{"id":53485,"date":"2019-12-03T00:00:00","date_gmt":"2019-12-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike"},"modified":"2020-02-18T14:01:23","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:23","slug":"zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","title":{"rendered":"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/68562b5e0b1849cba03dac91ba8e763f.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Recentemente due mondi completamente diversi si sono incontrati nel nostro laboratorio: il mondo dei radio-transceiver economici e quello dei costosissimi sistemi di registrazione di segnali radio a banda larga. <\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Inizialmente, i nostri cari amici ci hanno contattati per sviluppare un software per la registrazione di segnali a banda di 500 MHz. Naturalmente, non potevamo rifiutare. Era necessario farlo sulla scheda dell'azienda \u00abStrumentali Sistemi\u00bb, che conosco da molto tempo. All'inizio della mia carriera ingegneristica, ho dovuto lavorare con il loro hardware e software.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>E poi \u00e8 arrivato un caro amico <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/mikkab\/\" class=\"user_link\">mikkab<\/a><\/noindex> da <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/droneswarm.ru\/\">Drone Show<\/a><\/noindex> e ha chiesto di realizzare un sistema di posizionamento per droni senza GPS. Dice che \u00e8 necessario lanciare uno spettacolo in ambienti chiusi. E anche all'aperto, al giorno d'oggi, non \u00e8 molto sicuro lanciare in cielo milioni di euro su un GPS inaffidabile. Interferenze e spoofing della navigazione satellitare <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/337608\/\">fioriscono<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Per il posizionamento senza satelliti con una precisione migliore di dieci centimetri in un'area fino a un chilometro, non ho trovato niente di meglio della tecnologia UWB. Da tempo sul mercato c\u2019\u00e8 l\u2019azienda DecaWave, che produce il chip DW1000 e i moduli basati su di esso. Il chip \u00e8 un transceiver UWB secondo lo standard IEEE 802.15.4-2011. A proposito, \u00e8 un dispositivo unico, con un fondo doppio o addirittura triplo. Spero che nei prossimi anni riusciremo ad esplorare le sue profondit\u00e0 e scriverne. Prima non si pu\u00f2 fare.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ma oggi non si parla di posizionamento, di questo ne parleremo nei prossimi episodi.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Oggi stiamo registrando un segnale DW1000. La banda di questo segnale \u00e8 di 1000 o 500 MHz, a seconda del numero di canale. \u00abPer puro caso\u00bb, sulla scrivania accanto, c'era un computer con una scheda <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/insys.ru\/fmc\/fmc126p\">FMC126P<\/a><\/noindex> di \u00abStrumentali Sistemi\u00bb con mezzanino FMC. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.analog.com\/ru\/design-center\/evaluation-hardware-and-software\/evaluation-boards-kits\/eval-ad9208.html\">AD9208-3000EBZ<\/a><\/noindex> di Analog Devices.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Qui vale la pena notare \u00abper il pubblico ministero\u00bb che l'ADC AD9208 \u00e8 attualmente una tecnologia sanzionata. Non \u00e8 possibile acquistarla legalmente in Russia, anche se a volte \u00e8 molto desiderato. Ma questo specifico modulo \u00e8 stato acquistato molto tempo fa, quando le sanzioni non esistevano ancora. \u00c8 pulito come l'anima di un bambino. Spero che questa dichiarazione venga archiviata e sar\u00e0 considerata per l'imputato.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Non entreremo ora nei dettagli dello sviluppo del software per la registrazione del flusso di campioni nella memoria del computer. Purtroppo, al momento non possiamo pubblicare il codice sorgente dell'applicazione per Linux. Tuttavia, speriamo di ottenere il permesso di farlo per la prossima volta. Va solo notato che non \u00e8 stato facile, anche considerando il software fornito da Instrumental Systems. Il convertitore analogico-digitale (ADC) e il sistema di temporizzazione e output dei campioni secondo la tecnologia JESD204B sono piuttosto complessi da comprendere, e nel modulo di AD si sono rivelati necessari dei patch hardware. Il segnale REFCLK \u00e8 essenziale per il sistema di input, ma nel modulo entra sui pin sbagliati del connettore FMC e, di conseguenza, non viene inviato sui pin corretti dell'FPGA. Abbiamo dovuto applicare un patch, che pu\u00f2 essere visto nella foto qui sotto: due fili rossi. Naturalmente, ci sono stati dubbi sul fatto che funzionasse. La frequenza del segnale di clock \u00e8 alta: 375 MHz, e il patch \u00e8 orribile. Ma il sistema ha retto.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/1d4d728d3c8b3b69c91d3b21b1d5c60c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Tutta la cucina appare in questo modo.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/4dc96f0194c69b3c9bd1fa9adfefd002.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Qui si pu\u00f2 notare un computer con un buon sistema di input-output, la scheda FMC126P, e il mezzanino AD9208-3000EBZ. Dai generatori: un generatore da 3000 MHz per il clock dell'ADC, un generatore da 770 MHz per il REFCLK. I cavi con connettori SMA collegano i generatori e forniscono il segnale in ingresso.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La velocit\u00e0 grezza dei dati in uscita dall'ADC, senza essere troppo precisi, \u00e8 di 12 GB\/s da due canali. Secondo le misurazioni e la dichiarazione del produttore della scheda FMC126P, la velocit\u00e0 massima di input \u00e8 di 5 GB\/s. Pertanto, nell'ADC abbiamo utilizzato solo un canale e lo abbiamo passato attraverso il DDC (Digital Down Converter) integrato nell'AD9208 con una decimazione di quattro. In questo modo, il flusso di dati \u00e8 stato di 3 GB\/s (frequenza di campionamento di 750 MHz, segnale complesso a 16 bit).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Il controllo che il sistema riesca a registrare i campioni \u00e8 molto semplice: \u00e8 sufficiente monitorare i bit di stato FIFO dell'FPGA. Se durante la notte non ci sono stati eventi di overflow FIFO, allora il bit non sar\u00e0 attivato. E possiamo constatare con gioia che non ci sono stati campioni persi. Ovviamente, controlliamo in anticipo che la registrazione dei bit di stato funzioni. Controlliamo anche la forma del segnale dal file per assicurarci che la qualit\u00e0 della registrazione del segnale dell'ADC sia conforme alla documentazione.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ma quale segnale meriter\u00e0 un sistema di input del genere? Certamente un UWB dal tavolo accanto!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Fortunatamente, per il sistema di posizionamento dei droni abbiamo scelto una frequenza di 4 GHz. Questo corrisponde ai canali 4 e 2 nella terminologia DW1000 (Figura 13 del datasheet). Abbiamo realizzato un'antenna integrata sulla scheda per questa frequenza, o meglio, per questa gamma. Accordarla su una banda cos\u00ec ampia non \u00e8 stato facile. Ma il risultato \u00e8 stato davvero accattivante! Alcuni dicono che assomiglia a un simbolo\u2026 con orecchie.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b553369fa20552e7fc852d63b325664e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Il segnale a 4 GHz con una larghezza di banda di 500 MHz rientra nella terza banda di Nyquist e ha intervalli di protezione sufficienti per evitare sovrapposizioni spettrali. Pertanto, abbiamo semplicemente applicato il segnale DW1000 all'ingresso dell'ADC AD9208 direttamente.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Abbiamo ottenuto due file: uno con una frequenza PRF di 64 MHz, l'altro di 16 MHz. La velocit\u00e0 di trasmissione \u00e8 stata impostata al minimo per DW1000: 110 kbit\/s.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Questo <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1sEgkDhkqKLpKFxTKilRB2po3ZPBkTOor\">primo<\/a><\/noindex> file, questo \u00e8 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1jsSVK_rPT0IuVGuV3gmdCvPWgMnKceZ2\">secondo<\/a><\/noindex>. Attenzione, i file sono enormi!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Nel primo file vediamo pacchetti della durata di circa 750 campioni o 1000 nanosecondi.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b2d583d9e45d75bde63e44b43a0e3970.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Nel secondo file i pacchetti sono quattro volte pi\u00f9 brevi.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/12e85d2b8d68e2398b637aaa9ebfb84c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>E questo \u00e8 perfettamente in linea con lo standard IEEE 802.15.4-2011 per quanto riguarda il livello fisico UWB:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/671d8002c7cadeea61f2bb32964fcb51.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>La modulazione all'interno del pacchetto \u00e8 simile a quella di fase, che corrisponde anche a quanto indicato nello standard BPSK. Lo standard stesso pu\u00f2 essere trovato su Internet, cercate \u00abIEEE 802.15.4-2011\u00bb.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Se espandiamo leggermente la finestra temporale di osservazione, si possono vedere anche le irregolarit\u00e0 nella sequenza dei pacchetti, che corrisponde alla descrizione della modulazione ibrida IEEE 802.15.4-2011 UWB \u2014 modulazione posizione-fase (BPM-BPSK).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/d9be4fac08b080efb714a4df071ea786.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registrazione di segnali ultra-largo banda standard 802.15.4 UWB su attrezzatura quasi sanzionata\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/2e3a5dbb4902a52acd305100f52a9ac1.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>In generale, trovo che il chip DW1000 e la modulazione di questo PHY UWB siano eccezionali, qualunque cosa significhi, a livello della tecnologia militare JTIDS. Questa \u00e8 la mia nuova passione. Continuate a seguirci!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Da un lato, ci concentreremo sul DW1000, dall'altro, ci occuperemo dello standard IEEE 802.15.4.<\/p>\n<p>Fonte: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/478140\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c 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