פלטפורמת כוח הרוח של גוגל Makani במקור פתוח

עקב סיום הפיתוח של הפרויקט, גוגל опубликовала סט שלם של קודי מקור הקשורים לפרויקט מקאני. במהלך 13 שנים, הפרויקט פיתח טכנולוגיית אנרגיית רוח חדשה ביסודה, במסגרתה הוצע להשתמש בעפיפון בצורת רחפן עם מחוללי רוח להפקת אנרגיה. העפיפון שוגר לשכבות האטמוספירה בזרימת אוויר אינטנסיבית, לגובה של כ-300 מטר, והעביר את החשמל שנוצר באמצעות כבל המחובר לתחנת קרקע.

רכיבי התוכנה של הפרויקט נכתבים בעיקר ב-C/C++ ו לִפְתוֹחַ מורשה תחת Apache 2.0. המאגר מארח את כל הקוד הקשור לאוויוניקה, בקרת טיסה והדמיית טיסה. כולל הקוד המוצע לטייס האוטומטי, מערכת הדמיית מצב וכלי ניטור למרכז בקרת הטיסה. המאגר כולל גם כמעט את כל קושחת האווויוניקה המשמשת לשליטה בתחנת הקרקע, מנועים, סרוו, סוללות, GPS, מתגי רשת, נורות איתות ורכיבי פלטפורמה אחרים. כדי להביא אותו לטופס עבודה, הקושחה דורשת שינוי, מכיוון שהקוד הקנייני של צד שלישי הוסר מהם.

בנוסף זמין כל ספרי היומן שנרשמו במהלך טיסות ניסוי של אב הטיפוס העובד M600, ו סרטוני טיסה. קוד ערכת הכלים מפורסם בנפרד
KiteFAST, נוצר כדי לדמות את פעולתן של טורבינות רוח.

כדי לפשט את הפיתוח של מערכות דומות, הוצעו מספר דוחות טכניים. IN דיווח ראשון מספק סקירה של פתרונות אופטימליים, הצעות לשיפור ומסקנות שנגזרו מפיתוח ובדיקה של אב הטיפוס M600. ב מסמך שני מרכיבי העיצוב של עפיפון המחולל מתוארים, ניתן הסבר על העקרונות הפיזיקליים בהם נעשה שימוש, ומצורפות הוראות לניתוח היומן. מסמך שלישי כולל דוחות בדיקות טיסה ומטפל בבעיות הסמכה לטורבינות רוח מוטסות.

מקור: OpenNet.ru