חפש 314 קמ"ר ב-10 שעות - הקרב האחרון של מהנדסי החיפוש נגד היער

תארו לעצמכם בעיה: שני אנשים נעלמו ביער. אחד מהם עדיין נייד, השני שוכב במקום ולא יכול לזוז. הנקודה שבה הם נראו לאחרונה ידועה. רדיוס החיפוש סביבו הוא 10 קילומטרים. התוצאה היא שטח של 314 קמ"ר. יש לך עשר שעות לחפש באמצעות הטכנולוגיה העדכנית ביותר.

כששמעתי את המצב בפעם הראשונה, חשבתי, "פפט, תחזיק את הבירה שלי." אבל אז ראיתי איך פתרונות מתקדמים מועדים בכל מה שאפשר ובלתי אפשרי לקחת בחשבון. בקיץ כתבתי, איך 20 צוותי הנדסה ניסו לפתור בעיה פשוטה פי עשרה, אבל עשו זאת עד קצה גבול היכולת, ורק ארבעה צוותים הצליחו. היער התברר כטריטוריה של מלכודות נסתרות, שבה הטכנולוגיות המודרניות חסרות אונים.

אז זה היה רק ​​חצי הגמר של תחרות האודיסיאה, שאורגנה על ידי קרן הצדקה Sistema, שמטרתה הייתה להבין איך לחדש את החיפוש אחר נעדרים בטבע. בתחילת אוקטובר נערך הגמר שלו באזור וולוגדה. ארבע קבוצות התמודדו עם אותה משימה. הלכתי לאתר כדי לצפות באחד מימי התחרות. והפעם נסעתי מתוך מחשבה שהבעיה לא ניתנת לפתרון. אבל מעולם לא ציפיתי לראות את True Detective לחובבי האלקטרוניקה עשה זאת בעצמך.

השנה ירד שלג מוקדם, אבל אם אתה גר במוסקבה ומתעורר מאוחר, אולי לא תראה אותו. מה שלא נמס מעצמו יתפזר במאה אחוז על ידי העובדים. שווה לנסוע שבע שעות ממוסקבה ברכבת ועוד שעתיים ברכב - ותראה שהחורף בעצם התחיל מזמן.

הגמר התקיים ברובע Syamzhensky ליד וולוגדה. ליד היער וכפר של שלושה וחצי בתים הקימו מארגני האודיסאה מפקדת שדה - אוהלים לבנים גדולים ובתוכם אקדחי חום. שלושה צוותים כבר ערכו חיפושים בימים קודמים. אף אחד לא דיבר על התוצאות; הם היו תחת NDA. אבל מההבעות על פניהם נראה היה שאיש לא הצליח בזה.

בזמן שהצוות האחרון התכונן למבחן, המשתתפים הנותרים הציגו את הציוד שלהם ברחוב לצילומים יפים של הטלוויזיה המקומית, הראו והסבירו איך זה עובד. צוות הנחודקה מיקוטיה שיקשק את המשואות בקול רם כל כך עד שהעיתונאים המראיינים נאלצו לעצור.

הם עברו את המבחן יום קודם ונחשפו למזג האוויר הגרוע ביותר האפשרי. שלג ורוחות פרצים מנעו אפילו את שיגורו של המל"ט. לא ניתן היה להציב משואות רבות כי התחבורה התקלקלה. וכשאחד המכשירים סוף סוף עבד, התברר שהרוח הפילה עץ והיא מחצה את הכפתור. עם זאת, הצוות נצפה בסקרנות מכיוון שהם המחפשים המנוסים ביותר.

כל הצוות שלי הוא ציידים. הם חיכו לשלג הראשון זמן רב. הם יראו את עקבותיה של כל חיה, כאילו ישיגו אותה. הייתי צריך לרסן אותם ככלבי שמירה", אומר ניקולאי נחודקין.

בסירוק היער ברגל, הם כנראה יכלו למצוא זכר לאדם, אבל הם לא היו נחשבים כניצחון כזה - זו תחרות טכנולוגית. לכן, הם הסתמכו רק על משואות הצליל שלהם עם צליל עוצמתי וחודר.

מכשיר ייחודי באמת. ברור שזה נעשה על ידי אנשים עם ניסיון רב. מבחינה טכנית, זה מאוד פשוט - זהו wah פנאומטי רגיל עם מודול LoRaWAN ורשת MESH פרוסים עליו. אפשר לשמוע אותו במרחק של קילומטר וחצי ביער. עבור רבים אחרים, השפעה זו אינה מתרחשת, למרות שרמת עוצמת הקול זהה בערך לכולם. אבל התדירות והתצורה הנכונים נותנים תוצאות כאלה. אני אישית הקלטתי צליל במרחק של כ-1200 מטר מתוך הבנה טובה מאוד שזה באמת צליל של אות.

הם נראים הכי פחות מתקדמים מבחינה טכנולוגית, ויחד עם זאת יש להם את הפתרון הפשוט, האמין והיעיל ביותר, נניח, אבל עם מגבלות משלהם. אנחנו לא יכולים להשתמש במכשירים האלה כדי למצוא אדם מחוסר הכרה, כלומר, מוצרים אלה ישימים רק בטווח צר מאוד של מצבים.

• ניקיטה קלינובסקי, מומחה טכני של התחרות

האחרון מבין ארבעת הצוותים שעבדו ביום שלנו היה MMS Rescue. אלה בחורים רגילים, מתכנתים, מהנדסים, מהנדסי אלקטרוניקה שמעולם לא עשו מחקר לפני כן.

הרעיון שלהם היה לפזר מאה או שתיים משואות קול קטנות מעל היער בעזרת כמה מל"טים מסוג מטוס. הם מתחברים לרשת אחת, שבה כל יחידה היא משחזר אותות רדיו, ומתחילים להשמיע צליל חזק. אדם אבוד חייב לשמוע אותו, למצוא אותו, ללחוץ על כפתור וכך לשדר אות לגבי מיקומו.

המל"טים מצלמים בשלב זה. יער הסתיו כמעט שקוף במהלך היום, אז הצוות קיוו להבחין באדם שוכב בתמונה. בבסיס הייתה להם רשת עצבית מאומנת שדרכה העבירו את כל התמונות.

בחצי הגמר, MMS Rescue פיזר משואות עם quadcopters קונבנציונליים - זה הספיק לארבעה קמ"ר. כדי לכסות 314 קמ"ר, אתה צריך צבא של מסוקים וכנראה כמה נקודות שיגור. לכן, בגמר הם חברו לקבוצה אחרת שנשרה בעבר מהתחרות, והשתמשו במטוס האלבטרוס שלהם.

החיפוש היה אמור להתחיל בשעה 10 בבוקר. מולו הייתה המולה איומה במחנה. עיתונאים ואורחים הסתובבו, המשתתפים נשאו ציוד לבדיקה טכנית. הטקטיקה שלהם של זריעת היער עם משואות חדלה להיראות מוגזמת כשהם הביאו ופרקו את כל המשואות - כמעט חמש מאות מהן.

- כל אחד מהם מבוסס על ארדואינו, באופן מוזר. המתכנת שלנו בוריס יצר תוכנית מדהימה ששולטת בכל הקבצים המצורפים, אומר מקסים, חבר ב-MMS Rescue, "יש לנו LoRa, לוח בעיצוב משלנו עם קבצים מצורפים, מוספטים, מייצבים, מודול GPS, סוללה נטענת ו-12 V סִירֶנָה.

כל מגדלור עולה בערך 3, למרות העובדה שלחבר'ה היה כל רובל בחשבון שלהם. היו רק חודשיים לפיתוח וייצור. עבור רוב חברי הצוות, פרויקט MMS Rescue אינו הפעילות העיקרית שלהם. לכן חזרו מהעבודה והתכוננו עד שעות הלילה המאוחרות. כשהחלקים הגיעו, הם הרכיבו והלחמו באופן ידני את כל הציוד בעצמם. אבל המומחה הטכני של התחרות לא התרשם:

"אני אוהב את ההחלטה שלהם הכי פחות מכל." יש לי ספקות גדולים שהם יאספו אז את שלוש מאות המגדלורים שהביאו לכאן. או יותר נכון איך - נכריח אותם להרכיב, אבל זו לא עובדה שזה יעבוד. סביר להניח שהחיפוש עצמו יעבוד אם זרעו אותו עם כמות כזו, אבל לא אהבתי את תצורת הירידה או את התצורה של המשואות עצמם.

— טכנולוגיית Beacon מפחיתה את מספר הקילומטרים שנסעו ברגל. המשואות שיפוזרו כעת מציעות טיולים נוספים דרך היער לאיסוף. וזה יהיה מרחק שלא יפחית את כמות העבודה האנושית. כלומר, הטכנולוגיה עצמה בסדר, אבל אולי צריך לחשוב על טקטיקות איך לפזר אותה כדי שיהיה קל יותר לאסוף אותה מאוחר יותר, אומר ג'ורג'י סרגייב מ-Liza Alert.

מאתיים מטרים מהמחנה, צוות הרחפנים הקים מנחת שיגור. חמישה מטוסים. כל אחד ממריא באמצעות קלע, נושא ארבע משואות על הסיפון, מפזר אותן תוך כ-15 דקות, חוזר ונוחת באמצעות מצנח.

ציידים חסרים

לאחר תחילת החיפושים החל המחנה להתרוקן. העיתונאים עזבו, המארגנים התפזרו לאוהלים. החלטתי להישאר כל היום ולראות איך הצוות יעבוד. חלק מהמשתתפים עדיין היו מעורבים במעקב אחר המל"טים, בעוד שאחרים נכנסו למכונית ונסעו דרך היער כדי להציב משואות לאורך הכבישים באופן ידני. מקסים נשאר במחנה כדי לעקוב אחר אופן התגלגלות הרשת ולקבל אותות מהמשואות. הוא סיפר לי עוד על הפרויקט הזה.

"עכשיו אנחנו צופים איך רשת המשואות מתפתחת, אנחנו רואים את המשואות שהופיעו ברשת, מה קרה להן כשראינו אותן בפעם הראשונה, ומה שקורה עכשיו, אנחנו רואים את הקואורדינטות שלהן. הטבלה מלאה בנתונים.

— אנחנו יושבים ומחכים לאות?
- באופן גס, כן. פשוט מעולם לא פיזרנו 300 משואות לפני כן. אז אני בוחן איך אני יכול להשתמש בנתונים מהם.

- על סמך מה אתה מפזר אותם?
"יש לנו תוכנית שמנתחת את השטח ומחשבת היכן להטיל משואות. יש לה מערכת חוקים משלה - אז היא מביטה לתוך היער ורואה שביל. ראשית, היא תציע לזרוק משואות לאורכו, ואז היא תיכנס ליער, כי ככל שיותר עמוק, כך יש פחות סיכוי שאדם נמצא שם. זהו תרגול שהושמע על ידי צוותי חילוץ ואנשים שהלכו לאיבוד. לאחרונה קראתי שנער נעדר נמצא במרחק של 800 מטר מביתו. 800 מטר זה לא 10 ק"מ.

לכן, ראשית נסתכל קרוב ככל האפשר לאזור הכניסה הסביר. אם אדם הגיע לשם, סביר להניח שהוא עדיין שם. אם לא, אז נרחיב יותר ויותר את גבול החיפוש. המערכת פשוט צומחת סביב הנקודה הסבירה של נוכחות אנושית.

טקטיקה זו התבררה כהפוכה מזו שבה השתמשו מנועי חיפוש מנוסים מנאצ'ודקה. להיפך, הם חישבו את המרחק המקסימלי שאדם יכול ללכת מנקודת הכניסה, הציבו משואות סביב ההיקף, ואז סגרו את הטבעת, והקטינו את רדיוס החיפוש. במקביל הוצבו המשואות כך שאדם לא יוכל לצאת מהטבעת מבלי לשמוע אותן.

- מה פיתחת במיוחד לגמר?
- הרבה השתנה עבורנו. ביצענו הרבה בדיקות, מדדנו אנטנות שונות בתנאי יער ומדדנו את מרחק העברת האותות. במבחנים קודמים היו לנו שלושה משואות. סחבנו אותם ברגל והצמדנו אותם לגזעי עצים במרחק קצר. כעת הגוף מותאם להפלה מרחפן.

הוא נופל מגובה של 80-100 מטרים במהירות טיסה של 80-100 קמ"ש, בתוספת רוח. בתחילה, תכננו ליצור את צורת הגוף בצורה של גליל עם כנף בולטת למעלה. הם רצו למקם את מרכז הכובד בצורה של סוללות בחלק התחתון של הגוף, והאנטנה תעלה אוטומטית כדי להשיג תקשורת טובה בין משואות בתנאי יער.

- אבל הם לא עשו את זה?
- כן, כי הכנף אליה הכנסנו את האנטנה הפריעה מאוד למטוס. לכן, הגענו לצורת לבנה. בנוסף ניסו לפתור את נושא אספקת החשמל, מכיוון שכל אלמנט כבד, יש צורך לדחוס את המסה המינימלית לתוך מארז קטן תוך שמירה על כמות האנרגיה המקסימלית כדי שהמגדלור לא ימות תוך שעה.

התוכנה שופרה. 300 משואות ברשת אחת יכולות להפריע זה לזה, אז עשינו ריווח. יש שם משימה מורכבת גדולה.
הכרחי שסירנות ה-12 V שלנו יצעקו כמו שצריך, כדי שהמערכת תחיה לפחות 10 שעות, כדי שהארדואינו לא יתחיל מחדש כאשר LoRa מופעל, כדי שלא תהיה הפרעה מהטוויטר, כי יש מכשיר בוסט שנותן 40 V מתוך 12.

- מה לעשות עם אדם שקרן?
- למרבה הצער, איש לא נתן תשובה מהימנה לשאלה זו. נראה חכם יותר לחפש עם כלבים לפי ריח לאורך העצים שנפלו. אבל התברר שכלבים מוצאים הרבה פחות אנשים. אם אדם אבוד שוכב איפשהו בתוך רוח גבית, תיאורטית ניתן לצלם אותו ולזהות אותו ממזל"ט. אנחנו מטסים שני מטוסים עם מערכת כזו, אנחנו אוספים נתונים באוויר ומנתחים אותם בבסיס.

- איך תנתח את הצילומים? לראות הכל בעיניים?
- לא, יש לנו רשת עצבית מאומנת.

- על מה?
- מבוסס על נתונים שאספנו בעצמנו.

כשחצי הגמר חלף, מומחים אמרו שעדיין נדרשת עבודה רבה כדי למצוא אנשים באמצעות ניתוח תמונות. האפשרות האידיאלית היא שהמל"ט ינתח תמונות בזמן אמת על הסיפון באמצעות רשת עצבית מאומנת על כמות עצומה של נתונים. במציאות, הצוותים נאלצו להשקיע זמן רב בטעינת הצילומים למחשב, ועוד יותר זמן בבדיקתם, כי לאף אחד לא היה פתרון עובד באמת באותו זמן.

- רשתות עצביות נמצאות כיום בשימוש במקומות מסוימים, והן פרוסות הן במחשבים אישיים, בלוחות Nvidia Jetson והן במטוסים עצמם. אבל כל זה כל כך גס, כל כך לא נחקר, אומרת ניקיטה קלינובסקי, - כפי שהראה בפועל, השימוש באלגוריתמים ליניאריים בתנאים אלה עבד בצורה יעילה הרבה יותר מאשר רשתות עצביות. כלומר, זיהוי אדם לפי נקודה בתמונה מצילום תרמי באמצעות אלגוריתמים ליניאריים המבוססים על צורת האובייקט נתן אפקט הרבה יותר גדול. הרשת העצבית לא מצאה כמעט דבר.

— כי לא היה מה ללמד?
- הם טענו שהם לימדו, אבל התוצאות היו שנויות במחלוקת ביותר. אפילו לא שנויים במחלוקת - כמעט לא היו כאלה. יש חשד שאו לימדו אותם בצורה לא נכונה או שלימדו אותם את הדבר הלא נכון. אם רשתות עצביות מיושמות בצורה נכונה בתנאים אלה, סביר להניח שהן יתנו תוצאות טובות, אבל אתה צריך להבין את כל מתודולוגיית החיפוש.

- לאחרונה השקנו סיפור עם נוירון Beeline, אומר גריגורי סרגייב, "בזמן שהייתי כאן בתחרות, הדבר הזה מצא אדם באזור קלוגה. כלומר, הנה היישום האמיתי של טכנולוגיות מודרניות, זה ממש שימושי לחיפוש. אבל חשוב מאוד שיהיה מדיום שטס לאורך זמן ויאפשר לכם להימנע מטשטוש הצילומים, במיוחד עם עלות השחר ובשקיעה, כשאין כמעט אור ביער, אבל עדיין אפשר לראות משהו. אם האופטיקה מאפשרת, זה סיפור טוב מאוד. בנוסף, כולם מתנסים במצלמות הדמיה תרמית. באופן עקרוני, המגמה נכונה והרעיון נכון - נושא המחיר תמיד מעורר דאגה.

שלושה ימים קודם לכן, ביום הראשון של הגמר, ערך החיפוש צוות ורשינה, אולי המתקדם ביותר מבחינה טכנולוגית מבין הפיינליסטים. בעוד שכולם הסתמכו על משואות קוליות, הנשק העיקרי של הצוות הזה היה הצילום התרמי. למצוא מודל שוק שמסוגל להניב לפחות כמה תוצאות, לשכלל ולהתאים אותו - כל זה היה הרפתקה נפרדת. בסופו של דבר, משהו הסתדר, ושמעתי לחישות נלהבות על איך נמצאו בונה ביער וכמה איילים עם צילום תרמי.

מאוד אהבתי את הפתרון של הצוות הזה דווקא מבחינת אידיאולוגיה - החבר'ה מחפשים באמצעים טכניים בלי לערב כוחות קרקעיים. היה להם מצלמת תרמית בתוספת מצלמה בשלושה צבעים. הם חיפשו רק עם פליירים, אבל הם מצאו אנשים. אני לא אגיד אם הם מצאו את זה שהם צריכים או לא, אבל הם מצאו גם אנשים וגם חיות. השווינו את הקואורדינטות של האובייקט בצילום התרמי לבין האובייקט במצלמה התלת צבעים, וקבענו שזה בדיוק משתי תמונות.

יש לי שאלות לגבי היישום - הסנכרון של המדמה התרמית והמצלמה נעשה ברשלנות. באופן אידיאלי, המערכת תעבוד אם היה לה זוג סטריאו: מצלמה מונוכרום אחת, מצלמה אחת בשלושה צבעים, מצלמת תמונה תרמית, והכל עובד במערכת זמן בודדת. זה לא היה המקרה כאן. המצלמה עבדה במערכת אחת, המדמה התרמית במערכת נפרדת, והם נתקלו בחפצים בגלל זה. ואם מהירות העלון הייתה קצת יותר גבוהה, זה כבר היה נותן עיוותים מאוד חזקים.

• ניקיטה קלינובסקי, מומחה טכני של התחרות

גריגורי סרגייב דיבר בצורה הקטגורית ביותר על צילומי חום. כששאלתי את דעתו על כך בקיץ, הוא אמר שמצלמים תרמיים הם רק פנטזיה, ובמשך עשר שנים קבוצת החיפוש מעולם לא מצאה מישהו שמשתמש בהם.

- היום אני רואה ירידת מחירים והופעת דגמים סיניים. אבל למרות שזה עדיין יקר להפליא, הפלה של דבר כזה כואבת פי שניים מהרחפן עצמו. תמונה תרמית שיכולה להראות משהו בצורה הגונה עולה יותר מ-600 אלף. ה-Mavic השני עולה בערך 120. יתר על כן, מזל"ט כבר יכול להראות משהו, אבל מצלמת תמונה תרמית דורשת תנאים ספציפיים. אם עבור מצלמת תרמית אחת נוכל לקנות שישה מאוויקים ללא מצלמת תרמית, באופן טבעי נפעל כ-Mavics. אין טעם לפנטז שנמצא מישהו מתחת לכתרים – לא נמצא אף אחד, הכתרים לא שקופים לחממה.

בזמן שדנו בכל זה, לא הייתה פעילות רבה במחנה. המל"טים המריאו ונחתו, אי שם מרחוק היער היה מכוסה במשואות, אך לא התקבלו מהם אותות, למרות שמחצית מהזמן המוקצב כבר חלף.

בשעה השישית שמתי לב שהחבר'ה התחילו לדבר באופן פעיל במכשירי קשר, מקסים התיישב ליד המחשב, מאוד מבוהל ורציני. ניסיתי לא לחדור בשאלות, אבל אחרי כמה דקות הוא ניגש אליי וקילל בשקט. אות הגיע מהמגדלורים. אבל לא מאחד, אלא מכמה בבת אחת. לאחר זמן מה, אות SOS נשמע על ידי יותר ממחצית מהיחידות.

במצב כזה הייתי חושב שמדובר בבעיות בתוכנה – אותה תקלה מכנית לא יכולה להתרחש במקביל בכל כך הרבה מכשירים.

- הרצנו את המבחנים מאתיים פעם. לא היו בעיות. זה לא יכול להיות תוכנה.

לאחר מספר שעות, בסיס הנתונים התמלא באותות שווא ובהמון נתונים מיותרים. אם לפחות אחת מהמשואות הופעלה בלחיצה, למקס לא היה מושג איך לקבוע זאת. עם זאת, הוא התיישב והחל לעבור באופן ידני על כל מה שהגיע מהמכשירים.

תיאורטית, אדם אבוד באמת יכול למצוא את המשואה, לקחת אותה איתו ולהמשיך הלאה. אז, אולי, החבר'ה היו מזהים תנועה באחת מהיחידות. איך יתנהג אקסטרה המגלם אדם אבוד? האם גם הוא ייקח את זה או שילך לבסיס בלי המכשיר?

בסביבות השעה שש הגיעו החבר'ה שעבדו על המל"ט בריצה למפקדה. הם הורידו את התמונות ומצאו עקבות ברורים מאוד של אדם על אחד מהם.

המסלולים עברו בקו דק בין העצים והוסתרו מחוץ לתצלום. החבר'ה הסתכלו על הקואורדינטות, השוו את התמונה למפה וראו שהיא ממוקמת ממש בקצה אזור הטיסה שלהם. המסלולים הולכים צפונה, למקום שבו המל"ט לא טס. התמונה צולמה לפני יותר מחמש שעות. מישהו ברדיו שאל מה השעה. הם ענו לו: "עכשיו זה זמן הטיסה שלנו".

מקס המשיך לחפור במסד הנתונים וגילה שכל המשואות החלו לצפצף בו זמנית. היה להם משהו כמו הפעלה מושהית מובנה בתוכם. כדי למנוע מהלחצן לפעול במהלך הטיסה והנפילה, הוא הושבת במהלך המסירה. כלומר, המגדלור היה צריך להתעורר לחיים ולהתחיל להשמיע קולות חצי שעה לאחר היציאה. אבל יחד עם ההפעלה, גם אות ה-SOS כבה לכולם.

החבר'ה הוציאו כמה משואות שלא הספיקו לשלוח, פירקו אותן והתחילו לעבור על כל האלקטרוניקה, בניסיון למצוא מה יכול היה להשתבש. והרבה יכול להשתבש. כאשר נבדקו האלקטרוניקה, הם עדיין לא נארזו במארז שיכול לעמוד באיפוס. הפתרון נמצא די מאוחר, אז כמה מאות משואות הורכבו ביד ברגע האחרון.

בשלב זה, מקס עבר באופן ידני על כל ההודעות מהמשואות במסד הנתונים. נותרה שעה לסיום החיפושים.

כולם היו עצבניים, גם אני. לבסוף, מקס יצא מהאוהל ואמר:

- כתוב שם במאמר שלך כדי שלעולם לא תשכח לסנן.

לאחר שפירקו כמה משואות, החבר'ה התמכרו לתיאוריה. מכיוון שהדיור עבור המשואות הופיע מאוחר מאוד, היה צריך לארוז את כל האלקטרוניקה בצורה קומפקטית יותר מהמתוכנן. ובשל העובדה שהזמן אוזל, החבר'ה לא הספיקו להגן על החוטים.

כמה דקות לאחר מכן, מסד הנתונים מצא אות ממכשיר שעבד הרבה יותר מאוחר מהאחרים. המשואה הזו לא נמסרה ליער במזל"ט, החבר'ה הביאו אותה בעצמם וקשרו אותה לעץ ליד אחת הדרכים. האות הגיע ממנו בשתיים וחצי, ועכשיו השעון היה כבר שמונה וחצי. אם הכפתור אכן נלחץ על ידי תוספת, אז בגלל הרעש לא ניתן היה לזהות את האות ממנו במשך מספר שעות.

למרות זאת, החבר'ה השתפרו, רשמו במהירות את הקואורדינטות של המגדלור וזמן ההפעלה, ומיד רצו לתעד את הממצא.

הרבה על כף המאזניים, ומומחים טכניים היו סקפטיים לגבי הממצא. איך יכול להיות שיש אחד שבאמת עבד בין חבורה של משואות שבורות? החבר'ה ניסו להסביר במהירות.

בוא ניקח צעד אחורה. האם החלפת המארז גרמה לאיתותים שלך להפסיק לפעול לאחר נפילה?
- לא בוודאי בצורה כזו.

- האם זה קשור לגוף?
— זה נובע מהעובדה שכפתור ה-SOS עבד לפני הרגע שבו היה צריך לעבוד.

— האם הוא הופעל כשנפל?
- לא כאשר אתה נופל, אלא כאשר אות הקול כבה. אות הקול נתן peak-peak, 12 V הומר ל-40 V, פיקאפ ניתן לחוט, והבקר שלנו חשב שהלחצן נלחץ. זו עדיין ספקולציה, אבל מאוד דומה לאמת.

- מוזר מאוד. היא לא יכולה לתת עצות כאלה. אני מאוד בספק. הסיבה לתוצאות חיוביות שגויות מנקודת מבט של עיצוב מעגלים?
"אני אסביר עכשיו, זה פשוט." בעבר, הגוף היה רחב יותר והמרחק בין האלמנטים היה גדול יותר. כרגע, כמה חוטים, כולל החוט מהכפתור, פועלים ממש ליד הדבר הזה.

- האם זה שנאי?
- כן. ולא רק איתו. זה עולה ב-40 V, זו עלייה. יש גם אנטנה של 1W בקרבת מקום. במהלך השידור, אנו מקבלים הודעה מסוימת, ומיד היא עוברת למצב SOS.

- איך הכפתור שלך קשור לאחוזים?
- הם פשוט תלו אותו על ה-GPIO, כשהתחתית מהודקת.

— תלית את הכפתור ישירות על היציאה, משכת אותו כלפי מטה וכל אות שעובר דרכו מיד קופץ למעלה, נכון?
- ובכן, זה יוצא ככה.

אז זה נראה נכון.
"גם אני כבר הבנתי שהייתי צריך למשוך את זה לא נכון."

- ניסית לעטוף את החוטים בנייר כסף?
- ניסינו. יש לנו כמה משואות כאלה.

- אוקיי, ראית שכאשר האותות עוברים דרך הזמזם, וכשהאות עובר דרך האנטנה, אתה...
- לא בוודאי בצורה כזו. לא כשהזמזם נשמע, אלא כשמגיע הזמן להפעיל את המשואה. הכפתור מנותק כדי שלא ילחץ בטעות על ענף או משהו אחר בעת טיסה במטוס. יש עיכוב זמן מסוים. כשמגיע הזמן להדליק אותו, להפעיל את הכפתור, כל המשואה נדלקת, כאילו ניתקו לו את החשמל. בלי עיכובים, כלום, כל האלמנטים התחילו לעלות ולפעול מיד, ובאותו רגע הכפתור הופעל.

- למה אם כן לא כולם עובדים ככה?
- כי יש טעות.

- ואז השאלה הבאה. בכמה מוצרים היו אזעקות שווא? יותר מחצי?
- יותר.

- איך ייחדת אחד מהם, שמסרת כקואורדינטות של הנעדר?
"הקפטן שלנו נהג במכונית לאזורים הסבירים ביותר והפיץ את המשואות באופן ידני. הוא לקח קופסה שהכילה אצווה נפרדת של משואות, ולמעשה סידר את המשואות שלא היו בהן שגיאה כזו. ניתחנו את הנתונים שאספנו, בודדנו את כל אלה שלא התחילו לצעוק SOS בזמן שבו צריך להפעיל אותו, והלכנו למשואה שהתחילה לצעוק SOS הרבה יותר מ-30 דקות.

- אתה מודה שבהתחלה לא הייתה חיובית כוזבת, ואז זה יכול להופיע?
- ובכן, אתה יודע, הוא עמד במקום במשך יותר מ-70 דקות מהרגע שהמגדלור קם לתחייה. ניתחנו את הקואורדינטות - זה לא רחוק מהמקום שבו, על פי האגדה, הופיע אדם.

חצי שעה לפני סיום החיפושים קיבל הצוות לבסוף את הקואורדינטות של הנעדר. זה נראה כמו נס אמיתי. יש הר של מגדלורים ביער, יותר ממחציתם שבורים. גרוע מכך, גם מחצית מהמשואות מהאצווה שהוצבו ידנית נשברו. ובשטח של 314 קמ"ר, זרוע במגדלורים שבורים, מצאו הניצבים עובד.

רק הייתי צריך לבדוק את זה. אבל הקבוצה הלכה לחגוג ניצחון אפשרי, ואחרי אחת עשרה שעות בקור יכולתי לעזוב את המחנה בראש שקט.

ב-21 באוקטובר, כשבוע לאחר הבדיקה, קיבלתי הודעה לעיתונות.

בהתבסס על תוצאות המבחנים הסופיים של פרויקט Odyssey, שמטרתם לפתח טכנולוגיות לחיפוש יעיל אחר נעדרים ביער, הוכרה המערכת המשולבת של משואות רדיו וכלי טיס בלתי מאוישים של צוות Stratonauts כפתרון הטכנולוגי הטוב ביותר. כל ההתפתחויות שהוצגו בגמר סוכמו באמצעות כספים מקרן המענקים של Sistema בסכום של 30 מיליון רובל.

בנוסף לסטרטונאוטים, עוד שני צוותים הוכרו כמבטיחים - "Nakhodka" מיקוטיה ו-"Vershina" עם הצילום התרמי שלהם. "עד אביב 2020, צוותים, יחד עם צוותי חילוץ, ימשיכו לבחון את הפתרונות הטכניים שלהם, וישתתפו בפעולות חיפוש באזורי מוסקבה, לנינגרד ויקוטיה. זה יאפשר להם לחדד את הפתרונות שלהם למשימות חיפוש ספציפיות", כותבים המארגנים.

MMS Rescue לא הוזכר בהודעה לעיתונות. הקואורדינטות ששידרו התבררו כשגויות - התוספת לא מצאה את המשואה הזו ולא לחצה על כלום. ובכל זאת, זו הייתה חיובית כוזבת נוספת. ומכיוון שהרעיון של זריעה מתמשכת של היער לא מצא תגובה ממומחים, הוא נזנח.

אבל גם הסטרטונאוטים לא הצליחו להתמודד עם המשימה בגמר. הם היו הטובים ביותר גם בחצי הגמר. ואז, בשטח של 4 קמ"ר, הצוות מצא אדם תוך 45 דקות בלבד. עם זאת, מומחים זיהו את המכלול הטכנולוגי שלהם כטוב ביותר.

אולי בגלל שהפתרון שלהם הוא אמצע הזהב בין כל האחרים. מדובר בבלון לתקשורת, מל"טים למדידות, משואות קול ומערכת העוקבת אחר כל המחפשים וכל האלמנטים בזמן אמת. ולכל הפחות, ניתן לקחת את המערכת הזו ולהצטייד בצוותי חיפוש אמיתיים.

"החיפוש היום הוא עדיין תקופת האבן עם התפרצויות נדירות של משהו חדש", אומר גאורגי סרגייב, "אלא אם כן נלך לא עם לפידים רגילים, אלא עם לד." אנחנו עדיין לא בשלב הזה שבו גברים קטנים מבוסטון דיינמיקס הולכים ביער, ואנחנו מעשנים בקצה היער ומחכים שיביאו לנו את הסבתא הנעדרת. אבל אם לא תנוע בכיוון הזה, אם לא תניע את כל המחשבה המדעית, שום דבר לא יקרה. אנחנו צריכים לרגש את הקהילה – אנחנו צריכים אנשים חושבים.

• ראיון מלא עם המומחה הטכני של התחרות ניקיטה קלינובסקי
• סיפור על חצי הגמר בתחרות האודיסיאה
• דיווח ממסיבת העיתונאים של Beeline ו-Liza Alert המוקדשת להשקת רשת עצבי החיפוש

מקור: www.habr.com