מהדורה ראשונה של Monado, פלטפורמה למכשירי מציאות מדומה

יצא לאור מהדורה ראשונה של הפרויקט מונאדו, שמטרתו ליצור יישום פתוח של התקן OpenXR, המגדיר API אוניברסלי ליצירת יישומי מציאות וירטואלית ורבודה, כמו גם סט של שכבות לאינטראקציה עם חומרה שמפשטת את המאפיינים של מכשירים ספציפיים. התקן הוכן על ידי קונסורציום Khronos, המפתח גם תקנים כמו OpenGL, OpenCL ו-Vulkan. קוד הפרויקט כתוב ב-C ו מופץ על ידי תחת רישיון התוכנה Boost 1.0 תואם GPL, המבוסס על רישיונות BSD ו-MIT, אך אינו דורש ייחוס בעת הפצת יצירה נגזרת בצורה בינארית.

Monado מספק זמן ריצה התואם באופן מלא לדרישות OpenXR, אשר ניתן להשתמש בו כדי לארגן עבודה עם מציאות מדומה ורבודה בסמארטפונים, טאבלטים, מחשבים אישיים וכל מכשיר אחר. במסגרת הפרויקט מפתחים מספר תתי מערכות בסיסיות:

• מנוע ראייה מרחבית (מעקב אחר אובייקט, זיהוי משטח, שחזור רשת, זיהוי מחוות, מעקב עיניים);
• מנוע למעקב אחר דמויות (מייצב ג'ירו, חיזוי תנועה, בקרים, מעקב תנועה אופטי דרך המצלמה, מעקב אחר מיקום על בסיס נתונים מקסדת VR);
• שרת מורכב (מצב פלט ישיר, העברת וידאו, תיקון עדשות, קומפוזיציה, יצירת סביבת עבודה לעבודה בו זמנית עם מספר יישומים);
• מנוע אינטראקציה (הדמיית תהליכים פיזיים, סט ווידג'טים וערכת כלים ליישומי מציאות מדומה);
• מכשור (כיול ציוד, התקנה גבולות תנועה).

המהדורה הראשונה נחשבת לנסיונית ומטרתה להכיר למפתחים את הפלטפורמה. במצבו הנוכחי, Monado מאפשר לך ליצור יישומים ולעקוב אחר סיבוב במכשירים נתמכים באמצעות OpenHMD, וגם מספק את היכולת להציג ישירות (מצב ישיר) עבור פלט למכשירי מציאות מדומה עוקפת את המחסנית הגרפית של מערכת ההפעלה.
לעת עתה, רק לינוקס נתמכת (בעתיד צפויה תמיכה במערכות הפעלה אחרות).

תכונות עיקריות:

• זמינות דרייברים לקסדות מציאות מדומה HDK (OSVR Hacker Developer Kit) ו
  פלייסטיישן VR HMD, כמו גם עבור בקרי PlayStation Move ו סכין גילוח הידרה.

• שְׁמִישׁוּת ציודנתמך על ידי הפרויקט OpenHMD.
• דרייבר למשקפי מציאות רבודה כוכב צפון.
• מנהל התקן עבור מערכת מעקב מיקום Intel RealSense T265.
• ערכת חוקים של udev כדי להגדיר גישה למכשירי מציאות מדומה מבלי לקבל הרשאות שורש.
• רכיבי מעקב תנועה עם מסגרת לסינון והזרמת וידאו.
• מערכת מעקב אחר דמויות של שש דרגות חופש (6DoF, קדימה/אחורה, למעלה/מטה, שמאלה/ימינה, פיהוק, גובה, גלגול) עבור בקרי PSVR ו-PS Move.
• מודולים לשילוב עם ממשקי API גרפיים של Vulkan ו-OpenGL.
• מצב חסר ראש.
• ניהול אינטראקציה מרחבית ונקודת מבט.
• תמיכה בסיסית בסנכרון פריימים והזנת מידע (פעולות).
• שרת מורכב מוכן התומך בפלט ישיר למכשיר, עוקף את שרת מערכת X. מספק הצללות עבור Vive ו Panotools. יש תמיכה בשכבות הקרנה.

מקור: OpenNet.ru