לטרקטור הרוסי הבלתי מאויש אין הגה או דוושות

איגוד המדעי והייצור NPO Automation, חלק מהתאגיד הממלכתי Roscosmos, הדגים אב טיפוס של טרקטור המצויד במערכת בקרה עצמית.

הרכב הבלתי מאויש הוצג בתערוכת התעשייה הבינלאומית Innoprom-2019, המתקיימת בימים אלה ביקטרינבורג.

לטרקטור אין הגה או דוושות. יתר על כן, למכונית אין אפילו תא נוסעים מסורתי. לכן, התנועה מתבצעת אך ורק במצב אוטומטי.

אב הטיפוס מסוגל לקבוע בעצמו את מיקומו על הקרקע באמצעות שימוש במספר מערכות שפותחו על ידי NPO Automation. טכנולוגיית תיקון אותות לווין מספקת דיוק של עד 10 סנטימטרים.

על התנועה אחראי בקר מיוחד, שמקבל מהלוויין את המידע הדרוש לבניית מסלול ומעבד אותו. ה"מוח" האלקטרוני מקבל החלטות באופן עצמאי ומסוגל ללמוד תוך כדי פעולתו, לצבור ידע. הבינה המלאכותית של המכונה מבטיחה תנועה בטוחה לאורך המסלול במהירויות אופטימליות.

הטרקטור מצויד במצלמות מיוחדות, וכלי ראיית מכונה מאפשרים לזהות מכשולים ולהתאים את המסלול בהתאם למצב הנוכחי.

הטרקטור נמצא כעת בבדיקה. בשלב זה, תוכנית התנועה נקבעת על ידי המפעיל - המומחה משרטט באופן סכמטי את המסלול ועוקב אחר ביצוע נכון של המשימה. 

מקור: 3dnews.ru