNiksDgFrxG5yLgCyNUw-tGvfD1Zj8ya4XvXVqcUdXumg5wqQXx_fXV60KPpUnO33L4JFdy1UIFD1qIpTJLJc15C2WSL5eHzqeSPYs1fzdVe92r3M6lWnYGFXJ4kCv_furfPfXvp9XlGWJzX5CFCCSVG-iWmZcLOQ2g2ylHkjOuMpMKqaycTMMVywc8p2KxvMl5fKMqqRGEDHtnnol38zCK05AfvNOlKI-Q37DU3Cmrtl9j7AW6d0AzAFJNO0AsaDJf0XkJc4YQbhihidE0QlbTCDVNQ5OmaeiqaRq6apqGrpqmoVnjtlzTDoVZp2mE9P-OkFpYSQHd7I2BlAGhUgh32XxSoT__jKyu4CKI2wWL26itTNuHYP7e1s9KsDPX8JiKpLxr7xzVJXwhlvnOUY0dSZPlvjB-ztlzki7S-cb_lXgLUT3UQhxxYKMgAgbrIBDY3ASMaRRZkWaHATvzexzr9EuEY8QIpRTYJuoAg4cWILaFAeckNKOAGJiTc_BmvfC4Vni9XvhRvcWpemT-DfhLs698ww4H2iXiyT8WT_an4sniZCOAO1oXhRPF_YAcdY_gJRo4PNgeNYL0mBw1fzIx18dt--87bEtqivK2N_mgu-3-AG78pno!\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702273&amp;library=ruru&amp;tab=1\">TC ANT MOBILE WALL 5M<\/a><\/noindex> e un dispositivo di protezione da sovratensioni <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/content_pages_corporate_press_archive\/!ut\/p\/z1\/tVPLToNAFP0WFywndyyv6ZJiY4OSaAsCsyEDHeyoPDrloX8vVhfGpBBDmM3NTc4rN3OAQgi0YK14ZrUoC_bW7xE1YrK4sze32rVL1vcL_Oi6nrdytKV_Y8ITUKBVKvYQ4ZTtuckMZCxTE2mmkSHCVB0lWNUzopNE48YXOi3qqj5AJBvZKLjjiYLTUlalZDVXcCX56fQzYibTg2j5nxWCoVRrt3cZDv3Nxxeehcf4Uc83LwI8HYJW8A78opR5f8TdP2-0wWMO5kSHYXlVm1d-3vSOPqv8aupxnLHf1XdOvByP1OqrUhY1f68hnNIVOmR4bssZMFCHnWzirR8_hPbWhyrPifohUOS0XedluZ2QXyNAr5l19QlEVRXX\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2800491&amp;library=ruru&amp;tab=1\">CSMA-LAMBDA\/4-2.0-BS-SET<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/adce0cf1b2e68458e171db99ee62487f.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\nSchema strutturale del sistema informativo dell'escavatore di miniera<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/2287f8ef6c8ef8d3ee3ff3b3bf293c88.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\nInstallazione delle antenne sull'escavatore EKD-20<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/db04a50c904ca1dc41e18fe2e0ae32c2.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <\/p>\n<h4>Come appare la cabina dell'operatore?<\/h4>\n<p>\nIl risultato finale dell'automazione per l'operatore appare come segue:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/984428498b7257f72c762504eaa1b91e.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Sistema di Automazione per l&#039;Escavatore da Cantiere\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/b3ede5ef0084e3dde193041e74008079.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>Fonte: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/phoenix_contact\/blog\/469525\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0421 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442. \u0414\u043b\u044f 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