גלולה מהשד של הקרמלין

הנושא של הפרעות רדיו ניווט לווייני הפך לאחרונה כל כך חם שהמצב דומה למלחמה. ואכן, אם אתה בעצמך "נתקע באש" או קורא על בעיות של אנשים, אתה מקבל הרגשה של חוסר אונים מול מרכיבי "המלחמה האזרחית הרדיו-אלקטרונית הראשונה". היא לא חוסכת על קשישים, נשים או ילדים (רק בצחוק, כמובן). אבל אור של תקווה הופיע - עכשיו איכשהו האוכלוסייה האזרחית יכולה להתמודד עם ה"רדיו נפאלם" הזה בעזרת ההתקדמות הטכנולוגית העדכנית ביותר.

מסירות, אישית

וובקה, יום הולדת שמח! התחלה טובה לעבודה!

כמעט במקרה, הבחינו בתכונה שימושית של מקלט U-blox F9P בתדר כפול. זה קרה במהלך בדיקות שטח של אנטנה בתדר כפול. לאנטנה יש יציאות נפרדות לטווחים שונים L1 ו-L2/L5. בטעות, פלט טווח L1 כבה במהלך הפעולה. והנה, הסנכרון עם לוויינים והפתרון לבעיית הניווט (תיקון תלת מימד) נשארו.

יש קצר וידאו למשך שתי דקות ללא פרטים.
ודקה ארוכה ולא חתוכה עבור תשע.

הניואנס של פעולת המקלט הוא זה: אם טווח L1 זמין כאשר המקלט מופעל, אז גם אם תכבה אותו מאוחר יותר, הסנכרון עם לוויינים ב-L2/L5 וקבלת המיקום נשאר. אם זרוע האנטנה L1 כבויה לפני הפעלת המקלט, אז יש סנכרון עם לווייני L2, אבל בעיית הניווט לא נפתרה, אין מיקום. יש לציין כי לא מופיע סנכרון עם לוויינים ב-L5.

לא ידוע אם זה באג או תכונה של מקלט F9P. לא ידוע אם תכונה זו תישאר בגרסאות הבאות של המכשיר ו/או הקושחה.

אבל יהיה חבל לא להשתמש בתכונה זו כעת. לכן, בדיקות "קרביות" בוצעו מיד באמצעות "רדיו נפאלם" מאויב פוטנציאלי בצורה של מדכא ניווט L1. למרבה המזל, זה היה זמין מזמן עבודתי ואילך מציאת כיוון של הפרעות ניווט.

החוויה הייתה כדלקמן. בתחילה, המקלט הופעל באוויר צלול, ללא דיכוי. לאחר סנכרון והמקלט פתר את בעיית הניווט, חברנו הקטן, המדכא, נדלק. התוצאות נרשמו. לאחר מכן אופס המקלט ותוצאות פעולתו נרשמו שוב. לאחר מכן כובה מקור ההפרעה ונבדק שהמצב חזר למקור - נוכחות כל הלוויינים והמיקום.

מכיוון שהבדיקות פשוטות מאוד, הן פשוט תועדו בוידאו.

הנה אחד קצר וידאו למשך דקה וחצי.
ועוד הרבה זמן שלוש וחצי.

כפי שאתה יכול לראות, המקלט חווה הפרעות!

הסרטון הארוך מציג את אותה פאזל עם היעלמותם של לווייני L5 כמו בניסויים הראשונים עם האנטנה הכפולה. אני חושב שהחידה הזו תוכל להיפתר על ידי מומחי ניווט לווייני שיקראו את המאמר.

המסקנה החיובית הבאה ברורה מאליה: אתה יכול להתחיל לנוע (להמריא עם מזל"ט או מטוס (!), להתחיל בריצה או ללכת, להתחיל לנהוג במכונית) במקום שאין בו הפרעות, ואז אפילו הופעה של מכשול לא יקלקל את הניווט.

זאת, כמובן, בתנאי שההפרעה תהיה רק ​​ב-L1. אבל אני חושב ש"תחמושת" בתדר כפול עדיין לא מאוד פופולרי.

ואני מקווה שאפילו עיוות שדה הניווט שאנו יודעים מתרחש בו מקומות מעניינים למדי בבירה שלנו. זה צריך להיבדק.

תוכנית עבודה:

1. בדיקת פעולת המקלט בהשפעת ניווט ספופר. קרמלבסקי (הוא עדיין עובד?) או SDR.
2. בדיקת מיקום תחת הפרעות תנועה.
3. אימות פתרונות לבעיות ניווט ברמת דיוק גבוהה (RTK) בהשפעת הפרעות.

כאן, אני יודע בוודאות, יש אנשים מנוסים יותר ממני. בבקשה להציע נקודות נוספות.

תודה ל-u-blox שנתת תקווה!

תודה לחברים שלי שעזרו בביצוע הניסויים.

מקור: www.habr.com