{"id":54744,"date":"2020-01-03T00:00:00","date_gmt":"2020-01-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia"},"modified":"2020-02-18T14:02:47","modified_gmt":"2020-02-18T11:02:47","slug":"razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/novosti-interneta\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","title":{"rendered":"Sviluppo di una scheda di debug per il K1986\u0412\u04151QI (aeronautico)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Sviluppo
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\nQualche anno fa ho scoperto i microcontrollori russi della Milandr. Era il 2013, e gli ingegneri discutevano animatamente i primi risultati del programma federale \"Sviluppo della base elettronica e della radioelettronica\" per il periodo 2008-2015. A quel tempo, era gi\u00e0 stato rilasciato il controller K1986\u0412\u04159x (nucleo Cortex-M3) e stava appena entrando in scena il controller K1986\u0412\u04151\u0422 (nucleo Cortex-M1). Quest'ultimo, contenuto in un involucro plastico LQFP-144, era designato nella documentazione come K1986\u0412\u04151QI (aeronautico), mentre sulla scheda integrata appariva come MDR32F1QI. Sul sito del produttore, ha il suffisso \"aeronautico\", in quanto possiede interfacce specifiche per l'industria aeronautica (ARINC 429, MIL_STD_1553).<\/a><\/noindex><\/p>\n

\u00c8 sorprendente, ma al momento della distribuzione di questi controllori da parte dell'azienda \u00abMilandr\u00bb erano stati preparati kit di debug e una libreria di sottoprogrammi per lavorare con le periferiche, \"ma senza alcuna garanzia o impegno sulla correttezza della libreria\". La libreria \u00e8 simile alla Standard Peripheral Library della STMicroelectronics. In generale, tutti i controllori ARM basati sul nucleo Cortex-M hanno molto in comune. Per questo motivo, la familiarizzazione con i nuovi controllori russi \u00e8 avvenuta rapidamente. Inoltre, per coloro che acquistavano kit di debug ufficiali, era disponibile supporto tecnico durante l'utilizzo.<\/p>\n

\"Sviluppo
\n\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1986\u0412\u04151\u0422, © \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440<\/i><\/p>\n

Tuttavia, col passare del tempo sono emerse le \"malattie infantili\" dei nuovi chip e librerie. Gli esempi di test delle firmware funzionavano senza problemi evidenti, ma con modifiche sostanziali si verificavano guasti e errori. La prima \"avvisaglia\" nella mia esperienza sono stati guasti inspiegabili nel funzionamento del controllore CAN. Dopo un anno, sul controllore 1986\u0412\u04151\u0422 (avionico) di prima revisione \u00e8 stata identificata una problematica con il modulo \u041c\u041a\u0418\u041e (canale multiplex per lo scambio informativo)<\/a><\/noindex>. In generale, tutte le revisioni di questi microcontrollori fino al 2016 avevano una validit\u00e0 limitata. Molto tempo e nervi sono stati spesi per identificare questi problemi, la cui conferma pu\u00f2 ora essere trovata in elencazioni di errori (Errata)<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

Una particolarit\u00e0 sgradevole era che lavorare e occuparsi degli errori doveva avvenire non su schede di debug, ma su schede prototipo degli apparecchi previsti per la produzione industriale. Oltre al connettore JTAG, di solito non c'era niente. Collegarsi con un analizzatore logico era complicato e scomodo, e diodi LED e schermi normalmente non erano presenti. Per questo motivo, mi \u00e8 venuta in mente l'idea di creare la mia scheda di debug.<\/p>\n

Da un lato, sul mercato c'erano kit di debug commerciali, oltre a fantastiche schede dall'azienda LDM-Systems di Zelenograd. Dall'altro, i prezzi di questi prodotti sono sconvolgenti, e la funzionalit\u00e0 di base senza schede di espansione non corrisponde alle aspettative. Una scheda con il controller saldato e un connettore a pin non mi interessa. E schede pi\u00f9 interessanti sono costose.<\/p>\n

\"Sviluppo
\n\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems <\/i><\/p>\n

L'azienda \u00abMilandr\u00bb ha una politica dei prezzi e di marketing peculiare. \u00c8 possibile richiedere gratuitamente campioni di alcuni circuiti integrati, ma ci\u00f2 \u00e8 disponibile solo per le persone giuridiche ed \u00e8 soggetto a un processo burocratico complesso. In generale, i circuiti integrati in confezione metallo-ceramica sono considerati 'd'oro' sia in senso letterale che figurato. Ad esempio, il controller 1986\u0412\u04151\u0422 ha un prezzo a Mosca che varia da 14.000 a 24.000 rubli. Il circuito integrato di memoria statica 1645\u0420\u04236\u0423 costa da 15.000 rubli. Questa \u00e8 la tendenza dei prezzi per tutti i prodotti. Alla fine, anche gli istituti di ricerca specializzati con contratti statali cercano di risparmiare e si tirano indietro di fronte a tali prezzi. I circuiti integrati in confezione plastica per uso civile sono notevolmente pi\u00f9 economici, ma non sono disponibili presso i fornitori popolari. Inoltre, la qualit\u00e0 dei circuiti integrati in confezione plastica, a mio avviso, \u00e8 inferiore rispetto a quelli 'd'oro'. Ad esempio, non sono riuscito ad avviare il controller K1986BE1QI a una frequenza di 128 MHz senza aumentare il parametro della latenza flash. Contemporaneamente, la temperatura di questo controller \u00e8 salita a 40-50\u00b0C. Invece, il controller 1986BE1T ('d'oro') si \u00e8 avviato a 128 MHz senza ulteriori impostazioni e rimaneva freddo. \u00c8 davvero eccellente.<\/p>\n

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\nMicrocontrollore \u00abGold\u00bb 1986BE1T, (c) Milandr<\/i><\/p>\n

Sono stato fortunato a trovare il microcontrollore in un involucro di plastica disponibile al pubblico presso LDM Systems, e tutti gli schemi delle schede sono accessibili gratuitamente. Peccato che nella foto del controllore sul sito sia visibile una marcatura che indica che si tratta della revisione 4 del 2014, quindi con difetti. Ho pensato a lungo se acquistarlo o meno. Cos\u00ec sono passati diversi anni... <\/p>\n

L'idea di creare una scheda di debug non \u00e8 mai scomparsa. Col tempo ho definito tutti i requisiti e riflettuto su come disporre tutto su un'unica scheda in modo compatto e a basso costo. Parallelamente, ordinavo i componenti mancanti dai fornitori cinesi. Non avevo fretta: stavo facendo tutto per me. I fornitori cinesi sono noti per la loro disorganizzazione: ho dovuto ordinare le stesse cose in diversi posti per ottenere tutto ci\u00f2 di cui avevo bisogno. Inoltre, alcune delle memorie si sono rivelate usate: evidentemente erano state dissaldati da strumenti rotti. Questo si \u00e8 rivelato un problema in seguito.<\/p>\n

Acquistare il microcontrollore Milandr K1986\u0412\u04151QI (avionico) non \u00e8 un compito semplice. Nello stesso negozio \"Chip e Dip\", nella sezione \"Articoli su ordinazione\", ho trovato solo il K1986BE92QI a 740 rubli, ma non era adatto a me. L'unica opzione era acquistare da LDM-Systems una revisione non recente a 2000 rubli. Poich\u00e9 non sono riuscito a trovare una sostituzione altrove, ho deciso di comprare ci\u00f2 che era disponibile. Con mio grande piacere, mi hanno venduto un nuovo controllore prodotto nel dicembre 2018, revisione 6+ (1820). E sul sito ancora c'\u00e8 una vecchia foto, e al momento della scrittura dell'articolo, il controllore non \u00e8 disponibile...<\/p>\n

\"Sviluppo
\nMicrocontrollore K1986\u0412\u04151QI (avionico) in imballaggio tecnologico, (c) Foto dell'autore<\/i><\/p>\n

Principali caratteristiche tecniche della mia scheda di sviluppo MDB1986<\/b> le seguenti:<\/p>\n