{"id":40528,"date":"2020-02-01T16:17:58","date_gmt":"2020-02-01T13:17:58","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/kak-nastroit-kitajskij-levitron"},"modified":"2020-02-01T16:17:58","modified_gmt":"2020-02-01T13:17:58","slug":"kak-nastroit-kitajskij-levitron","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/kak-nastroit-kitajskij-levitron","title":{"rendered":"Come configurare un levitron cinese","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

In questo articolo esamineremo l'elettronica di questi dispositivi, il principio di funzionamento e il metodo di configurazione. Fino ad ora, ho trovato descrizioni di prodotti pronti molto belli e piuttosto costosi. In ogni caso, durante una rapida ricerca, i prezzi partono da diecimila rubli. Propongo una descrizione di un kit cinese per il montaggio fai-da-te al costo di 1.500 rubli.<\/p>\n

\"Come<\/a><\/noindex>
\nPrima di tutto, \u00e8 importante chiarire di cosa si parler\u00e0 esattamente. Esistono un grande numero di levitatori magnetici e la variet\u00e0 delle specifiche realizzazioni \u00e8 sbalorditiva. Le opzioni in cui i magneti permanenti si avvicinano a causa della particolare costruzione con poli dello stesso nome rivolti l'uno verso l'altro non interessano pi\u00f9 nessuno, ma ci sono varianti pi\u00f9 ingegnose. Ad esempio, questa:<\/p>\n

\"Come
\nIl principio di funzionamento \u00e8 stato descritto pi\u00f9 volte; in breve, un magnete permanente pende in un campo magnetico generato da un solenoide, la cui intensit\u00e0 dipende dal segnale del sensore Hall.
\nIl polo opposto del magnete non si rovescia grazie al fatto che \u00e8 integrato nel modello del globo, spostando notevolmente il centro di gravit\u00e0 verso il basso. Il circuito elettronico del dispositivo \u00e8 molto semplice e richiede quasi nessuna regolazione.<\/p>\n

Esistono varianti di progetti simili su Arduino, ma appartengono alla categoria \"perch\u00e9 semplice quando si pu\u00f2 complicare\".<\/p>\n

Questo articolo \u00e8 dedicato a un'altra variante, dove invece del sospensione si utilizza un supporto:<\/p>\n

\"Come
\nAl posto del globo \u00e8 possibile usare un fiore o qualsiasi altra cosa che la fantasia suggerisca. La produzione in serie di tali giocattoli \u00e8 avviata, ma i prezzi non sono incoraggianti. Nelle profondit\u00e0 di AliExpress ho trovato questo set di pezzi,<\/p>\n

\"Come
\nche rappresenta il modulo elettronico del supporto. Il prezzo \u00e8 di 1.500 rubli, se si sceglie il metodo \"Seller's metod\".<\/p>\n

Dopo aver parlato con il venditore, sono riuscito a ottenere lo schema del dispositivo.<\/a><\/noindex>, e le istruzioni per la configurazione in cinese. Ci\u00f2 che mi ha colpito particolarmente \u00e8 che il venditore ha fornito un link a un video in cui un esperto spiega tutto in dettaglio anch'esso in cinese. Tuttavia, la costruzione assemblata richiede una messa a punto attenta e accurata; non \u00e8 possibile avviarla \u201cal volo\u201d. Ecco perch\u00e9 ho deciso di arricchire il web russo con un'istruzione in russo.<\/p>\n

Procediamo con ordine. La scheda di circuito \u00e8 stata realizzata in un ottimo posto; a quanto pare, \u00e8 anche a quattro strati, cosa del tutto superflua. La qualit\u00e0 di esecuzione \u00e8 elevata e la serigrafia \u00e8 ben fatta e dettagliata. Innanzitutto, \u00e8 pi\u00f9 facile saldare i sensori Hall, ed \u00e8 molto importante posizionarli correttamente. La foto in primo piano \u00e8 allegata.<\/p>\n

\"Come
\n
\nLa superficie sensibile dei sensori deve trovarsi a met\u00e0 altezza dei solenoidi.
\nIl terzo sensore, piegato a forma di \u2018G\u2019, pu\u00f2 essere alzato un po' di pi\u00f9. La sua posizione, tra l'altro, non \u00e8 molto critica: serve per l'accensione automatica dell'alimentazione.<\/p>\n

Ti consiglio di fissare i solenoidi in modo che i morsetti dall'inizio dell'avvolgimento si trovino nella parte superiore. In questo modo si allineeranno meglio e si ridurr\u00e0 il rischio di cortocircuito. Quattro solenoidi formano un quadrato; \u00e8 necessario collegare diagonalmente le coppie. Sulla mia scheda, una diagonale era contrassegnata come X1,Y1 e l'altra come X2,Y2.<\/p>\n

Non \u00e8 certo che tu riceva lo stesso modello. Ci\u00f2 che conta \u00e8 il principio: prendiamo una diagonale, colleghiamo insieme i morsetti interni delle bobine e colleghiamo i morsetti esterni al circuito. I campi magnetici creati da ciascuna coppia di bobine devono essere opposti.<\/p>\n

\u00c8 necessario fissare quattro colonne di magneti permanenti in modo che tutti puntino nella stessa direzione. Non importa se con il polo nord o sud, l'importante \u00e8 che non siano disallineati. <\/p>\n

Dopo di che possiamo tranquillamente occuparci dei componenti e inserirli secondo la serigrafia. La stagnatura e la metallizzazione sono magnifiche; saldare una tale scheda \u00e8 un vero piacere.<\/p>\n

\u00c8 ora di approfondire il funzionamento del circuito elettronico.<\/p>\n

Il nodo J3 \u00e8 posizionato un po' separato \u2014 U5A \u2014 Q5. L'elemento J3 \u00e8 il sensore Hall pi\u00f9 alto e con gambe piegate. Non \u00e8 nient'altro che un interruttore automatico per accendere l'alimentazione del dispositivo. Il sensore J3 determina la presenza di un galleggiante sopra tutta la struttura. Se il galleggiante \u00e8 installato, l'alimentazione si accende. Se viene rimosso, si spegne. Questo \u00e8 molto logico, poich\u00e9 senza il galleggiante il funzionamento del circuito perde significato.<\/p>\n

Se non viene fornita alimentazione, il galleggiante si attacca saldamente a uno dei pilastri magnetici. Sottolineo: \u00e8 corretto, deve essere cos\u00ec. Il galleggiante deve essere orientato esattamente da questo lato. Inizia a respingere solo quando \u00e8 esattamente al centro della struttura. Ma finch\u00e9 l'elettronica non funziona, cadr\u00e0 inevitabilmente su uno dei vertici del quadrato.<\/p>\n

Il regolatore \u00e8 strutturato in questo modo: due met\u00e0 simmetriche, due amplificatori differenziali, ognuno dei quali riceve il segnale dal proprio sensore Hall e gestisce il ponte H, il cui carico \u00e8 costituito da una coppia di solenoidi. <\/p>\n

Uno dei amplificatori LM324, ad esempio, U1D, riceve il segnale dal sensore J1, mentre gli altri due, U1B e U1C, fungono da driver per il ponte H, formato dai transistor Q1, Q2, Q3, Q4. Finch\u00e9 il galleggiante si trova al centro del quadrato, l'amplificatore U1D deve essere in equilibrio, e entrambe le braccia del ponte H sono chiuse. Non appena il galleggiante si sposta verso uno dei solenoidi, il segnale dal sensore J1 cambia, una delle met\u00e0 del ponte H si apre e i solenoidi generano campi magnetici opposti. Quello pi\u00f9 vicino al galleggiante dovrebbe spingerlo via, mentre quello pi\u00f9 lontano lo attira. Di conseguenza, il galleggiante ritorna da dove \u00e8 venuto. Se il galleggiante si sposta troppo, si aprir\u00e0 l'altra met\u00e0 del ponte H, e la polarit\u00e0 di alimentazione della coppia di solenoidi cambier\u00e0, spingendo di nuovo il galleggiante verso il centro. <\/p>\n

La seconda diagonale sui transistor Q6, Q7, Q8, Q9 funziona esattamente nello stesso modo. Naturalmente, se si confondono le fasi delle bobine o il montaggio dei sensori, tutto sar\u00e0 diverso e il dispositivo non funzioner\u00e0.<\/p>\n

Ma chi vi impedisce di assemblare tutto correttamente?<\/p>\n

Ora che abbiamo chiarito lo schema elettronico, la questione della regolazione \u00e8 risultata pi\u00f9 chiara.
\n\u00c8 necessario fissare il galleggiante al centro e installare i potenziometri R10 e R22 in modo che entrambe le braccia di entrambi i ponti H siano chiuse. Diciamo che \"fissare\" \u00e8 un'esagerazione; probabilmente si pu\u00f2 tenere il galleggiante con una mano e con l'altra ruotare alternativamente i due resistori multi-giro. Come si \u00e8 scoperto, questi resistori non sono multi-giro per caso \u2014 basta una mezza rotazione su uno di essi e l'impostazione salta. Da dove nascono le mie mani \u00e8 un mistero, ma non sono riuscito a percepire un cambiamento nel comportamento del galleggiante a seconda della posizione del potenziometro. Mi permetto di ipotizzare che anche il progettista ha incontrato difficolt\u00e0 simili, e pertanto ha previsto due ponticelli sulla scheda.<\/p>\n

\"Come
\n
\nVedi in alto a sinistra e a destra i due jumper? Essi interrompono il circuito tra un paio di solenoidi e il ponte H. Il loro utilizzo \u00e8 doppio: rimuovendo uno dei ponticelli, \u00e8 possibile disattivare completamente una delle diagonali, mentre inserendo invece un amperometro, si pu\u00f2 vedere in quale stato si trova il ponte H dell'altra diagonale.<\/p>\n

A titolo di nota lirica, osserviamo che se i ponti H su entrambe le diagonali risultano completamente aperti, la corrente assorbita pu\u00f2 raggiungere i tre ampere. In tali condizioni, il transistor Q5 avr\u00e0 difficolt\u00e0 a rimanere in vita. Fortunatamente, pu\u00f2 sopportare brevemente un carico del genere, ma dovete girare due potenziometri multigiro, e non si sa in anticipo dove.<\/p>\n

\"Come
\n
\nQuindi, per il setup iniziale, raccomando vivamente di lavorare su ciascuna diagonale separatamente: disattivare la seconda con un jumper, cos\u00ec Q5 non fumera.<\/p>\n

Poich\u00e9 la corrente che passa attraverso i solenoidi pu\u00f2 cambiare direzione, i cinesi usano ammeter che mostrano l'ago in posizione verticale al centro della scala. E cos\u00ec si sentono bene e a loro agio: estraggono i jumper, inseriscono gli ammeter nei distacchi e girano i potenziometri finch\u00e9 gli aghi non tornano allo zero.<\/p>\n

Ho dovuto lasciare un collegamento aperto e collegare un vecchio tester sovietico in modalit\u00e0 amperometrica con un limite di misura di 10 ampere nel punto di rottura. Se la corrente risultava inversa, il tester andava in sovraccarico a sinistra e giravo pazientemente la vite finch\u00e9 il tester non tornava a zero. Solo in questo modo sono riuscito a fare una preimpostazione. Poi si potevano accendere entrambe le diagonali e regolare la taratura, per ottenere la massima stabilit\u00e0 del galleggiante. Si pu\u00f2 anche controllare la corrente totale consumata dal dispositivo: pi\u00f9 \u00e8 bassa, pi\u00f9 precisa \u00e8 la taratura.<\/p>\n

Per abitudine, ho stampato il corpo del levitron su una stampante 3D. Non \u00e8 venuto cos\u00ec bello come nel giocattolo pronto da diecimila, ma mi interessava il principio tecnico e non l'estetica.<\/p>\n

\r\n \"Riproduci\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center>
\n
Fonte: habr.com<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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