{"id":54744,"date":"2020-01-03T00:00:00","date_gmt":"2020-01-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia"},"modified":"2020-02-18T14:02:47","modified_gmt":"2020-02-18T11:02:47","slug":"razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/it\/blog\/news\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","title":{"rendered":"Sviluppo di una scheda di debug per K1986\u0412\u04151QI (avionica)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Sviluppo
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\nQualche anno fa, ho conosciuto i microcontrollori russi dell'azienda Milandr. Era il 2013, quando gli ingegneri discutevano animatamente i primi risultati del programma di sviluppo \"Sviluppo della base dei componenti elettronici e della radioelettronica\" per il periodo 2008-2015. In quel momento era gi\u00e0 stato rilasciato il controllore K1986\u0412\u04159x (nucleo Cortex-M3) e stava appena emergendo il controllore 1986\u0412\u04151\u0422 (nucleo Cortex-M1). La versione in involucro plastico LQFP-144 era documentata come K1986\u0412\u04151QI (avionico) e sulla microchip era indicata come MDR32F1QI. Sul sito del produttore porta il suffisso \"avionico\", poich\u00e9 presenta interfacce specifiche per l'industria aeronautica (ARINC 429, MIL_STD_1553).<\/a><\/noindex><\/p>\n

\u00c8 sorprendente, ma al momento della diffusione di questi controllori, l'azienda Milandr aveva gi\u00e0 preparato set di sviluppo e una libreria di funzioni per lavorare con le periferiche, \"ma senza alcuna garanzia e obbligo riguardo alla correttezza della libreria\". La libreria somiglia alla Standard Peripheral Library della STMicroelectronics. In generale, tutti i microcontrollori ARM basati sul nucleo Cortex-M hanno molte caratteristiche in comune. Per questo motivo, l'introduzione ai nuovi microcontrollori russi \u00e8 avvenuta rapidamente. E per coloro che acquistavano i set di sviluppo ufficiali, era fornito supporto tecnico durante l'uso.<\/p>\n

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\nKit di debugging per microcontrollore 1986\u0412\u04151\u0422, © Milandr<\/i><\/p>\n

Tuttavia, nel tempo hanno cominciato a emergere le \"malattie infantili\" dei nuovi chip e delle librerie. Gli esempi di test delle versioni firmware funzionavano senza problemi evidenti, ma modifiche significative portavano a malfunzionamenti e errori. Il primo \"segnale\" nella mia esperienza furono i malfunzionamenti inspiegabili nel funzionamento del controllore CAN. Dopo un anno, nel controllore 1986\u0412\u04151\u0422 (avionico) di prima revisione \u00e8 stata scoperta una problematica con il modulo \u041c\u041a\u0418\u041e (canale multiplo di scambio informazioni)<\/a><\/noindex>. In generale, tutte le revisioni di questi microcontrollori fino al 2016 erano limitatamente utilizzabili. Molto tempo e nervi sono stati spesi per identificare questi problemi, la cui conferma pu\u00f2 essere trovata ora nei elenco degli errori (Errata)<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

Un aspetto sgradevole \u00e8 stato che lavorare e risolvere i problemi non avveniva su schede di debug, ma su schede prototipo di dispositivi che erano previsti per la produzione industriale. Di solito c'era solo il connettore JTAG. Era difficile e scomodo collegarsi con un analizzatore logico, e solitamente non c'erano n\u00e9 LED n\u00e9 schermi. Per questo motivo, mi \u00e8 venuta in mente l'idea di creare la mia scheda di debug.<\/p>\n

Da un lato, sul mercato c'erano set di debug brandizzati, oltre a ottime schede dell'azienda LDM-Systems di Zelenograd. Dall'altro lato, i prezzi di questi prodotti lasciano sbalorditi, e la funzionalit\u00e0 di base senza schede di espansione non corrisponde alle aspettative. Una scheda con un controllore saldato e un connettore a pin non mi interessa. Schede pi\u00f9 interessanti hanno un costo elevato.<\/p>\n

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\nScheda di sviluppo MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems <\/i><\/p>\n

L'azienda \u00abMilandr\u00bb ha una politica dei prezzi e un marketing peculiari. \u00c8 possibile ricevere gratuitamente campioni di alcuni chip, ma questo \u00e8 accessibile solo a persone giuridiche ed \u00e8 legato a un quest burocratico. Nel complesso, i chip in corpi metalceramici sono considerati 'oro' in senso letterale e figurato. Ad esempio, il controllore 1986\u0412\u04151\u0422 costa a Mosca da 14 a 24 mila rubli. Il chip di memoria statica 1645\u0420\u04236\u0423 costa da 15 mila rubli. E questo \u00e8 l'andamento dei prezzi per tutti i prodotti. Di conseguenza, anche gli istituti di ricerca specializzati che ricevono ordini statali risparmiano e si spaventano di fronte a tali prezzi. I chip in corpi plastici per applicazioni civili sono significativamente pi\u00f9 economici, ma non sono disponibili presso i fornitori popolari. Inoltre, la qualit\u00e0 dei chip in corpi plastici, a mio avviso, \u00e8 inferiore a quella degli 'ori'. Ad esempio, non sono riuscito a far partire il controllore K1986BE1QI a una frequenza di 128 MHz senza aumentare il parametro della latenza flash. Nel contempo, la temperatura di questo controllore \u00e8 salita a 40-50\u00b0C. Al contrario, il controllore 1986BE1T ('d'oro') \u00e8 partito a 128 MHz senza ulteriori impostazioni e rimaneva freddo. \u00c8 davvero buono.<\/p>\n

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\nMicrocontrollore 'd'oro' 1986BE1T, (c) Milandr<\/i><\/p>\n

Sono stato fortunato a trovare il microcontrollore in una custodia di plastica che pu\u00f2 essere acquistato al dettaglio presso LDM Systems, mentre tutti i circuiti stampati sono disponibili online. \u00c8 un peccato che sul sito la foto del controllore mostri una marcatura che indica che si tratta della revisione 4 del 2014, quindi con difetti. Ho pensato a lungo se acquistarlo o meno. Nel frattempo, sono passati diversi anni... <\/p>\n

L'idea di creare una scheda di sviluppo non \u00e8 mai svanita. Gradualmente ho definito tutti i requisiti e ho pensato a come disporli su un'unica scheda, affinch\u00e9 risultasse compatto e a costo contenuto. Contemporaneamente ho ordinato dai cinesi i componenti mancanti. Non avevo fretta: stavo facendo tutto per me. I fornitori cinesi sono noti per la loro disorganizzazione: ho dovuto ordinare le stesse cose in posti diversi per ottenere tutto ci\u00f2 di cui avevo bisogno. Inoltre, parte dei chip di memoria si sono rivelati usati, evidentemente estratti da dispositivi rotti. Questo \u00e8 stato un problema per me pi\u00f9 tardi.<\/p>\n

Acquistare il microcontrollore Milandr K1986\u0412\u04151QI (aeronautico) non \u00e8 un compito semplice. Nello stesso negozio \"Chip e Dip\", nella sezione \"Articoli su ordinazione\", ho trovato solo K1986BE92QI a 740 rubli, ma non andava bene per me. L'unica alternativa era acquistare da LDM-Systems una revisione non recente a 2000 rubli. Poich\u00e9 non sono riuscito a trovare un'alternativa, ho deciso di prendere quello che c'era. Con mia piacevole sorpresa, mi hanno venduto un controllore nuovo di zecca, produzione dicembre 2018, revisione 6+ (1820). E sul sito c'\u00e8 ancora una vecchia foto, e al momento della scrittura dell'articolo, il controllore non \u00e8 in stock...<\/p>\n

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\nMicrocontrollore K1986\u0412\u04151QI (aeronautico) in confezione tecnologica, (c) Foto dell'autore<\/i><\/p>\n

Caratteristiche tecniche principali della mia scheda di sviluppo MDB1986<\/b> seguenti:<\/p>\n