פיתוח לוח פיתוח עבור K1986BE1QI (תעופה)

לפני מספר שנים התוודעתי למיקרו-בקרים רוסיים ממילאנדר. זה היה 2013, כאשר מהנדסים דנו במרץ בתוצאות הראשונות של תוכנית היעד הפדרלית "פיתוח בסיס רכיבים אלקטרוניים ואלקטרוניקה רדיו" לשנים 2008-2015. באותו זמן, בקר K1986BE9x (ליבת Cortex-M3) כבר שוחרר, ובקר 1986BE1T (ליבת Cortex-M1) בדיוק הופיע. במארז הפלסטיק, LQFP-144, היה לו בתיעוד הכיתוב K1986BE1QI (תעופה), ועל השבב עצמו הכינוי MDR32F1QI. באתר היצרן יש לו את הסיומת "avia", שכן יש לו ממשקים ספציפיים לתעשיית המטוסים (ARINC 429, MIL_STD_1553).

באופן מפתיע, בזמן ההפצה של הבקרים הללו, חברת מילנדר הכינה ערכות איתור באגים וספריית תתי שגרות לעבודה עם ציוד היקפי, "אך ללא כל ערבויות או התחייבויות נוספות לגבי תקינות הספרייה". הספרייה דומה לספרייה היקפית סטנדרטית מבית STMicroelectronics. באופן כללי, לכל בקרי ARM הבנויים על ליבת Cortex-M יש הרבה מן המשותף. מסיבה זו, ההיכרות עם הבקרים הרוסיים החדשים התנהלה במהירות. ולמי שקנה ​​ערכות ניפוי באגים ממותגות, ניתנה תמיכה טכנית במהלך השימוש.

ערכת ניפוי באגים עבור מיקרו-בקר 1986BE1T, © Milander

עם זאת, עם הזמן החלו להופיע "מחלות ילדות" של מיקרו-מעגלים וספריות חדשות. דוגמאות בדיקה של הקושחה עבדו ללא בעיות נראות לעין, אך עם שינויים משמעותיים, התרחשו קריסות ושגיאות. ה"סנונית" הראשונה בתרגול שלי הייתה כשלים בלתי מוסברים בפעולת בקר ה-CAN. שנה לאחר מכן, התגלתה בעיה במודול בבקר 1986BE1T (תעופה) של גרסה מוקדמת MKIO (ערוץ חילופי מידע מרובי). באופן כללי, כל הגרסאות של המיקרו-בקרים הללו עד 2016 היו בשימוש מוגבל. הרבה זמן ועצבים הושקעו בזיהוי הבעיות הללו, אשר ניתן למצוא כעת אישור להן רשימות שגיאות (Errata).

מאפיין לא נעים היה שהיה צורך לעבוד ולטפל בשגיאות לא על לוחות איתור באגים, אלא על לוחות אב טיפוס של מכשירים שתוכננו לייצור סדרתי במפעל. בדרך כלל לא היה שם כלום מלבד מחבר ה-JTAG. החיבור עם מנתח לוגי היה קשה ולא נוח, ובדרך כלל לא היו נוריות LED או מסכים. מסיבה זו, הרעיון ליצור לוח ניפוי באגים משלי הופיע בראשי.

מצד אחד היו בשוק ערכות איתור באגים ממותגות וכן לוחות נפלאים של חברת LDM-Systems מזלנוגרד. מצד שני, המחירים למוצרים אלו מדהימים, והפונקציונליות הבסיסית ללא כרטיסי הרחבה לא עונה על הציפיות. לוח עם בקר מולחם ומחבר פינים לא מעניין אותי. ולוחות מעניינים יותר הם יקרים.

לוח פיתוח MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems

לחברת מילנדר מדיניות תמחור ושיווק ייחודיים. אז אפשר לקבל דוגמאות בחינם של כמה מעגלים מיקרוניים, אבל זה זמין רק לישויות משפטיות ומזוהה עם חיפוש בירוקרטי. באופן כללי, מיקרו-מעגלים במארז מתכת-קרמי הם זהב במובן המילולי והפיגורטיבי. לדוגמה, בקר 1986BE1T עולה בין 14 ל -24 אלף רובל במוסקבה. שבב הזיכרון הסטטי 1645RU6U עולה מ-15000 רובל. וזו הזמנת המחיר לכל המוצרים. כתוצאה מכך, אפילו מכוני מחקר מיוחדים עם צווים ממשלתיים חוסכים כסף ונרתעים ממחירים כאלה. מיקרו-מעגלים במארז פלסטיק לשימוש אזרחי זולים משמעותית, אך אינם זמינים אצל ספקים פופולריים. בנוסף, איכות המיקרו-מעגלים במארז פלסטיק, כך נראה לי, גרועה יותר מ"זהב". לדוגמה, לא יכולתי להריץ את הבקר K1986BE1QI ב-128 מגה-הרץ מבלי להגדיל את פרמטר השהיית הבזק. במקביל, הטמפרטורה של בקר זה עלתה ל 40-50C. אבל הבקר 1986BE1T ("זהב") התחיל ב-128 מגה-הרץ ללא הגדרות נוספות ונשאר קר. הוא ממש טוב.

מיקרו-בקר "זהוב" 1986BE1T, (ג) מילנדר

היה לי מזל שמיקרו-בקר במארז פלסטיק עדיין ניתן לרכוש בקמעונאות מ-LDM Systems, וכל דיאגרמות הלוח זמינות באופן חופשי. הדבר הרע הוא שבאתר בתמונה של הבקר ניתן לראות סימון שאומר שזו הגרסה הרביעית של 4, כלומר. עם פגמים. חשבתי הרבה זמן אם לקנות או לא לקנות. עברו כמה שנים ככה...

הרעיון של יצירת לוח ניפוי באגים לא נעלם לשום מקום. לאט לאט גיבשתי את כל הדרישות וחשבתי איך למקם את הכל על לוח אחד כדי שיהיה קומפקטי ולא יקר. במקביל, הזמנתי את הרכיבים החסרים מהסינים. לא מיהרתי - עשיתי הכל בשביל עצמי. ספקים סיניים ידועים לשמצה מרושלים - הייתי צריך להזמין את אותו הדבר ממקומות שונים כדי לקבל את כל מה שהייתי צריך. יתרה מכך, חלק משבבי הזיכרון התברר בשימוש - ככל הנראה מולחמים ממכשירים שבורים. זה חזר לרדוף אותי מאוחר יותר.

קניית מיקרו-בקר Milander K1986BE1QI (אוויר) היא משימה לא פשוטה. באותה חנות Chip and Dip, בסעיף "פריטים להזמנה", מצאתי רק K1986BE92QI עבור 740 רובל, אבל זה לא התאים לי. האפשרות היחידה היא לקנות גרסה לא טרייה מ-LDM-Systems תמורת 2000 רובל. מכיוון שלא הצלחתי למצוא תחליף בשום מקום אחר, החלטתי לקנות את מה שיש לי. להפתעתי הנעימה, הם מכרו לי בקר חדש לגמרי שיוצר בדצמבר 2018, גרסה 6+ (1820). אבל באתר עדיין יש תמונה ישנה, ​​ובזמן כתיבת שורות אלו הבקר אינו זמין...

מיקרו-בקר K1986BE1QI (תעופה) באריזה טכנולוגית, (ג) צילום המחבר

מאפיינים טכניים עיקריים של לוח ניפוי הבאגים שלי MDB1986 בעקבות:

• מתכנת באגים מובנה, תואם J-Link ו-CMSIS-DAP;
• זיכרון סטטי 4Mbit (256k x 16, 10 ns);
• שבב זיכרון פלאש 64Mbit, Winbond 25Q64FVSIG;
• משדר ממשק RS-232 עם קווי RTS ו-CTS;
• ממשקים ומחברים עבור Ethernet, USB, CAN;
• בקר תצוגה MAX7 7221 פלחים;
• מחבר פינים לעבודה עם MKIO (MIL_STD_1553) ו-ARINC429;
• פוטוטרנזיסטור Everlight PT17-21C;
• חמש נוריות LED צבעוניות, כפתור איפוס ושני לחצני משתמש;
• אספקת החשמל ליציאת ה-USB היא 5 וולט;
• מידות מעגלים מודפסים 100 על 80, מ"מ

אהבתי את לוחות סדרת STM-Discovery כי יש להם מתכנת-דיבאגר מובנה - ST-Link. ST-Link ממותג עובד רק עם בקרים מבית STMicroelectronics, אבל לפני כמה שנים אפשר היה לעדכן את הקושחה ב-ST-Link ולקבל את SEGGER J-Link OB (משולב) Debugger. מבחינה חוקית, יש הגבלה על שימוש באגים כזה רק עם לוחות STMicroelectronics, אבל למעשה הפוטנציאל אינו מוגבל. לפיכך, עם J-Link OB, אתה יכול להיות מתכנת-debugger מובנה בלוח איתור הבאגים. אני מציין שמוצרי LDM-Systems משתמשים בממיר CP2102 (Usb2Uart), שיכול רק להבהב.

מיקרו-בקרים STM32F103C8T6, אמיתיים ולא כל כך אמיתיים, (ג) תמונה מאת המחבר

אז, היה צורך לקנות את ה- STM32F103C8T6 המקורי, מכיוון שהקושחה הקניינית לא תעבוד כראוי עם השיבוט. פקפקתי בתזה זו והחלטתי לנסות את הבקר CS32F103C8T6 של חברת CKS הסינית. אין לי תלונות לגבי הבקר עצמו, אבל הקושחה הקניינית של ST-Link לא עבדה בו. J-Link פעל חלקית - התקן ה-USB זוהה, אך המתכנת לא ביצע את תפקידיו והזכיר כל הזמן שהוא "פגום".

שגיאה בעת הפעלת מאתר הבאגים על בקר לא מקורי

לא הייתי מרוצה מזה וכתבתי תחילה את הקושחה להבהבת הנורית, ולאחר מכן יישמתי את בקשת IDCODE באמצעות פרוטוקול JTAG. מתכנת ST-Link שהיה לי בלוח דיסקברי ותוכנת ST-Link Utility הבזיקו ללא בעיות CS32F103C8T6, בסופו של דבר הייתי משוכנע שהלוח שלי עובד. לשמחתי, בקר המטרה K1986BE1QI (תעופה) הוציא בעליזות את IDCODE שלו דרך קו ה-TDO.

אוסצילוגרמה של קו אות TDO עם תגובת IDCODE מקודדת, (ג) תמונה מאת המחבר

אז יציאת ה-SWD הייתה שימושית עבור איתור באגים של באגים עצמו ובדיקת IDCODE

הייתה אפשרות עם מאתר באגים CMSIS-DAP (יציאת גישה לניפוי באגים). בניית פרויקט ממקורות ARM זו משימה לא פשוטה, לקחתי את הפרויקט ממנו X893, ואז ניסיתי את DAP42. לרוע המזל, Keil uVision קפא ולא רצה לעבוד איתם. כתוצאה מכך, החלפתי את שבב באגים בשבב STM32F103C8T6 קנייני ולא חזרתי לבעיה הזו.

הפעלה מוצלחת של מאתר הבאגים המובנה J-Link STLink V2

כאשר כל רכיבי המפתח של לוח הפיתוח העתידי היו זמינים, נכנסתי ל-Eagle CAD וגיליתי שהם לא נמצאים בספריית האלמנטים. לא היה לאן ללכת - הייתי צריך לצייר אותם בעצמי. במקביל, הכנתי נקודות הרכבה לזיכרון, מחבר HanRun עבור Ethernet, והוספתי מסגרות לנגדים וקבלים. ניתן למצוא את קובץ הפרויקט וספריית הרכיבים ב-GitHub שלי.

תרשים סכמטי של לוח הפיתוח MDB1986

הלוח מופעל על ידי מקור 5 וולט DC המתקבל מיציאת ה-USB. יש בסך הכל שתי יציאות USB Type-B על הלוח. האחד מיועד למתכנת, השני הוא לבקר K1986BE1QI. הלוח יכול לפעול מאחד מהמקורות הללו או משניהם בו זמנית. ויסות העומס וההגנה על קו החשמל הפשוטים ביותר מיושמים באמצעות דיודות Schottky, במעגל D2 ו-D3 (SS24). גם בתרשים ניתן לראות נתיכים משחזרים עצמיים F1 ו-F2 ב-500 mA. קווי האות של יציאת ה-USB מוגנים על ידי מכלול דיודות USBLC6-2SC6.

מעגל מתכנת באגים של ST-Link ידוע לרבים; ניתן למצוא אותו בתיעוד של לוחות STM32-Discovery ומקורות אחרים. עבור הקושחה הראשונית של שיבוט ST-Link/J-Link-OB/DAP (אופציונלי), הוצאתי את השורות SWDIO (PA13), SWCLK (PA14), GND. אנשים רבים משתמשים ב-UART עבור קושחה ונאלצים למשוך את המגשרים של BOOT. אבל לדעתי SWD נוח יותר, והפרוטוקול הזה מאפשר איתור באגים.

כמעט כל רכיבי הלוח מופעלים על ידי 3.3 וולט, המגיעים מווסת המתח AMS1117-3.3. כדי לדכא הפרעות אלקטרומגנטיות ונחשולי זרם, נעשה שימוש במסנני LC מקבלים ומשנקים מסדרת BLM31PG.

בנפרד, ראוי להזכיר את מנהל ההתקן לתצוגה MAX7 בעל 7221 פלחים. לפי המפרט, ספק הכוח המומלץ הוא בין 4 ל-5.5 וולט, ורמת האות הגבוהה (הלוגית) היא לפחות 3.5V (0.7 x VCC), עם אספקת 5V. עבור הבקר K1986BE1QI (תעופה), הפלט של יחידה לוגית מתאים למתח בין 2.8 ל-3.3V. ברור שיש חוסר התאמה בין רמות האות שעלול להפריע לפעולה רגילה. החלטתי להפעיל את ה-MAX7221 ב-4V ולהפחית את רמות האות ל-2.8V (0.7 x 4 = 2.8). לשם כך, דיודה D4 (RS1A או FR103) מותקנת בסדרה עם מעגל החשמל של הנהג. נפילת המתח הכוללת היא 0.9V (דיודת Schottky 0.3V ודיודה 0.6V), והכל עובד.

רוב היציאות של המיקרו-בקר K1986BE1QI (תעופה) תואמות לאותות של עד 5V. לכן, אין בעיה להשתמש במקלט המשדר MCP2551 CAN, הפועל גם על 5V. שבב MAX232 מצוין בתור מקלט משדר RS-3232 בתרשים, אבל למעשה השתמשתי ב-SN65C3232D מבית Texas Instruments, כי הוא פועל מ-3.3V ומספק מהירויות של עד 1Mbit/s.

הלוח מכיל 4 מהודים קוורץ - אחד עבור ה-debugger (8 מגה-הרץ) ושלושה עבור מיקרו-בקר המטרה K1986BE1QI (תעופה) עם דירוגים של 32.768 קילו-הרץ, 16 מגה-הרץ, 25 מגה-הרץ. אלה הם מרכיבים הכרחיים, כי הפרמטרים של מתנד RC המובנה הם בטווח רחב מ-6 עד 10 מגה-הרץ. תדר של 25 מגה-הרץ נדרש לתפעול של בקר ה-Ethernet המובנה. מסיבה כלשהי, האתר של מילנדרה (אולי בטעות) מציין שלמארז הפלסטיק אין אתרנט. אבל נסתמך על המפרט והעובדות.

תמריץ חשוב ליצירת לוח פיתוח משלי היה ההזדמנות לעבוד עם אפיק המערכת החיצוני EBC (בקר אפיק חיצוני), שהוא בעצם יציאה מקבילה. המיקרו-בקר (מטוס) K1986BE1QI מאפשר לך להתחבר ולעבוד עם שבבי זיכרון חיצוניים והתקנים היקפיים, למשל, ADCs, FPGAs וכו'. היכולות של אפיק המערכת החיצוני גדולות למדי - ניתן לעבוד עם RAM סטטי של 8 סיביות, 16 סיביות ו-32 סיביות, ROM ו-NAND Flash. כדי לקרוא/לכתוב נתונים של 32 סיביות, הבקר יכול לבצע באופן אוטומטי 2 פעולות מתאימות עבור שבבים של 16 סיביות, ו-8 פעולות עבור שבבים של 4 סיביות. ברור, פעולת קלט/פלט של 32 סיביות תושלם הכי מהר עם אפיק נתונים של 32 סיביות. החסרונות כוללים את הצורך שהתוכנית תפעל עם נתונים של 32 סיביות, והלוח יצטרך להניח 32 מסלולים.

שבבי RAM סטטיים, בשימוש (נחשו איזה מהם פגום)

פתרון מאוזן הוא שימוש בשבבי זיכרון של 16 סיביות. במקרה היו לי שבבי Integrated Silicon Solutions Inc. במלאי. (ISSI IS61LV25616AL, 16 x 256k, 10 ns, 3.3V). כמובן שלחברת מילנדר יש שבבי זיכרון סטטיים משלה סדרה 1645RU, אבל הם יקרים מדי ולא זמינים. כחלופה, יש סמסונג K6R4016V1D תואם פינים. מוקדם יותר ציינתי שהתברר שהמיקרו-מעגלים בשימוש והעותק שהתקנתי נתן בתחילה כשלים וערכים כאוטיים בקו הנתונים ה-15. לקח מספר ימים למצוא שגיאות חומרה, וככל שתחושת הסיפוק גדלה כשהחלפתי את השבב הפגום בשבב עובד. כך או כך, מהירות העבודה עם זיכרון חיצוני מותירה הרבה מה לרצוי.

אוטובוס חיצוני ומצב עצמאילמיקרו-בקר K1986BE1QI (מטוס) יש מצב StandAlone ייחודי, המיועד לגישה חיצונית ישירה לבקרי Ethernet ו-MKIO (MIL_STD_1553) באמצעות אפיק חיצוני, כאשר הליבה במצב איפוס, כלומר. לא בשימוש. מצב זה נוח למעבדים ו-FPGAs שאין להם Ethernet ו/או MKIO.
תרשים החיבור הוא כדלקמן:

• אפיק נתונים MCU(D0-D15) => SRAM(I/O0-I/O15),
• אפיק כתובת MCU(A1-A18) => SRAM(A0-A17),
• control MCU(nWR,nRD,PortC2) => SRAM (WE,OE,CE),
• SRAM(UB,LB) מחוברים או נמשכים לאדמה דרך נגד.

קו ה-CE מחובר לאספקת החשמל דרך נגד; הפינים לדגימת בית ה-MCU (BE0-BE3) אינם בשימוש. תחת הספוילר, אני מספק את הקוד לאתחול היציאות ובקר האוטובוס החיצוני.

אתחול יציאות ובקר EBC (בקר אפיק חיצוני)

void SRAM_Init (void)
{
	EBC_InitTypeDef          EBC_InitStruct = { 0 };
	EBC_MemRegionInitTypeDef EBC_MemRegionInitStruct = { 0 };
	PORT_InitTypeDef         initStruct = { 0 };

	RST_CLK_PCLKcmd (RST_CLK_PCLK_EBC, ENABLE);

	PORT_StructInit (&initStruct);
	//--------------------------------------------//
	// DATA PA0..PA15 (D0..D15)                   //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_MODE      = PORT_MODE_DIGITAL;
	initStruct.PORT_PD_SHM    = PORT_PD_SHM_ON;
	initStruct.PORT_SPEED     = PORT_SPEED_FAST;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_All;
	PORT_Init (MDR_PORTA, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PF3-PF15 (A0..A12), A0 - not used. //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_4  | PORT_Pin_5  |
	                            PORT_Pin_6  | PORT_Pin_7  |
	                            PORT_Pin_8  | PORT_Pin_9  |
								PORT_Pin_10 | PORT_Pin_11 |
	                            PORT_Pin_12 | PORT_Pin_13 |
								PORT_Pin_14 | PORT_Pin_15;
	PORT_Init (MDR_PORTF, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PD3..PD0 (A13..A16)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_OVERRID;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1 |
	                            PORT_Pin_2 | PORT_Pin_3;
	PORT_Init (MDR_PORTD, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Address PE3, PE4 (A17, A18)                //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_ALTER;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_3 | PORT_Pin_4;
	PORT_Init (MDR_PORTE, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC0,PC1 (nWE,nOE)                  //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_MAIN;
	initStruct.PORT_Pin       = PORT_Pin_0 | PORT_Pin_1;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	
	//--------------------------------------------//
	// Control PC2 (nCE)                          //
	//--------------------------------------------//
	initStruct.PORT_PD        = PORT_PD_DRIVER;
	initStruct.PORT_OE        = PORT_OE_OUT;
	initStruct.PORT_FUNC      = PORT_FUNC_PORT;
	initStruct.PORT_Pin       = MDB_SRAM_CE;
	PORT_Init (MDR_PORTC, &initStruct);	

	//--------------------------------------------//
	// Initialize EBC controler                   //
	//--------------------------------------------//
	EBC_DeInit();
	EBC_StructInit(&EBC_InitStruct);
	EBC_InitStruct.EBC_Mode             = EBC_MODE_RAM;
	EBC_InitStruct.EBC_WaitState        = EBC_WAIT_STATE_3HCLK;
	EBC_InitStruct.EBC_DataAlignment    = EBC_EBC_DATA_ALIGNMENT_16;
	EBC_Init(&EBC_InitStruct);
	
	EBC_MemRegionStructInit(&EBC_MemRegionInitStruct);
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Active   = 2;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Setup    = EBC_WS_SETUP_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.WS_Hold     = EBC_WS_HOLD_CYCLE_1HCLK;
	EBC_MemRegionInitStruct.Enable_Tune = ENABLE;
	EBC_MemRegionInit (&EBC_MemRegionInitStruct, EBC_MEM_REGION_60000000);
	EBC_MemRegionCMD(EBC_MEM_REGION_60000000, ENABLE);

	// Turn ON RAM (nCE)
	PORT_ResetBits (MDR_PORTC, MDB_SRAM_CE);
}

למיקרו-בקר בחבילת LQFP-144 ולזיכרון בחבילת TSOP-44 יש הרבה פינים משויכים ותופסים מקום רב במעגל המודפס. לאחר ניסיון בפתרון בעיות אופטימיזציה בתחום הכלכלה, היה לי ברור שיש צורך להציב תחילה את המיקרו-מעגלים הללו על הלוח. במקורות שונים נתקלתי בביקורות משבחות אודות CAD TopoR (נתב טופולוגי). הורדתי את גרסת הניסיון והצלחתי לייצא את הפרויקט שלי מ-Eagle CAD לשם רק לאחר שהסרתי כמעט את כל הרכיבים. לצערי, תוכנית TopoR לא עזרה לי למקם אפילו 10 אלמנטים על הלוח. ראשית, כל הרכיבים הונחו בפינה, ולאחר מכן מסודרים לאורך הקצה. לא הייתי מרוצה מהאופציה הזו, ובמשך זמן רב עקבתי אחר הלוח באופן ידני בסביבת Eagle CAD המוכרת.

מרכיב חשוב במעגל מודפס הוא הדפסת משי. על לוח הפיתוח לא רק לכלול תוויות עבור הרכיבים האלקטרוניים, אלא גם על כל המחברים להיות מסומנים. בחלק האחורי של הלוח הנחתי טבלאות עם הפונקציות של יציאות הבקר (ראשי, אלטרנטיבי, עוקף, בפועל). הזמנתי ייצור של מעגלים מודפסים בסין ממשרד PCBWay הידוע. אני לא אשבח אותו כי האיכות טובה. הם יכולים לעשות טוב יותר, עם סובלנות הדוקה יותר, אבל תמורת תשלום.

לוחות מודפסים MDB1986 מיוצרים, (ג) צילום של המחבר

נאלצתי להלחים את הרכיבים "על הברכיים" עם מלחם 40 וואט והלחמה POS-61, כי לעתים רחוקות אני מלחם, 1-2 פעמים בשנה, ומשחת ההלחמה התייבשה. הייתי צריך גם לשנות את הבקר הסיני CS32F103 ל-STM32F103 המקורי, ואז גם להחליף את הזיכרון. באופן כללי, עכשיו אני מרוצה לחלוטין מהתוצאה, למרות שעדיין לא בדקתי את הפעולה של RS-232 ו-CAN.

לוח ניפוי באגים MDB1986 בפעולה - הוא זורח ומחמם, (ג) צילום של המחבר

באתר מילנדרה אפשר למצוא מספיק חומרים חינוכיים לבקרי למידה סדרה 1986BE9 (ליבת Cortex-M3), אבל עבור המיקרו-בקר K1986BE1QI (תעופה) אני לא רואה שם שום דבר. לאחר שבדקתי את החומרים, המדריכים ועבודות המעבדה לאוניברסיטאות שפורסמו שם, אני שמח שאנשי הצוות עוברים הכשרה ברחבי הארץ לעבוד עם בקרים רוסים. רוב חומרי ההדרכה מתכוננים לעבודה עם יציאות I/O, טיימרים, ADC, DAC, SPI, UART. נעשה שימוש בסביבות פיתוח IDE שונות (Keil, IAR, CodeMaster). איפשהו הם מתכנתים באמצעות אוגרי CMSIS, ובמקום כלשהו הם משתמשים בספריית MDR. יש לציין משאב התחל את מילנדר, המכיל מאמרים רבים של מתכנתים עובדים. וכמובן, אסור לנו לשכוח פורום מילנדרה.

חשבתי על מילנדרהמיקרואלקטרוניקה מתפתחת ברוסיה, וחברת מילנדר ממלאת תפקיד בולט בתהליך זה. מיקרו-בקרים מעניינים חדשים מופיעים, למשל, 1986BE81T ו-Elektrosila עם ממשקי SpaceWire ו-MKIO (זהה כמו ב-1986BE1 ואולי, עם אותן בעיות) וכו'. אבל תלמידים רגילים, מורים ומהנדסים אזרחיים לא יכולים לקנות מיקרו-מעגלים כאלה. המשמעות היא שקהילת ההנדסה לא תוכל לזהות במהירות שגיאות ובעיות בשבב זה. נראה לי שקודם כל יש צורך לייצר מעגלים מיקרו במארז פלסטיק, להפיץ אותם לכל בעלי העניין, ולאחר אישור (הלטינית approbatio - אישור, הכרה) על ידי מומחים, הם יכולים להכין תיקון במארז מתכת-קרמי עם הגנה מכל הגורמים הנוראים. אני מקווה שבעתיד הקרוב כולנו נהיה מרוצים מהפרויקטים החדשים שהוכרזו בתערוכות.
לוח ניפוי הבאגים שפיתחתי יכול לחזור, לשנות ולהשתמש בו כל אחד בתהליך החינוכי. קודם כל, הכנתי את הלוח לעצמי, אבל זה יצא כל כך טוב החלטתי לשתף את כולם.

K1986BE1QI (אוויר) הוא בקר מעניין מאוד עם ממשקים ייחודיים שניתן להשתמש בו באוניברסיטאות כדי ללמד סטודנטים. אני חושב שאחרי תיקון השגיאות שזוהו בבקר ועמידה במבחני הסמכה, הבקר יעוף במובן האמיתי של המילה!

מקור: www.habr.com