SpaceX משתמשת ב-Linux ובמעבדי x86 רגילים ב-Falcon 9

יצא לאור אוסף מידע על התוכנה המשמשת את הרקטה פלקון 9, בהתבסס על מידע מקוטע שהוזכר על ידי עובדי SpaceX בדיונים שונים:

• מערכות משולבות של Falcon 9 משתמשות בחשמל מופשט
  לינוקס ושלושה מחשבים מיותרים המבוססים על מעבדי x86 דו-ליבים קונבנציונליים. השימוש בשבבים מיוחדים עם הגנת קרינה מיוחדת עבור מחשבי Falcon 9 אינו נדרש, מכיוון שהשלב הראשון המוחזר אינו מבלה זמן רב בחלל החיצון ומספיק יתירות המערכת.

  לא דווח באיזה שבב ספציפי נעשה שימוש ב-Falcon 9, אבל השימוש במעבדים סטנדרטיים הוא נוהג מקובל, לדוגמה, על מרבבי הבקרה וה-demultiplexer (C&C MDM) של תחנת החלל הבינלאומית היה במקור מְצוּיָד CPU Intel 80386SX 20 MHz, ובעבודה יומיומית ב-ISS אנו משתמשים במחשבים ניידים HP ZBook 15s עם Debian Linux, Scientific Linux או Windows 10. מערכות לינוקס משמשות כמסופים מרוחקים עבור C&C MDM, ו-Windows משמשות לקריאת דואר אלקטרוני, עיון ב- אינטרנט ובידור.

• תוכנת בקרת הטיסה Falcon 9 כתובה ב-C/C++ ופועלת במקביל בכל אחד משלושת המחשבים. שלושה מחשבים מיותרים יש צורך להבטיח את רמת האמינות הנכונה באמצעות ריבוי יתירות. התוצאה של כל החלטה מושווה לתוצאה המתקבלת במחשבים אחרים, ורק אם יש התאמה בכל שלושת הצמתים, הפקודה מתקבלת על ידי המיקרו-בקר השולט על המנועים וההגאים.

  פקודה מתקבלת על ידי המיקרו-בקר אם היא מתקבלת בשלושה עותקים זהים, אחרת מבוצעת ההוראה הנכונה האחרונה. אם חוזרים על תקלות שבב או לא נוצרות עוד פקודות, אז מתחילים להתעלם מהשבב והמערכת עובדת על מחשבים אחרים, במקרה של אי התאמות בחישוב שעליהם מופעלת מחדש העבודה עד להתאמה של התוצאה. במקרה של תקלה במחשב, הטיסה יכולה להסתיים בהצלחה אם יש לפחות מערכת אחת שממשיכה לפעול.

• תוכנה ספציפית למערכות מובנות של Falcon 9, סימולטור רקטות, כלי בדיקת קוד בקרת טיסה, קוד תקשורת ותוכנת ניתוח טיסה ממערכות קרקע מפותח צוות של כ-35 איש.
• לפני ההשקה בפועל, תוכנות וחומרה לבקרת טיסה נבדקות בסימולטור, המדמה תנאי טיסה ומצבי חירום שונים.
• החללית המאוישת של Crew Dragon שנמסרה למסלול משתמשת גם בלינוקס ובתוכנת טיסה ב-C++. הממשק איתו עובדים אסטרונאוטים מיושם על בסיס אפליקציית אינטרנט JavaScript שנפתחת ב-Chromium. השליטה היא באמצעות מסך המגע, אך במקרה של כשל имеется ולוח כפתורים לשליטה בחללית.

מקור: OpenNet.ru