רובוט הוצג לנחיתה בטוחה מגובה ללא מצנח

צוות מהנדסים מאוניברסיטת ברקלי, Squishy Robotics ומפתחי נאס"א התחלה בדיקת שטח של רובוט "קשיח בצורה אלסטית" לנחיתה בטוחה מגובה ללא מצנח. בתחילה, רובוטים כאלה עניינו מדענים מהסוכנות לאווירונאוטיקה וחקר החלל על כך שהם נפלו מחללית על טיטאן, אחד מהירחי שבתאי. אבל על כדור הארץ יש גם שימושים רבים למכשירים רובוטיים שניתן להפיל במהירות במקום הנכון ובזמן הנכון. למשל, לאזור אסון טבע או למקור אסון מעשה ידי אדם. אז יוכלו הרובוטים להעריך את רמת הסכנה בשטח עוד לפני הגעת המחלצים, מה שיפחית את הסיכון במהלך פעולות החילוץ.

כחלק מבדיקות שדה, מדענים החלו לשתף פעולה עם שירותי החירום ביוסטון ובמחוז לוס אנג'לס. כפי שניתן לראות בסרטון, הרובוט בצורת כדור כדורגל, מוקף במבנה של שלושה זוגות צינורות עם חוטים קפיציים, מופל ממסוק מגובה 600 רגל (183 מטר) ונשאר פעיל לאחר שחרור -נופל ארצה.

התוכנית המיושמת בתכנון של רובוט "תואם" נקראת "טנסגריטי" משילוב של המילים מתח ושלמות (ברוסית, מתח ושלמות). צינורות קשיחים, שבתוכם נמתחים הכבלים, חווים כל הזמן כוח דחיסה, וחוטי הבחור חווים מתח. ביחד, תכנית זו עמידה בפני עיוות מכני במהלך פגיעות. בנוסף, על ידי שליטה לסירוגין במתח הכבלים, ניתן לגרום לרובוט לנוע מנקודה אחת בחלל לאחרת.

כפי שאליס אגוגינו, פרופסור להנדסת מכונות באוניברסיטת ברקלי, אומרת אחד ממשתתפי הפרויקט, במהלך 20 השנים האחרונות, כ-400 עובדים של הצלב האדום והסהר האדום, שלעתים קרובות הם הראשונים להופיע באזורי אסון, מת. אם היו להם רובוטים שיצנחו במהירות לפני שהמצילים הגיעו למקום, רבים ממקרי המוות הללו היו יכולים להימנע. אולי זה יהיה המצב בעתיד, ורובוטים "רכים" יהפכו לכלי נפוץ למחלצים על פני כדור הארץ לפני שהם טסים לטיטאן.

מקור: 3dnews.ru