{"id":52794,"date":"2019-11-17T00:00:00","date_gmt":"2019-11-16T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/kak-my-letali-na-dronah-po-musornym-poligonam-i-iskali-utechki-metana"},"modified":"2020-02-18T14:00:35","modified_gmt":"2020-02-18T11:00:35","slug":"kak-my-letali-na-dronah-po-musornym-poligonam-i-iskali-utechki-metana","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/administrirovanie\/kak-my-letali-na-dronah-po-musornym-poligonam-i-iskali-utechki-metana","title":{"rendered":"Come abbiamo volato con i droni sopra le discariche alla ricerca di perdite di metano","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Come
\nMappa di volo, segnalati punti con concentrazioni di metano superiori a 3.000 ppm*m. E sono tanti!<\/i><\/p>\n

Immaginate di avere una discarica che fuma e puzza di tanto in tanto. Questo \u00e8 dovuto al fatto che durante la decomposizione della materia organica si formano diversi gas. Non si genera solo metano, ma anche gas altamente tossici, quindi le discariche devono a volte essere ispezionate. <\/p>\n

Di solito, ci\u00f2 avviene con un'ispezione a piedi utilizzando un rilevatore di metano portatile, ma in pratica \u00e8 molto complicato, lungo e non particolarmente necessario per i proprietari delle discariche. <\/p>\n

Tuttavia, \u00e8 necessario per il governo della citt\u00e0, le autorit\u00e0 municipali, la regione, ecc. dove si trova la discarica o la discarica autorizzata, per gli ecologisti e per le persone comuni che desiderano respirare aria pulita. <\/p>\n

Il servizio di misurazione automatizzata dei livelli di metano tramite droni \u00e8 molto richiesto in Europa. <\/p>\n

Noi, insieme ai nostri partner dell'azienda Pergam<\/a><\/noindex>, abbiamo svolto un lavoro congiunto in questa direzione e abbiamo ottenuto risultati interessanti.<\/a><\/noindex><\/p>\n

Cosa \u00e8 regolato?<\/h3>\n

\nLa base normativa per le discariche di rifiuti solidi urbani \u2014 istruzioni per la progettazione, l'esercizio e la riqualificazione delle discariche per rifiuti solidi urbani (approvato dal Ministero delle costruzioni della Federazione Russa il 2 novembre 1996), le norme sanitarie SP 2.1.7.1038-01 \u00abRequisiti igienici per la costruzione e la manutenzione delle discariche per rifiuti solidi urbani\u00bb (approvato con decreto del Capo medico sanitario della Federazione Russa del 30 maggio 2001 n. 16), la concezione della gestione dei rifiuti solidi urbani nella Federazione Russa MDS 13-8.2000 (approvata con decreto del Collegio del Gosstroy della Federazione Russa del 22 dicembre 1999 n. 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Aria atmosferica e aria degli ambienti chiusi, protezione sanitaria dell'aria. Requisiti igienici per garantire la qualit\u00e0 dell'aria atmosferica nei luoghi abitati (approvato dal Capo medico sanitario della Federazione Russa il 17.05.2001). <\/p>\n

Le concentrazioni massime ammissibili in questo insieme di documenti sono le seguenti:<\/p>\n

<\/p>\n

Sostanza<\/p>\n

PDA, mg\/m3<\/p>\n

Massima singola<\/p>\n

Media giornaliera<\/p>\n

Polvere non tossica<\/p>\n

0,5<\/p>\n

0,15<\/p>\n

Idrogeno solforato<\/p>\n

0,008<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

Monossido di carbonio<\/p>\n

5,0<\/p>\n

3,0<\/p>\n

Monossido di azoto<\/p>\n

0,4<\/p>\n

0,06<\/p>\n

Mercurio metallico<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

0,0003<\/p>\n

Metano<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

50,0<\/p>\n

Ammoniaca<\/p>\n

0,2<\/p>\n

0,04<\/p>\n

Benzene<\/p>\n

1,5<\/p>\n

0,1<\/p>\n

Triclorometano<\/p>\n

\u2014<\/p>\n

0,03<\/p>\n

Tetrachloruro di carbonio<\/p>\n

4,0<\/p>\n

0,7<\/p>\n

Clorobenzene<\/p>\n

0,1<\/p>\n

0,1<\/p>\n

<\/p>\n

Composizione tipica del biogas:<\/p>\n

<\/p>\n

Sostanza<\/b><\/p>\n

%<\/b><\/p>\n

Metano, CH4<\/p>\n

50\u201375<\/p>\n

Anidride carbonica, CO2<\/p>\n

25\u201350<\/p>\n

Azoto, N2<\/p>\n

0\u201310<\/p>\n

Idrogeno, H2<\/p>\n

0\u20131<\/p>\n

Idrogeno solforato, H2S<\/p>\n

0\u20133<\/p>\n

Ossigeno, O2<\/p>\n

0\u20132<\/p>\n

Il biogas viene emesso fino a 12\u201315 anni, e dopo il secondo anno \u2014 principalmente metano o solo anidride carbonica (o una loro miscela). <\/p>\n

Come si cercano le perdite oggi<\/h3>\n

\nPer trovare i punti di emissione di metano nelle discariche, si utilizza il lavoro di operatori. Prendono un analizzatore di gas manuale (comunemente chiamato \u00abannusatore\u00bb) e un'altra cosa simile a un ombrello; l'operatore sceglie un punto sulla discarica. L\u00ec installa una piccola cupola e aspetta finch\u00e9 sotto la cupola si accumuli una certa concentrazione di gas. Misura il livello di concentrazione con l'analizzatore di gas e registra le letture. Dopo ci\u00f2, si sposta in un altro punto per la prossima misurazione. E cos\u00ec via. <\/p>\n

Il processo \u00e8 abbastanza semplice, ma molto inefficace in termini di numero di misurazioni effettuate per unit\u00e0 di tempo. Aggiungiamo qui il fattore umano e le condizioni di lavoro terribili per l'operatore, costretto a camminare per ore in una discarica puzzolente (probabilmente utilizzando strumenti di protezione individuale).<\/p>\n

Il drone ci aiuta<\/h3>\n

\nAlla fine del 2018, durante la fiera INTERGEO 2018 (Francoforte), abbiamo scoperto la tecnologia Pergam e la loro esperienza con i voli dei droni sopra le discariche. Hanno iniziato a utilizzare un drone dotato di un rilevatore laser remoto di metano per cercare perdite. A bordo del drone \u00e8 stato installato un logger che registra tutte le letture del rilevatore. Al termine del sorvolo, le informazioni dal logger vengono trasferite su un computer sotto forma di dati tabulari per l'analisi. Se si rileva un'elevata concentrazione di metano in un punto, il drone viene inviato di nuovo per fotografare il luogo della perdita.<\/p>\n

A quel punto, i ragazzi di Pergam avevano gi\u00e0 effettuato diversi sorvoli delle discariche, rendendosi conto che volare legalmente era piuttosto semplice. Il processo che ne \u00e8 emerso \u00e8 stato il seguente:<\/p>\n

    \n
  1. I voli con droni di solito vengono coordinati due settimane dopo il completamento delle formalit\u00e0 legali, che includono l'ottenimento del permesso del proprietario del terreno, approvato dalle autorit\u00e0 aeronautiche e dall'amministrazione regionale del piano di volo. La richiesta per l'installazione della modalit\u00e0 di volo locale viene inviata al Centro Zonale (CZ) da tre a cinque giorni prima dell'inizio dei lavori, mentre il piano di volo deve essere inviato un giorno prima dell'inizio delle operazioni. Il giorno dell'inizio dei lavori, \u00e8 necessario chiamare il CZ due ore prima, e prima del decollo \u00e8 necessario contattare tutte le autorit\u00e0 responsabili. Le autorit\u00e0 responsabili sono determinate sulla base della mappa generale \"Spazio Aereo della Federazione Russa\" (VP RF). Si prevede che presto vengano apportate modifiche che consentiranno di volare a un'altezza di fino a 150 metri in linea visiva. <\/li>\n
  2. Ogni volo inizia con la misurazione della direzione e della velocit\u00e0 del vento, oltre alla pressione atmosferica. Se la velocit\u00e0 del vento supera i quattro metri al secondo, non si vola, poich\u00e9 il risultato diventa imprevedibile: si pu\u00f2 scoprire una perdita non nel punto corretto (pu\u00f2 essere spostato fisicamente in un'altra direzione). <\/li>\n
  3. L'operatore del drone, sul posto, minimizza autonomamente il numero di curve e calcola il tempo di volo in circa 25 minuti. In generale, \u00e8 possibile ridurre il tempo di volo dal 5 al 20% a seconda delle condizioni meteorologiche. <\/li>\n
  4. \u00c8 meglio iniziare i voli dalla parte sottovento in modo che la scansione avvenga a favore del vento. <\/li>\n
  5. L'altezza di volo del drone sufficiente per rilevare perdite \u00e8 di 15 metri. <\/li>\n
  6. Se c'\u00e8 un permesso per la fotogrammetria, \u00e8 possibile fotografare il sito di emissione con una termocamera e nel campo visibile.<\/li>\n<\/ol>\n

    \nRispetto al lavoro degli ispezionatori, \u00e8 una svolta! Tuttavia, c'era un notevole difetto nel funzionamento del rivelatore utilizzato da Pergam per i sorvoli: l'assenza di un canale di comunicazione tra il rivelatore e l'operatore durante il volo. Le informazioni sulle perdite potevano essere ricevute solo dopo l'atterraggio del drone.<\/p>\n

    Pergam + \u041a\u0420\u041e\u041a + SPH<\/h3>\n

    \nAl momento dell'incontro con Pergam, \u041a\u0420\u041e\u041a aveva appena ricevuto un computer di bordo per il drone DJI Matrice 600, che inoltre poteva trasmettere telemetria tramite DJI LightBridge 2. Pergam si \u00e8 immediatamente interessato al prodotto e ha proposto di realizzare un'integrazione downlink per il loro prodotto \u2014 il rivelatore remoto di metano LMC per drone.<\/p>\n

    Il risultato \u00e8 stata una collaborazione tra KROK (Russia), Pergam Engineering (Russia) e SPH Engineering (Lettonia, produttore del software UGCS) \u2014 il complesso LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink). Si tratta della seconda generazione di un complesso software-hardware per la rilevazione delle perdite di metano (CH4).<\/p>\n

    La soluzione comprende un drone DJI Matrice 600 con un peso al decollo di 11 chilogrammi, equipaggiato con un rilevatore laser di metano a distanza e un computer di bordo. Il nuovo software consente di tracciare con precisione la traiettoria del volo a un'altezza specificata e con la velocit\u00e0 richiesta, reagendo prontamente in caso di rilevazione di una perdita di metano, localizzando esattamente il luogo e adottando tempestivamente le misure necessarie.<\/p>\n

    Il processo ora \u00e8 questo:<\/p>\n

    1. Per non perdere nemmeno un piccolo pezzo del sito, il piano di volo viene creato nel software UgCS. Ci\u00f2 richiede solo pochi minuti. Inoltre, questo pu\u00f2 essere fatto in un ufficio caldo senza congelarsi... le mani. <\/p>\n

    \"Come
    \nIl piano di volo del drone nel software UgCS. <\/i><\/p>\n

    2. Successivamente, l'operatore prepara il drone al punto di partenza del sito e tramite l'app mobile UgCS avvia il volo. <\/p>\n

    \"Come
    \nLa concentrazione \u00e8 nella norma.<\/i><\/p>\n

    \"Come
    \nRilevata una perdita.<\/i><\/p>\n

    3. Grazie al nostro computer di bordo, le letture del rilevatore di metano vengono inviate in tempo reale all'app mobile. In questo modo, il computer di bordo registra tutte le letture dall'apparecchiatura su una scheda SD nel caso di perdita di connessione con la terra. <\/p>\n

    4. Tutti i superamenti dei livelli di concentrazione di metano possono essere subito contrassegnati sulla mappa. Non perderai pi\u00f9 tempo nella post-elaborazione per localizzare il punto di fuga. <\/p>\n

    5. Profitto!<\/p>\n

    Commento dell'ecologo di KROK:<\/p>\n

    Non esiste una legge che obblighi la discarica a registrare ufficialmente eventuali fughe, ma il metano \u00e8 un gas serra e i gas serra sono vietati gi\u00e0 da circa 20 anni. Esiste il Protocollo di Kyoto e, nell'ambito del progetto \u2018Aria Pulita\u2019, che fa parte del progetto nazionale \u2018Ecologia\u2019, sar\u00e0 probabilmente introdotta una legge sul certificato delle emissioni. E con queste quote si inizier\u00e0 a commerciare. Ogni azienda deve capire se ha la possibilit\u00e0 di ridurre o controllare le proprie emissioni. <\/p>\n

    L'autorit\u00e0 di supervisione \u00e8 il Servizio Federale per la Sorveglianza Ambientale. Una discarica \u00e8 una struttura ingegneristica e deve passare l'esame della principale esperti di stato. L\u00ec viene effettuato un controllo ambientale e produttivo. La frequenza di questo controllo varia in base al livello di rischio e per ogni discarica specifica. Ad esempio, ogni tre mesi un laboratorio arriva e effettua delle misurazioni, solitamente su acqua, suolo e aria. Le discariche di buona qualit\u00e0 allesticono tubazioni per il gas da discarica e utilizzano questo gas per i loro scopi. Generalmente ci sono fino al 40% di metano. Se esplode, possono esserci danni alle infrastrutture, possibili vittime e emissioni massive\u2026 E allora verr\u00e0 aperto un procedimento penale nei confronti del proprietario. Nessuno \u00e8 interessato a questo. L'uso di droni a Krasnoyarsk, ad esempio, \u00e8 economicamente giustificato. Due persone pi\u00f9 una guardia con un fucile (serio: ci sono orsi), un veicolo fuoristrada che si rompe ogni 20-40 km, alloggio e indennit\u00e0 giornaliera per il nord.<\/p><\/blockquote>\n

    \nI droni possono essere utilizzati in molti contesti. Bruciare interferenze su un trolley, irrigare un campo, salvare qualcuno nei guai, sorvolare un incendio e cercare persone, monitorare bracconieri o scoprire piantagioni di cannabis, fare inventari in magazzino \u2014 le possibilit\u00e0 sono infinite. In realt\u00e0, tutto ci\u00f2 che la vostra fantasia pu\u00f2 immaginare. Ci interessano nuove sfide, e vogliamo e possiamo provare a risolvere il vostro problema. E se avete un compito di ricerca perdite, io mi occupo del progetto pilota pi\u00f9 interessante. Email \u2014 ALevandovskiy@croc.ru.<\/p>\n

    Link<\/h3>\n

    <\/p>\n