למה אנחנו אוהבים מרוצי רכב? על חוסר הניבוי שלהם, המאבק האינטנסיבי של דמויות הטייסים, המהירות הגבוהה והגמול המיידי על הטעות הקלה ביותר. הגורם האנושי במירוץ אומר הרבה. אבל מה קורה אם אנשים מוחלפים בתוכנה? מארגני הפורמולה E וקרן ההון סיכון הבריטית Kinetik, שנוצרה על ידי הפקיד הרוסי לשעבר דניס סברדלוב, בטוחים שמשהו מיוחד ייצא. ויש להם את כל הסיבות להגיד את זה.
קרא עוד על מירוץ מכוניות חשמליות המצוידות בבינה מלאכותית במאמר הבא של Cloud4Y.
הנושא של מירוצי מכוניות ללא נהג החל לדון ברצינות בשנת 2015 הודות להצלחתה של פורמולה E. מותר להשתמש רק במכוניות חשמליות בסדרת מירוצים זו. אבל החברות החליטו ללכת רחוק יותר, והציגו את הדרישה שהמכוניות יהיו אוטונומיות. המטרה שלהם היא להדגים את היכולות של AI ורובוטיקה בספורט, כמו גם פיתוח טכנולוגיות חדשות.
הרעיון של קיום אליפות בהשתתפות רכבים חשמליים אוטונומיים נתמך על ידי החברה (אחת החטיבות שלה היא הלקוח , זו הסיבה שהחלטנו לכתוב מאמר זה). לאחר מכן הוחלט שכל הצוותים ישתמשו באותה שלדה ותיבת הילוכים.
רגע מה?
מסתבר שלכל מכונית יהיו בדיוק אותם מאפיינים וללא פרטים נוספים? מה הטעם ברבוראס אם כך?
התככים טמונים לא במאפיינים הטכניים, אלא באלגוריתמים להנעת המכונית לאורך הכביש המהיר. הצוותים יצטרכו לפתח אלגוריתמי מחשוב בזמן אמת וטכנולוגיות בינה מלאכותית משלהם. כלומר, עיקר המאמצים יהיו מכוונים ליצירת תוכנה שתקבע את התנהגותה של מכונית מירוץ על המסלול.
למעשה, הדרך שבה צוותי רובוראס עובדים אינה שונה מאוד מה"אנושי" המסורתי. הם פשוט מאמנים לא את הטייס, אלא את הבינה המלאכותית. מעניין במיוחד יהיה לראות כיצד הקבוצות יתמודדו עם מזג אוויר גרוע וילמדו להימנע מהתנגשויות. ההיבט האחרון רלוונטי במיוחד לאור הטרגדיה האחרונה עם אנטואן הוברט. תיאורטית, ניתן להעביר טכנולוגיית תמרון "חכמה" למכוניות מנוהלות על ידי אדם.
מירוץ רובוראס
התחלות הניסיון של Roborace, שתוכננו לעונת 2016-2017, נאלצו להידחות עקב טכנולוגיה לא מושלמת. בתערוכת פריז ePrix בתחילת 2017, המפתחים פרסמו תחילה אב טיפוס של RoboCar עובד על המסלול, ולאחר מכן המכונית נעה מעט יותר מהר מאשר הולך רגל. ולקראת סוף השנה, כחלק מפרויקט הרובוראס, נערכו מספר ריצות הדגמה של מכוניות DevBot לפני מירוצי הפורמולה E.
המירוץ הראשון, בו השתתפו שתי מכוניות בנהיגה עצמית, התקיים בבואנוס איירס והסתיים בתאונה כאשר המל"ט "ההדפיס" נכנס לפנייה בצורה חדה מדי, עף מהמסלול והתנגש במחסום.
היה עוד תקרית מצחיקה: כלב רץ החוצה למסלול. עם זאת, המכונית שניצחה במירוץ הצליחה לראות את זה, ולהסתובב. המירוץ הזה כבר על האברה. עם זאת, הכישלון רק עורר את המפתחים: הם בכל זאת החליטו לקיים את האליפות הראשונה של מכוניות מירוץ בלתי מאוישות - Roborace Season Alpha.
מעניין שההפרש בזמן לסיים את המסלול בין אדם לבינה מלאכותית הוא 10-20%, והתוכנית היא שנשארת מאחור. חלק מזה נובע מבטיחות. על מסלולי הפורמולה E יש מחסומי בטון שלאורכם מודרכים טייסים ולידארים. אבל אדם יכול לקחת סיכונים וללכת קרוב אליהם אם הוא מרגיש היטב את המכונית. AI לא יכול לעשות את זה עדיין. אם חישובי המחשב יתבררו כשגויים אפילו בסנטימטר, המכונית תעוף מהמסלול ותפיל גלגל.
מה מתכננים המארגנים. האליפות תכלול 10 שלבים באותם מסלולי רחוב כמו בפורמולה E. מינימום של 9 קבוצות חייבות להשתתף במרוץ, אחת מהן תיווצר באמצעות מיקור המונים. לכל צוות יהיו שתי מכוניות (זהות, כזכור). משך המרוץ יהיה כשעה.
מה יש עכשיו. שלוש קבוצות מוכנות להשתתף במרוץ עד כה: הגעה, האוניברסיטה הטכנית של מינכן ואוניברסיטת פיזה. ביום השני והאוניברסיטה הטכנית של גראץ. האירועים אינם משודרים בשידור חי, אלא מוקלטים ומתפרסמים ביוטיוב כפרקים קצרים. חלק מהדברים מתפרסמים ב .
מכוניות ב-Roborace
בוודאי אתם תוהים מי המציא את העיצוב של רכבים חשמליים אוטונומיים ומהם המאפיינים הטכניים שלהם. אנחנו עונים לפי הסדר. מכונית המירוצים האוטונומית הראשונה בעולם, RoboCar, תוכננה על ידי דניאל סיימון, מעצב שהחל את דרכו באימפריית פולקסווגן, שעבד עבור אודי, בנטלי ובוגטי. בעשר השנים האחרונות הוא עוסק במקצועו, עיצב לבנים למכוניות פורמולה 1 ועובד כיועץ עבור דיסני. בטח ראיתם את העבודה שלו: סיימון עיצב מכוניות לסרטים כמו פרומתאוס, קפטן אמריקה, Oblivion ו-Tron: Legacy.
השלדה הייתה כמעט בצורת דמעה, מה ששיפר את היעילות האווירודינמית של המכונית. המכונית שוקלת כ-1350 ק"ג, אורכה 4,8 מ', רוחבה 2 מ'. היא מצוידת בארבעה מנועים חשמליים בהספק של 135 קילוואט המפיקים יותר מ-500 כ"ס, ומשתמשת בסוללת 840 V. לניווט, מערכות אופטיות, מכ"מים, לידרים וחיישנים קוליים. רובוקאר מאיצה לכמעט 300 קמ"ש.
מאוחר יותר, בהתבסס על מכונית זו, פותחה מכונית חדשה בשם DevBot. הוא הורכב מאותם רכיבים פנימיים (סוללות, מנוע, אלקטרוניקה) כמו ה-RoboCar, אך התבסס על שלדת Ginetta LMP3.
גם מכונית DevBot 2.0 נוצרה. הוא משתמש באותה טכנולוגיה כמו RoboCar/DevBot, והשינויים העיקריים הם הזזת ההנעה לסרן האחורי בלבד, עמדת טייס נמוכה יותר מטעמי בטיחות וגוף מורכב מותאם אישית.
"עצור, עצור, עצור," אתה אומר. "אנחנו מדברים על מכוניות אוטונומיות. מאיפה הגיע הטייס? כן, אחד מדגמי ה-DevBot כולל מושב לאדם, אבל שתי המכוניות הן אוטונומיות לחלוטין, כך שהן יכולות לנוע על הכביש המהיר בלעדיו. כרגע, מכוניות DevBot 2.0 משתתפות במירוץ. הם מסוגלים להאיץ ל-320 קמ"ש ויש להם מנוע טוב מאוד בהספק של 300 קילוואט. עבור ניווט והתמצאות במסלול, כל DevBot 2.0 קיבל 5 לידארים, 2 מכ"מים, 18 חיישנים קוליים, מערכת ניווט לוויינית GNSS, 6 מצלמות, 2 חיישני מהירות אופטיים. מידות המכונית לא השתנו, אך המשקל ירד ל-975 קילוגרם.
מעבד Nvidia Drive PX2 בהספק של 8 טרה-פלופים אחראי על עיבוד הנתונים ובקרת הרכב. אנו יכולים לומר שזה שווה ערך ל-160 מחשבים ניידים. Bryn Balcomb, מנהל הפיתוח האסטרטגי (CSO) של Roborace, ציין עוד תכונה טכנית מעניינת של המכונה: מערכת GNSS, שהיא ג'ירוסקופ סיבים אופטיים. זה כל כך מדויק שאפילו הצבא עשוי להתעניין. כי הטכנולוגיה להנחיית המכונית דומה להפליא למערכת ההנחיה לטילים. אפשר לומר ש-DevBot היא רקטה אוטונומית עם גלגלים.
מה קורה עכשיו
מרוץ הרובוראס עונה אלפא הראשון התקיים במעגל מונטבלנקו. שני צוותים נפגשו שם - צוות מהאוניברסיטה הטכנית של מינכן וצוות הגעה. המירוץ כלל 8 הקפות מסביב למסלול. יתרה מכך, הוטלו הגבלות על עקיפה ותמרון על מנת להפחית את הסיכון לתאונות ולבחון את אלגוריתמי הבינה המלאכותית. המירוץ התקיים בשעת בין ערביים כדי להפוך אותו ליותר עתידני וצבעוני.
על סיומו המוצלח של המירוץ הכריז לוקאס די גראסי, נהג אאודי ספורט ABT פורמולה E ונהג קבוצת Virgin F1 לשעבר, שהוא גם מנכ"ל Roborace. לדעתו, מכוניות ללא נהג ייצרו תחרות נוספת בענף המירוצים. "אף אחד לא יגיד שכחול עמוק ניצח את גארי קספרוב, ואיבדנו עניין במשחקי שחמט. אנשים תמיד יתחרו. אנחנו פשוט מפתחים את הטכנולוגיה", אמר די גראסי.
מעניין שחלק מהמפתחים שהיתה להם יד ביצירת Roborace מאפשרים את האפשרות "להעביר את האישיות" של רוכבי F-1 מפורסמים ל-AI. במילים אחרות, אם תעמיסו למאגר את כל המירוצים בהשתתפות נהג מסוים, תוכלו לשחזר את סגנון הנהיגה שלו. ולשחזר את זה במירוץ. כן, זה עשוי לדרוש כוח נוסף, מחשוב ענן ארוך והרבה ניסויים. אבל בסופו של דבר, מייקל שומאכר, איירטון סנה, אלן פרוסט וניקי לאודה ייפגשו באותו מסלול. אתה יכול גם להוסיף להם את חואן פבלו מונטויה, אדי אירווין, אמרסון פיטיפלדי, נלסון פיקה. הייתי מסתכל על זה. ואת?
מה עוד אפשר לקרוא בבלוג?
→
→
→
→
→
הירשם למנוי שלנו -ערוץ כדי לא לפספס את המאמר הבא! אנו כותבים לא יותר מפעמיים בשבוע ורק לעסקים.
מקור: www.habr.com