הוצגה תוכנת בקרת מזל"ט Kirogi

בוועידת המפתחים של KDE המתקיימת בימים אלה הוצג אפליקציה חדשה קירוגי, המספק סביבה לשליטה ברחפנים. התוכנית נכתבת באמצעות Qt Quick והמסגרת קיריגמי מ-KDE Frameworks, המאפשר ליצור ממשקים אוניברסליים המתאימים לסמארטפונים, טאבלטים ומחשבים אישיים. קוד פרויקט יתפשט מורשה תחת GPLv2+. בשלב הפיתוח הנוכחי, התוכנית יכולה לעבוד עם מל"טים Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 ו-Ryze Tello, אך הם מבטיחים להגדיל את מספר הדגמים הנתמכים.

ממשק ה-Kirogi מאפשר לשלוט בטיסה של המל"ט מהגוף הראשון עם שידור וידאו חי מהמצלמה, הנחיית המטוס באמצעות עכבר, מסך מגע, ג'ויסטיק, קונסולת משחקים או על ידי בחירת מיקום במפת הניווט. אפשר לשנות פרמטרים של טיסה, כמו מגבלות מהירות וגובה. התכניות כוללות יישום טעינת מסלול טיסה, תמיכה בפרוטוקולי MAVLink ו-MSP (MultiWii Serial Protocol), אחזקת מאגר מידע על טיסות שהושלמו וכלים לניהול אוסף תמונות וסרטונים שצולמו על ידי מזל"ט.

מקור: OpenNet.ru