מערכת הפעלה בזמן אמת RT-Thread 5.0 זמינה

RT-Thread 5.0, מערכת ההפעלה בזמן אמת (RTOS) עבור מכשירי IoT, שוחררה. המערכת פותחה משנת 2006 על ידי קהילה של מפתחים סיניים והיא מועברת כיום לכמעט 200 לוחות, שבבים ומיקרו-בקרים המבוססים על ארכיטקטורות x86, ARM, MIPS, C-SKY, Xtensa, ARC ו-RISC-V. המבנה המינימליסטי של RT-Thread (Nano) דורש רק 3 KB של פלאש ו-1.2 KB של זיכרון RAM כדי לפעול. עבור התקני IoT שאינם מוגבלים מאוד במשאבים, מוצעת גרסה מלאה התומכת בניהול חבילות, קופיגורטורים, מחסנית רשת, חבילות עם הטמעת ממשק גרפי, מערכת בקרת קול, DBMS, שירותי רשת ומנועים לביצוע. תסריטים. הקוד כתוב ב-C ומופץ תחת רישיון Apache 2.0.

תכונות פלטפורמה:

• תמיכה באדריכלות:
  • ARM Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 (נתמכים במיקרו-בקרים מיצרנים כמו ST, Winner Micro, MindMotion, Realtek, Infineon, GigaDevic, Nordic, Nuvoton, NXP).
  • ARM Cortex-R4.
  • ARM Cortex-A8/A9 (NXP).
  • ARM7 (סמסונג).
  • ARM9 (Allwinner, Xilinx, GOKE).
  • ARM11 (פולהאן).
  • MIPS32 (Loongson, Ingenic).
  • RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D] (sifive, Canaan Kendryt, bouffalo_lab, Nuclei, T-Head).
  • ARC (SYNOPSYS)
  • DSP (TI).
  • c-sky.
  • x86.
• ארכיטקטורה מודולרית ניתנת להרחבה המאפשרת ליצור סביבה המתאימה למערכות בעלות משאבים מוגבלים (דרישות מינימום - 3 KB Flash ו-1.2 KB RAM).
• תמיכה בממשקים סטנדרטיים שונים לפיתוח תוכניות, כגון POSIX, CMSIS, C++ API. בנפרד, שכבת RTduino מפותחת לצורך תאימות עם ה-API והספריות של פרויקט Arduino.
• ניתן להרחבה באמצעות מערכת של חבילות ותוספות.
• תמיכה בפיתוח אפליקציה לעיבוד מידע בעל ביצועים גבוהים.
• מערכת ניהול צריכת חשמל גמישה המכניסה אוטומטית את המכשיר למצב שינה ומנהלת באופן דינמי מתח ותדר בהתאם לעומס.
• תמיכה בחומרה להצפנה ופענוח, מספקת לספריות אלגוריתמים קריפטוגרפיים שונים.
• ממשק אחיד לגישה להתקנים היקפיים וציוד נוסף.
• FS וירטואלי וזמינות של מנהלי התקנים עבור FS כגון FAT, UFFS, NFSv3, ROMFS ו-RAMFS.
• ערימת פרוטוקול עבור TCP/IP, Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, NB-IoT, 2G/3G/4G, HTTP, MQTT, LwM2M וכו'.
• מערכת לאספקה ​​והתקנת עדכונים מרחוק התומכת בהצפנה ואימות בחתימה דיגיטלית, חידוש התקנה שנקטעה, התאוששות מתקלה, ביטול שינויים וכו'.
• מערכת של מודולי ליבה הניתנים לטעינה דינמית המאפשרת לבנות ולפתח בנפרד רכיבי קרנל, ולטעון אותם באופן דינמי בעת הצורך.
• תמיכה בחבילות צד שלישי שונות כמו Yaffs2, SQLite, FreeModbus, Canopen וכו'.
• היכולת לבצע קומפילציה ישירה של חבילת BSP (Board Support Package) עם רכיבים לתמיכה בפלטפורמת חומרה מסוימת, ולהעלות אותה ללוח.
• נוכחות של אמולטור (BSP qemu-vexpress-a9), המאפשר לך לפתח יישומים מבלי להשתמש בלוחות אמיתיים.
• תמיכה במהדרים וכלי פיתוח נפוצים כגון GCC, MDK Keil ו-IAR.
• פיתוח של סביבת הפיתוח המשולבת שלנו RT-Thread Studio IDE, המאפשרת לך ליצור ולאפות באגים ביישומים, להעלות אותם ללוחות ולנהל הגדרות. תוספים לפיתוח RT-Thread זמינים גם עבור Eclipse ו- VS Code.
• הנוכחות של ממשק קונסולת Env, המקל על יצירת פרויקטים והגדרת הסביבה.

מערכת ההפעלה מורכבת משלוש שכבות בסיסיות:

• קרנל המבצע משימות בזמן אמת. הליבה מספקת פרימיטיביות ליבה כללית המכסה תחומים כמו ניהול נעילה וסנכרון נתונים, תזמון משימות, ניהול שרשורים, טיפול באותות, תור הודעות, ניהול טיימר, ניהול זיכרון. תכונות ספציפיות לחומרה מיושמות ברמת libcpu ו-BSP, הכוללות את מנהלי ההתקן והקוד הדרושים לתמיכה במעבד.
• רכיבים ושירותים הפועלים על גבי הליבה ומציעים הפשטות כגון מערכת קבצים וירטואלית, מערכת טיפול בחריגים, אחסון מפתח/ערך, ממשק שורת הפקודה FinSH, מחסנית רשת (LwIP) ומסגרות רשת, ספריות לתמיכה בהתקנים, תת-מערכת סאונד, מחסנית אלחוטית, רכיבים לתמיכה ב-Wi-Fi, LoRa, Bluetooth, 2G/4G. הארכיטקטורה המודולרית מאפשרת לך לחבר רכיבים ושירותים בהתאם למשימות שלך ולמשאבי החומרה הזמינים שלך.
• חבילות תוכנה. רכיבי תוכנה למטרות כלליות וספריות פונקציות מופצות ומותקנות בצורה של חבילות. המאגר כולל כיום למעלה מ-450 חבילות, החל מ-GUI, יישומי מולטימדיה ויישומי רשת ועד למערכות בקרת רובוטים ומעבדי למידת מכונה. החבילות מספקות גם מנועים לארגון ביצוע תוכניות ב-Lua, JerryScript, MicroPython, PikaScript ו-Rust (rtt_rust).

מבין הפיצ'רים החדשים שנוספו בגרסה 5.0, ניתן לציין שיפור משמעותי בתמיכה במערכות מרובות ליבות ומערכות מרובות פתילים (לדוגמה, מחסנית הרשת ומערכות הקבצים מותאמות לעבודה במצב ריבוי פתילים, המתזמן מחולק לאפשרויות למערכות ליבה אחת ו-SMP). נוסף הטמעה של TLS (אחסון מקומי של שרשורים). תמיכה משופרת בשבבי Cortex-A. תמיכה משופרת משמעותית במערכות 64 סיביות (מחסנית TCP/IP ומערכות קבצים מאומתות עבור מערכות 64 סיביות). רכיבי ניהול זיכרון פלאש משולבים. הכלים ליצירת מנהלי התקנים עוצבו מחדש.

מקור: OpenNet.ru