AR, רובוטיקה וקטרקט: איך הלכנו לבית ספר לתכנות רוסי-גרמני

באמצע מרץ התקיים במינכן בית ספר משותף לסטודנטים מתקדמים 2019 (JASS) - בית ספר האקתון++ לסטודנטים בשפה האנגלית של שבוע בפיתוח תוכנה. עליה ב-2012 כבר כתב על Habré. בפוסט זה נדבר על בית הספר ונחלוק רשמים ממקור ראשון של מספר תלמידים.

כל חברת חסות קוד (השנה Zeiss) מציעה ~20 תלמידים מגרמניה ורוסיה מספר פרויקטים, ולאחר שבוע על הצוותים להציג את עבודתם בתחומים אלה. השנה היה צורך לבצע שיחות וידאו עם מציאות רבודה עבור אנדרואיד, או להמציא ואב-טיפוס של ממשק משתמש למערכת תחזוקה חזויה, או להשתתף בפרויקט הקטרקט הסודי.

כל העבודה היא באנגלית. המארגנים מקימים בכוונה צוותים מעורבים של סטודנטים רוסים וגרמנים לחילופי (לא) תרבותיים. יתרה מכך, בשנים זוגיות בית הספר מתקיים ברוסיה, ובשנים מוזרות - בגרמניה. אז זו הזדמנות מצוינת לסטודנטים בדרגות שונות של הכנה לצבור לא רק ניסיון בעבודה, אלא ניסיון בעבודה משותפת עם זרים.

פרויקטים ומטרות

מדי שנה פועלת בבית הספר חברת חסות המספקת פרויקטים ומנטורים לתלמידים. השנה היה זה Zeiss, שעוסק באופטיקה בעלת דיוק גבוה (אבל לא רק!). בתחילת השבוע הציגו נציגי החברה ("לקוחות") למשתתפים שלושה פרויקטים לביצוע, ולאחר מכן התפצלו התלמידים לצוותים והעבירו את השבוע בהכנת הוכחה.

מטרות בית הספר הן חילופי תרבות בין תלמידים והזדמנות להעניק למתכנתים שואפים ניסיון בעבודה על פרויקטים אמיתיים. בבית הספר אתה לא צריך לקבל בקשה גמורה לחלוטין, התהליך דומה יותר למחקר ופיתוח: כל הפרויקטים קשורים לפעילות החברה, ואתה רוצה לקבל הוכחת קונספט, וכזו שלא תהיה נבוך להראות את זה למנהלים בחברה.

ההבדלים העיקריים מהאקתון: יותר זמן לפיתוח, יש טיולים ובידור אחר, ואין תחרות בין קבוצות. כתוצאה מכך, אין מטרה "לנצח" - כל הפרויקטים הם עצמאיים.

לכל צוות, בנוסף לסטודנטים ממדינות שונות, היה גם "מנהיג" - סטודנט לתואר שני שניהל את הצוות, חילק משימות והקרין ידע.

סך הכל היה שלושה פרויקטים מוצעיםסטודנטים , HSE - סנט פטרסבורג שהשתתפו בפרויקט יספרו על כל אחד מהם.

מציאות מועשרת

Nadezhda Bugakova (תואר שני שנה א') ונטליה מורשקינה (תואר ראשון שנה שלישית): היינו צריכים להעביר אפליקציה לתקשורת וידאו עם מציאות רבודה לאנדרואיד. אפליקציה כזו נעשתה כחלק מהאקתון נוסף בן חודש ל-iOS ול-HoloLens, אך לא הייתה גרסה לאנדרואיד. זה יכול להיות שימושי לדיונים משותפים של חלקים מעוצבים: אדם אחד מסובב חלק וירטואלי ודן בו עם השאר.

תחזוקה חזויה

וסבולוד סטפנוב (תואר שני שנה א'): ישנם רובוטים יקרים בייצור, אשר יקר לעצור אותם לצורך תחזוקה, אך אפילו יקר יותר לתיקון. הרובוט מכוסה בחיישנים ואתם רוצים להבין מתי הגיוני לעצור לצורך תחזוקה - זו בדיוק תחזוקה חזויה. אתה יכול להשתמש בלמידת מכונה כדי לעשות זאת, אבל זה דורש הרבה נתונים מסומנים. אנחנו גם צריכים מומחים שיכולים להבין לפחות משהו מהתרשימים. המשימה שלנו הייתה ליצור אפליקציה שמדגישה חשדות לחריגות בנתוני חיישנים ומאפשרת למומחה ולמדען נתונים להסתכל עליהם יחד, לדון ולהתאים את המודל.

קָטָרַקט

אנה ניקיפורובסקיה (תואר ראשון שנה שלישית): לצערנו, התבקשנו לא לחשוף את פרטי הפרויקט. התיאור והמצגת אפילו הוסרו מאתר TUM, היכן נמצאים שאר הפרויקטים.

תהליך העבודה

בית הספר קטן ואינטימי: השנה השתתפו ב-JASS כעשרים תלמידים בדרגות הכנה שונות: מהשנה הראשונה לתואר ראשון ועד למסיימים תואר שני. ביניהם היו שמונה אנשים מהאוניברסיטה הטכנית של מינכן (TUM), ארבעה סטודנטים מקמפוס סנט פטרסבורג של בית הספר הגבוה לכלכלה, ארבעה נוספים מאוניברסיטת ITMO וסטודנט אחד מ-LETI.

כל העבודה היא באנגלית, הצוותים מורכבים במיוחד כמעט שווה של בחורים דוברי גרמנית ודוברי רוסית. אין אינטראקציה בין פרויקטים, אלא שכולם התערבבו בצהריים. בתוך הפרויקט יש סנכרון דרך Slack ולוח פיזי עליו ניתן להדביק פיסות נייר עם משימות.

לוח הזמנים השבועי נראה כך:

• יום שני הוא יום ההצגה;
• שלישי ורביעי - יומיים עבודה;
• יום חמישי הוא יום מנוחה, טיולים ומצגות ביניים (ביקורת לקוח), כדי שתוכלו לדון עם הלקוחות על כיוון התנועה;
• שישי ושבת - עוד יומיים של עבודה;
• יום ראשון – מצגת אחרונה עם ארוחת ערב.

Nadezhda Bugakova (תואר שני שנה א'): יום העבודה שלנו עבר בערך כך: אנחנו באים בבוקר ועושים סטנד אפ, כלומר כולם מספרים לנו מה הם עשו במהלך הערב ומתכננים לעשות במהלך היום. אחר כך אנחנו עובדים, אחרי ארוחת הצהריים - עוד סטנד אפ. השימוש בקרטון נייר עודד מאוד. הצוות שלנו היה גדול מהשאר: שבעה סטודנטים, מנהיג, והלקוח הסתובב איתנו לעתים קרובות מאוד (אפשר היה לשאול אותו שאלות על תחום הנושא). לעתים קרובות עבדנו בזוגות או אפילו שלישיות. היה לנו גם אדם שפיתח את האפליקציה המקורית עבור iOS.

וסבולוד סטפנוב (תואר שני שנה א'): במובן מסוים נעשה שימוש ב-SCRUM: יום אחד - ספרינט אחד, שני סטנד-אפים ביום לסנכרון. למשתתפים היו דעות מעורבות לגבי היעילות. חלקם (כולל אני) הרגישו שיש יותר מדי פטפוטים.

ביום הראשון לאחר המצגות דנו בתוכנית, תקשרנו עם הלקוח וניסינו להבין מה צריך לעשות. בניגוד לצוות של נדיה, הלקוח לא יצר איתנו אינטראקציה במהלך הפרויקט. והצוות היה קטן יותר - 4 תלמידים.

אנה ניקיפורובסקיה (תואר ראשון שנה שלישית): למעשה, הכללים בקבוצות לא היו קפדניים. בתחילה, קיבלנו הרבה הנחיות כיצד לנהל סטנד-אפים, א-לה: כולם במעגל, תמיד עומדים, אומרים "אני מבטיח". במציאות, הצוות שלי לא הקפיד על כללים נוקשים וסטנד-אפים נערכו לא בגלל שהם חייבים, אלא בגלל שאנחנו רבים, וצריך להבין מי עושה מה, לסנכרן מאמצים וכו'. הרגשתי שהיו לנו דיונים טבעיים על התקדמות ועל הפרויקט.

בפרויקט שלי הלקוח לא הבין כלום בתכנות, אלא רק הבין אופטיקה. זה יצא מגניב מאוד: למשל, הוא הסביר לנו מהי בהירות תאורה וחשיפה. הוא היה מעורב מאוד בהוצאת מדדים ורעיונות. במהלך הפיתוח, הראינו לו כל הזמן את תוצאת הביניים וקיבלנו משוב מיידי. והמנהיג עזר לנו מאוד עם הצד הטכני: כמעט אף אחד בצוות לא עבד עם שתי טכנולוגיות פופולריות, והמנהיג יכול היה לדבר על זה.

הצגת תוצאות

היו שתי מצגות בסך הכל: באמצע הלימודים ובסוף. משך: 20 דקות, לאחר מכן שאלות. יום לפני כל מצגת, המשתתפים תרגלו את המצגת שלהם מול פרופסור מ-TUM.

וסבולוד סטפנוב (תואר שני שנה א'): מכיוון שניתן היה להציג את המצגות שלנו למנהלים, היה חשוב להדגיש מקרי שימוש אפשריים. במיוחד, כל אחד מהצוותים יצר עוד תיאטרון תוכנה במצגת: הם הראו בשידור חי כיצד ניתן להשתמש בפיתוח. הצוות שלנו יצר בסופו של דבר אב טיפוס של אפליקציית אינטרנט, שהוצג למנהלי ממשק משתמש/UX, הם היו מרוצים.

Nadezhda Bugakova (תואר שני שנה א'): הצלחנו ליצור תמונה ב-AR וחיבור בין טלפונים כך שאדם אחד יוכל לסובב אובייקט, ואחר יוכל לצפות בו בזמן אמת. למרבה הצער, לא ניתן היה להעביר קול.

מעניין לציין שנאסר על הצוות לקיים את אותו דובר הן בסקירת הלקוח (המצגת באמצע) והן במצגת הסופית, כדי שלמשתתפים נוספים תהיה הזדמנות לדבר.

מחוץ לתהליך העבודה והתרשמות

השנה בית הספר התקיים במשך שבוע ולא שבוע וחצי, אבל התוכנית עדיין התבררה כאינטנסיבית למדי. ביום שני, בנוסף להצגת הפרויקטים, התקיים טיול למשרד מיקרוסופט במינכן. וביום שלישי הם הוסיפו סיור למשרד קטן של זייס במינכן, הראו מספר יחידות למדידת אופטיקה של חלקים: צילום רנטגן גדול לזיהוי אי דיוקים בייצור ודבר המאפשר למדוד חלקים קטנים בצורה מדויקת מאוד על ידי הפעלת בדיקה עליהם.

ביום חמישי היה טיול גדול לאוברקוכן, שם ממוקם מטה צייס. שילבנו פעילויות רבות: טיולים, מצגת ביניים ללקוחות ומסיבה.

ביום ראשון, לאחר הצגת הפרויקטים הסופית ללקוחות, נערך טיול למוזיאון ב.מ.וו, ולאחריו ארגנו המשתתפים באופן ספונטני טיול ברחבי מינכן. בערב יש ארוחת פרידה.

אנה ניקיפורובסקיה (תואר ראשון שנה שלישית): נסענו לאוברקוכן מוקדם מאוד. הוזמן אוטובוס למשתתפי בית הספר ישירות מהמלון. המשרד הראשי של Zeiss ממוקם באוברקוכן, כך שהמצגות המקדימות של העבודה שלנו נראו לא רק על ידי "הלקוחות" שעבדו ישירות איתנו, אלא גם על ידי מישהו חשוב יותר. תחילה, ערכנו סיור במשרד - מהמוזיאון להיסטוריה, בו הראו לנו כיצד השתנתה תעשיית האופטיקה לפני צייס ואחרי צייס, ועד למקומות העבודה בפועל, בהם ראינו מגוון מכשירים למדידה/בדיקה של חלקים מסוימים. איך אנשים עובדים איתם. כמעט כל דבר שם מוגן על ידי NDA וצילום אסור. ובסוף אפילו הראו לנו מפעל שבו מייצרים מכונות ענק כמו טומוגרפיות.

לאחר הסיור הייתה ארוחת צהריים נחמדה עם הצוות, ולאחר מכן המצגות עצמן. לאחר המצגות הלכנו לטפס על הר לא גבוה שבראשו חיכה בית קפה, מצולם לנו לגמרי. אפשר היה לקחת הכל עד שבית הקפה ייגמר האוכל והשתייה. היה שם גם מגדל שהציע נוף מגניב.

מה עוד אתה זוכר?

וסבולוד סטפנוב (תואר שני שנה א'): כדי שנוכל לשחק עם הנתונים, פרופסור מקומי נתן לנו נתונים של שנה מהטסלה שלו. ואז, בתואנה של "תן לי עכשיו להראות לך את טסלה בשידור חי", הוא לקח אותנו לסיבוב בו. הייתה גם מגלשה מהקומה הרביעית לקומה הראשונה. זה נהיה משעמם - ירדתי, לקחתי את המחצלת, קמתי, התגלגלתי, הנחתי את המחצלת.

אנה ניקיפורובסקיה (תואר ראשון שנה שלישית): היכרויות זה תמיד מאוד מגניב. לפגוש אנשים מעניינים זה מגניב שבעתיים. לפגוש אנשים מעניינים שאיתם אתה גם יכול לעבוד ביחד זה מגניב טרי. ובכן, אתה מבין, בני אדם הם יצורים חברתיים, ומתכנתים אינם יוצאי דופן.

מה אתה זוכר מהעבודה?

אנה ניקיפורובסקיה (תואר ראשון שנה שלישית): היה כיף, אפשר היה לשאול ולהבהיר הכל. יש גם את המסורת הגרמנית של דפיקה על שולחנות המרצים: מסתבר שמקובל אצלם להפריד את הדיבור של אקדמאים מכל השאר. ונהוג שאדם מהתחום האקדמי (מרצה, פרופסור, סטודנט בכיר וכו') דופק על השולחן לאות אישור/הכרת תודה על ההרצאה. השאר (נציגי החברה, אנשים רגילים, שחקני תיאטרון) בדרך כלל זוכים למחיאות כפיים. למה? אחד הגרמנים, בתור הסבר בדיחה, אמר: "טוב, זה רק שכשההרצאה מסתיימת, כולם כבר מניחים דברים ביד אחת, אז זה לא נוח למחוא כפיים".

וסבולוד סטפנוב (תואר שני שנה א'): מעניין שבין המשתתפים היו לא רק מתכנתים, אלא גם, למשל, רובוטים. למרות שכל הפרויקטים ובית הספר כולו עוסקים בקידוד.

היו גם משוב די טוב מבחינת מצגות. זה היה שימושי במיוחד עבור אלה שלא התייסרו מכך בכל סמסטר במהלך הלימודים לתואר ראשון.

Nadezhda Bugakova (תואר שני שנה א'): לחטט ב-AR היה כיף. עכשיו יש לי גם אפליקציה מגניבה בטלפון שאני יכול להראות.

תנאי חיים

המארגנים שילמו כמעט על הכל: טיסות, לינה שתי תחנות מהאוניברסיטה, שם התקיימה העבודה העיקרית, אוכל. ארוחת בוקר - במלון, צהריים - באוניברסיטה, ארוחת ערב - או ביחד עם המארגנים בבית קפה, או במשרד של חברה כלשהי.

באוניברסיטה, לכל צוות היה חדר משלו עם לוח. לפעמים משהו אחר: לדוגמה, לקבוצה אחת היה בועט, ולצוות השני היו הרבה iMacs חינמיים לעבוד עליהם.

וסבולוד ונדז'דה: בדרך כלל עבדנו עד 21. היה גם חדר 24/7 עם לימונדה וכל טוב (כריכים, בייגלה, פירות) הובאו לשם 3-4 פעמים ביום, אבל זה אכל די מהר.

על מי היית ממליץ?

וסבולוד ונדז'דה: לכל המתכנתים הרווקים! זה עולה לדעת אנגלית, אבל זו חוויה נפלאה. אתה יכול לנסות כל מיני דברים אופנתיים.

אנה ניקיפורובסקיה (תואר ראשון שנה שלישית): אל תפחד אם אתה מרגיש שאין לך מספיק ידע, ניסיון, מה שלא יהיה. היו ב-JASS אנשים עם מגוון רחב של רקעים, משנה א' ועד שנה חמישית, עם חוויות עבודה שונות והתנסויות שונות בהאקתונים/אולימפיאדות/בתי ספר. כתוצאה מכך, הצוותים היו מאוד מורכבים (לפחות שלי בוודאות). ואצלנו כולם עשו משהו וכל אחד למד משהו.

כן, אתה יכול ללמוד משהו חדש, לנסות את עצמך בהתפתחות מואצת, לראות איך אתה מתפתח בזמן מוגבל ולהתרשם שאתה יכול לעשות כל כך הרבה בזמן קצר. לדעתי, בהשוואה לאולימפיאדות או האקתונים רגילים, רמת הלחץ והחיפזון יורדת מאוד. אז יש הפתעה והנאה ממה שנעשה, אבל אין חרדה או שום דבר אחר. ואני חושב שזה נפלא. לעצמי, למשל, גיליתי שאני יכול לשים לב אם העבודה מופצת בצוות איכשהו בצורה לא נכונה ואפילו לתרום לתיקון. אני רואה בזה ניצחון קטן משלי בתחום התקשורת וכישורי המנהיגות.

תקשורת עם אנשים היא גם מרכיב מאוד מגניב. אל תדאג אם אתה חושב שאתה לא יודע אנגלית טוב. אם אתה עוסק בתכנות, אז כנראה שאתה צריך לקרוא הרבה ספרות בשפה האנגלית. אז אם חסר לך כישורי תקשורת, אז התעמקות מלאה בסביבה דוברת האנגלית בהחלט תלמד אותך את זה. היו לנו אנשים בצוות שבהתחלה לא היו בטוחים בידע שלהם באנגלית וכל הזמן חששו שהם פספסו משהו או אמרו משהו לא בסדר, אבל בסוף הלימודים הם כבר פטפטו ברוגע ולא רק על העבודה.

מקור: www.habr.com