{"id":52837,"date":"2019-11-18T00:00:00","date_gmt":"2019-11-17T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/primenenie-rpa-v-nauchnyh-i-inzhenernyh-raschetah"},"modified":"2020-02-18T14:00:38","modified_gmt":"2020-02-18T11:00:38","slug":"primenenie-rpa-v-nauchnyh-i-inzhenernyh-raschetah","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/primenenie-rpa-v-nauchnyh-i-inzhenernyh-raschetah","title":{"rendered":"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<h2>Introduzione<\/h2>\n<p>\nA scuola ci assegnavano molti esercizi simili per consolidare le conoscenze. Ci lamentavamo sempre: cosa c'\u00e8 di valore in questo? Sostituire due o tre valori nella formula e ottenere una risposta. Dove sta qui il volo della fantasia? La realt\u00e0 si \u00e8 rivelata pi\u00f9 dura della scuola.<\/p>\n<p>Attualmente lavoro come analista nel settore IT. Prima di entrare nel mondo IT, ho lavorato come ingegnere termotecnico e programmatore CNC, partecipando a progetti di ricerca. <\/p>\n<p>Dalla mia esperienza, ho constatato che il 95% del tempo lavorativo di ingegneri e scienziati viene speso in azioni 'simili'. Calcoli di equazioni, verifiche, registrazione dei risultati, copia delle specifiche. Progetto dopo progetto, esperimento dopo esperimento, giorno dopo giorno. <br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><br \/>\nEcco un paio di esempi dal mio lavoro precedente.<\/p>\n<p>Fino al 2019, progettavo modelli per lo stampaggio a vuoto. Se avvolgiamo un modello con plastica riscaldata, otteniamo un prodotto che riproduce esattamente la geometria di quel modello. Descrizione della tecnologia <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/ammat.ru\/production\/vacuum-molding\/\">qui<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p>Nel ciclo di produzione di un modello \u00e8 necessario un insieme di applicazioni altamente specializzate:<\/p>\n<ul>\n<li>Autodesk Inventor per la modellazione 3D;<\/li>\n<li>Excel per l'estrazione delle dimensioni del pezzo;<\/li>\n<li>Excel per il calcolo del costo del modello;<\/li>\n<li>modulo HSM per la creazione di un programma di controllo CNC;<\/li>\n<li>File system del computer per la gestione dei file dei programmi;<\/li>\n<li>Ambiente Mach3 per il controllo della macchina CNC.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nTra un ambiente e l'altro, i dati dovevano essere trasferiti manualmente, il che comportava tabelle intere e insiemi di valori. Il processo era lento e frequentemente si verificavano errori. <\/p>\n<p>In precedenza ho partecipato allo sviluppo e alla produzione di fibre ottiche (<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.solargy.ru\/technologies\/solarway\/\">link<\/a><\/noindex>). Sono stati necessari molti studi, progettazioni e calcoli: ambienti specializzati per calcoli termotecnici e fotometrici (Ansys, Dialux), oltre ai calcoli di fattibilit\u00e0 economica, e Autocad e Inventor per modelli e disegni. Anche qui ci sono le stesse difficolt\u00e0: il risultato del calcolo da un'applicazione deve essere trasferito in un'altra applicazione per il successivo calcolo. E cos\u00ec via, pi\u00f9 volte in cerca della soluzione ottimale.<\/p>\n<p>Il tempo degli ingegneri e degli scienziati \u00e8 estremamente prezioso. Non si tratta solo di stipendio. Dietro le analisi di un ingegnere c'\u00e8 un grande progetto con un team. Dietro la ricerca di uno scienziato c'\u00e8 il futuro di un'intera industria. Tuttavia, spesso un esperto altamente qualificato si limita a trascrivere valori da un programma all'altro invece di sviluppare concetti, modellare, interpretare risultati, discutere e fare brainstorming con i colleghi. <\/p>\n<p>Una caratteristica dell'attuale ambiente business \u00e8 la velocit\u00e0. Il mercato spinge costantemente. Nel 2014, ci volevano 2-3 settimane per realizzare un modello. Nel 2018, tre giorni sembravano gi\u00e0 troppi. Ora, il progettista deve presentare diverse soluzioni nello stesso tempo che in precedenza era dedicato a una sola opzione.<\/p>\n<p>E un altro aspetto \u2013 investimenti e rischi. Affinch\u00e9 un'impresa possa impegnarsi in un progetto, deve investire circa il 6% del costo del progetto nella fase di sviluppo concettuale prima di firmare il contratto con il cliente. Questi fondi vengono spesi per:<\/p>\n<ul>\n<li>ricerca;<\/li>\n<li>progettazione concettuale;<\/li>\n<li>valutazione delle ore lavorative;<\/li>\n<li>preparazione di schizzi, ecc. <\/li>\n<\/ul>\n<p>\nL'azienda ne assume il rischio, coprendo i costi di tasca propria. L'attenzione alla concettualizzazione richiede tempo da parte degli specialisti, che sono impegnati in attivit\u00e0 routinarie.<\/p>\n<p>Dopo aver appreso degli strumenti di lavoro in un'azienda IT, ho iniziato a chiedermi quali pratiche di automazione dei processi aziendali potessero essere utili agli ingegneri. Gi\u00e0 da tempo, le aziende stanno implementando l'automazione dei processi robotizzati (RPA) per affrontare la routine. <\/p>\n<p>I produttori di RPA dichiarano i seguenti vantaggi di questo strumento di automazione:<\/p>\n<ol>\n<li>versatilit\u00e0 (il robot pu\u00f2 lavorare con qualsiasi applicazione e qualsiasi fonte di dati);<\/li>\n<li>facilit\u00e0 di apprendimento (non sono richieste competenze approfondite in programmazione e amministrazione);<\/li>\n<li>velocit\u00e0 di sviluppo (il tempo necessario per un algoritmo pronto \u00e8 inferiore rispetto alla programmazione tradizionale);<\/li>\n<li>una reale alleggerimento dei dipendenti dalle operazioni routinarie.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\nSu questi criteri verificheremo quale sia l'effetto dell'uso della RPA nei calcoli ingegneristici\/scientifici. <\/p>\n<h2>Descrizione dell'esempio<\/h2>\n<p>\nConsidereremo un esempio semplice. C'\u00e8 un trave fissato a una console con un carico. <br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/f197e96743e4b68413ac4f388704d4ba.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\nEsaminiamo questa problematica dal punto di vista di un ingegnere e di uno scienziato. <\/p>\n<p>Caso \u00abingegnere\u00bb: c'\u00e8 un travetto fissato a muro lungo 2 m. Deve sostenere un carico di 500 kg con un fattore di sicurezza di 3. Il travetto \u00e8 realizzato in tubo rettangolare. Bisogna scegliere la sezione del travetto dal catalogo GOST. <\/p>\n<p>Caso \u00abscienziato\u00bb: determinare come influenzano la massa del carico, la sezione e la lunghezza del travetto la capacit\u00e0 portante di quest'ultimo. Produciamo un'equazione di regressione.<\/p>\n<p>In entrambi i casi si considera la forza di gravit\u00e0 che agisce sul travetto in proporzione alla massa del travetto.<\/p>\n<p>Analizzeremo dettagliatamente il primo caso \u2014 \u00abingegnere\u00bb. Il caso \u00abscienziato\u00bb viene realizzato in modo simile.<\/p>\n<p>Tecnicamente, il nostro esempio \u00e8 molto semplice. E lo specialista del settore pu\u00f2 calcolarlo semplicemente con una calcolatrice. Abbiamo un obiettivo diverso: mostrare come una soluzione RPA pu\u00f2 aiutare quando il compito diventa su larga scala. <\/p>\n<p>Nelle semplificazioni, notiamo anche: la sezione del tubo \u00e8 un rettangolo ideale, senza angoli arrotondati, senza considerare la saldatura.<\/p>\n<h2>Compito dell'ingegnere<\/h2>\n<p>\nLo schema generale del caso \u00abingegnere\u00bb \u00e8 il seguente:<\/p>\n<ol>\n<li>Nella scheda Excel abbiamo una tabella con le specifiche dei tubi secondo GOST. <\/li>\n<li>Per ogni voce di questa tabella dobbiamo costruire un modello 3D in Autodesk Inventor.<\/li>\n<li>Successivamente, nell'ambiente di Inventor Stress Analyses, eseguiamo il calcolo della resistenza e esportiamo il risultato in formato html. <\/li>\n<li>Troviamo nel file ottenuto il valore \"Massima tensione secondo von Mises\".<\/li>\n<li>Interrompiamo il calcolo se il margine di sicurezza (rapporto tra il limite di elasticit\u00e0 del materiale e la massima tensione secondo von Mises) \u00e8 inferiore a 3. <\/li>\n<\/ol>\n<p>\nConsideriamo che una trave con sezione adeguata garantir\u00e0 un margine di sicurezza di 3 volte e sar\u00e0 la pi\u00f9 leggera tra le altre opzioni. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/fd606aabe1ea38e360761fd942fdc9ef.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nIn totale, nel nostro compito, il tecnico lavora con 3 applicazioni (vedi schema sopra). In situazioni reali, il numero di applicazioni pu\u00f2 essere maggiore.<\/p>\n<p>La norma GOST 8645-68 \"Tubi in acciaio rettangolari\" contiene 300 registrazioni. Nel nostro compito dimostrativo ridurremo l'elenco: prenderemo una voce da ciascuna famiglia di dimensioni. Totale 19 registrazioni, da cui selezionare una. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/c979ac07b01b3ca2982062c52f59192f.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nL'ambiente di modellazione Inventor, in cui costruiremo il modello e faremo il calcolo della resistenza, contiene una libreria di materiali pronti. Il materiale della trave sar\u00e0 preso da questa libreria:<\/p>\n<p>Materiale \u2014 Acciaio<br \/>\nDensit\u00e0 7,85 g\/cm\u00b3;<br \/>\nLimite di scorrimento 207 MPa;<br \/>\nLimite di rottura 345 MPa;<br \/>\nModulo di Young 210 GPa;<br \/>\nModulo di taglio 80,7692 GPa.<\/p>\n<p>Ecco come appare un modello 3D di una trave sotto carico:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/6e0a52f7557b667f4bb04869c9d14b8a.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nQui c'\u00e8 il risultato del calcolo di resistenza. Il sistema evidenzia in rosso le aree vulnerabili della trave. In questi punti, la tensione \u00e8 la pi\u00f9 alta. La scala a sinistra mostra il valore massimo di tensione nel materiale della trave.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/12c47a3898dbf00c5e95d13da3603289.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n\u2003<\/p>\n<h2>Ora trasferiamo parte del lavoro a un robot<\/h2>\n<p>\nLo schema di lavoro cambia nel seguente modo:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/d6802a8ffa587110105a9cbbe6276fe1.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nCostruiremo il robot nell'ambiente Automation Anywhere Community Edition (di seguito AA). Passiamo in rassegna i criteri di valutazione e descriviamo le impressioni soggettive.<\/p>\n<h3>Versatilit\u00e0<\/h3>\n<p>\nLe soluzioni RPA (soprattutto quelle commerciali) sono costantemente posizionate come strumenti per l'automazione dei processi aziendali, automatizzando il lavoro degli impiegati d'ufficio. Negli esempi e nei corsi di formazione, si esplora l'interazione con ERP, ECM, Web. Tutto molto 'ufficio'.<\/p>\n<p>All'inizio avevamo dei dubbi su quanto AA potesse gestire l'interfaccia e i dati del nostro Autodesk Inventor. Ma tutto ha funzionato davvero: ogni elemento, ogni controllo \u00e8 stato rilevato e registrato. Anche nei moduli di servizio con tabelle dei parametri, il robot ha avuto accesso alla cella necessaria semplicemente puntando con il mouse. <\/p>\n<p>Successivamente, c'\u00e8 stata una prova con il lancio dello studio di calcolo delle sollecitazioni. E anche questo \u00e8 andato senza problemi. A questo punto, \u00e8 stato necessario prestare attenzione alle pause tra le azioni, quando il sistema attendeva il completamento del calcolo.<\/p>\n<p>Il trasferimento dei dati finali dal Web a Excel \u00e8 avvenuto senza intoppi.<br \/>\nNel contesto di questo compito, \u00e8 stata confermata la versatilit\u00e0. A giudicare dalle descrizioni di altri fornitori di RPA, la versatilit\u00e0 \u00e8 davvero una caratteristica comune a questa categoria di software.<\/p>\n<h3>Facilit\u00e0 di apprendimento<\/h3>\n<p>\nLa formazione ha richiesto alcune sere: corsi, esempi pratici \u2013 tutto questo \u00e8 disponibile. Molti fornitori di RPA offrono formazione gratuita. L'unico ostacolo: l'interfaccia dell'ambiente e i corsi di AA sono disponibili solo in inglese. <\/p>\n<h3>Velocit\u00e0 di sviluppo<\/h3>\n<p>\nL'algoritmo per il \"compito dell'ingegnere\" \u00e8 stato sviluppato e testato in una sera. La sequenza di azioni si \u00e8 ridotta a sole 44 istruzioni. Qui sotto \u00e8 un frammento dell'interfaccia di Automation Anywhere con il robot pronto. Il concetto Low code\/No code \u2013 non \u00e8 stato necessario programmare: abbiamo utilizzato registratori di operazioni, oppure drag\u2019n\u2019drop dalla libreria dei comandi. Successivamente, configurazione dei parametri nella finestra delle propriet\u00e0. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/7e98c35c151d87b08272d1af2c1c0fd0.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <\/p>\n<h3>Alleggerimento dalle attivit\u00e0 ripetitive<\/h3>\n<p>\nUn robot impiega 1 minuto e 20 secondi per elaborare una singola registrazione. Circa lo stesso tempo che impiegavamo per elaborare una registrazione senza robot. <\/p>\n<p>Se si parla di decine o centinaia di registrazioni, una persona inevitabilmente si stancher\u00e0 e comincer\u00e0 a distrarsi. Un esperto potrebbe essere improvvisamente impegnato in un'altra attivit\u00e0. Con una persona, la proporzione del tipo \"Se un compito richiede A minuti, allora N di quei compiti possono essere completati in A*N minuti\" non funziona: il tempo impiegato \u00e8 sempre maggiore. <\/p>\n<p>Nel nostro esempio, il robot esaminer\u00e0 le registrazioni in modo sequenziale, partendo dalle sezioni pi\u00f9 grandi. Su grandi volumi, questo metodo non \u00e8 veloce. Per accelerare, si possono implementare approssimazioni sequenziali, come il metodo di Newton o la bisezione.<br \/>\nRisultato del calcolo:<\/p>\n<p>Tabella 1. Risultato della selezione della sezione della trave<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Applicazione della RPA nei calcoli scientifici e ingegneristici\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/6baec083923222fbd03efafaa2ca5e1e.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<\/p>\n<h3>Compito dello scienziato<\/h3>\n<p>\nIl compito dello scienziato \u00e8 eseguire diversi esperimenti numerici per determinare la legge secondo cui cambia la capacit\u00e0 portante della trave in base alla sua sezione, lunghezza e massa del carico. La legge trovata \u00e8 formulata come un'equazione di regressione. <\/p>\n<p>Affinch\u00e9 l'equazione di regressione sia precisa, il ricercatore deve elaborare un ampio volume di dati.<\/p>\n<p>Per il nostro esempio, vengono identificati un insieme di variabili in ingresso:<\/p>\n<ul>\n<li>altezza del profilo del tubo;<\/li>\n<li>larghezza;<\/li>\n<li>spessore della parete;<\/li>\n<li>lunghezza della trave;<\/li>\n<li>massa del carico.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nSe dobbiamo effettuare il calcolo per almeno 3 valori di ciascuna variabile, si tratta di un totale di 243 ripetizioni. Con una durata di due minuti per ogni iterazione, il tempo totale sar\u00e0 gi\u00e0 di 8 ore \u2014 un'intera giornata lavorativa! Per uno studio pi\u00f9 completo dovremmo prendere non 3 valori, ma 10 o pi\u00f9. <\/p>\n<p>Durante la ricerca emerger\u00e0 inevitabilmente la necessit\u00e0 di includere fattori aggiuntivi nel modello. Ad esempio, testare diverse qualit\u00e0 di acciaio. Il volume di calcoli aumenta di decine e centinaia di volte. <\/p>\n<p>In un compito reale, un robot potrebbe liberare il ricercatore da diversi giorni, che lo specialista pu\u00f2 utilizzare per preparare una pubblicazione, il che \u00e8 il principale indicatore dell'attivit\u00e0 del ricercatore. <\/p>\n<h2>Riepilogo<\/h2>\n<p>\nIl \"prodotto\" dell'ingegnere \u00e8 un dispositivo funzionante e una costruzione. L'automazione dei calcoli ridurr\u00e0 i rischi grazie a una progettazione pi\u00f9 approfondita del progetto (pi\u00f9 calcoli, pi\u00f9 modalit\u00e0, pi\u00f9 varianti).<\/p>\n<p>Il \u00abprodotto\u00bb di uno scienziato \u00e8 un'equazione, una legge o una descrizione compatta. E tanto pi\u00f9 preciso \u00e8, quanto pi\u00f9 dati sono stati coinvolti nell'analisi. La soluzione RPA aiuter\u00e0 a formare il \u00abnutrimento\u00bb informativo per i modelli.<\/p>\n<p>Riassumiamo il nostro esempio. <\/p>\n<p>Qualsiasi modello pu\u00f2 fungere da modello di calcolo: modello di un ponte, modello di un motore, modello di un sistema di riscaldamento. \u00c8 richiesto allo specialista che tutti i componenti del modello siano in corretta interazione tra loro e che il modello fornisca \u00aball'esterno\u00bb un insieme di parametri chiave variabili.<\/p>\n<p>Qualsiasi applicazione utilizzata dallo specialista nel lavoro svolge il ruolo di ambiente di calcolo. Ansys, Autocad, Solidworks, FlowVision, Dialux, PowerMill, Archicad. O qualcosa di sviluppo proprio, come un programma per la selezione di ventilatori in uno stabilimento (vedi Programmi per la selezione delle attrezzature Systemair). <\/p>\n<p>Come fonte di dati consideriamo sia un sito web, che un database, un foglio Excel e un file txt. <br \/>\nIl risultato finale del lavoro \u2013 un rapporto \u2013 \u00e8 un documento Word con testo generato automaticamente, un diagramma Excel, un insieme di screenshot o l'invio di email.<\/p>\n<p>L'RPA \u00e8 applicabile ovunque sia pertinente l'analisi ingegneristica. Ecco alcune aree:<\/p>\n<ul>\n<li>calcoli di resistenza e deformazione;<\/li>\n<li>idrodinamica e gasodinamica;<\/li>\n<li>scambio termico;<\/li>\n<li>elettromagnetismo;<\/li>\n<li>analisi interdisciplinare;<\/li>\n<li>programmi di controllo per CNC (ad esempio, nesting);<\/li>\n<li>ricerche mediche e biologiche;<\/li>\n<li>nei calcoli di sistemi a feedback o sistemi non stazionari (quando il risultato finale deve essere restituito ai dati iniziali e ripetere il calcolo).<\/li>\n<li>Oggi le soluzioni RPA sono ampiamente utilizzate nel business per l'automazione dei processi e la gestione dei dati. Nella routine di un dipendente d'ufficio, ingegnere e scienziato c'\u00e8 molto in comune. Abbiamo dimostrato che i robot sono utili nelle attivit\u00e0 ingegneristiche e scientifiche.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nRiassumiamo le nostre impressioni. <\/p>\n<p>Versatilit\u00e0 \u2014 s\u00ec, l'RPA \u00e8 uno strumento versatile.<\/p>\n<ol>\n<li>Facilit\u00e0 di apprendimento \u2014 s\u00ec, \u00e8 semplice e accessibile, ma \u00e8 necessario un linguaggio.<\/li>\n<li>Rapidit\u00e0 di sviluppo \u2014 s\u00ec, l'algoritmo si compila rapidamente, soprattutto quando si acquisisce esperienza con i registratori.<\/li>\n<li>Alleggerimento dalle routine \u2014 s\u00ec, \u00e8 davvero in grado di portare benefici in compiti di grande scala.<\/li>\n<li>Alleggerimento dalla routine \u2014 s\u00ec, \u00e8 veramente in grado di portare benefici in compiti di grande scala.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Fonte: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/directum\/blog\/475998\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0412 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438: \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e? \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0430-\u0442\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0413\u0434\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438? \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0418\u0422. \u0414\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0418\u0422-\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c-\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0427\u041f\u0423, \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. 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