הגיע הזמן לראשונים. הסיפור על איך הטמענו את Scratch כשפת תכנות רובוטית

כשמסתכלים על המגוון הנוכחי של רובוטיקה חינוכית, אתה שמח שלילדים יש גישה למספר עצום של ערכות בנייה, מוצרים מוכנים, ושרף ה"כניסה" ליסודות התכנות ירד די נמוך (עד לגן הילדים). ). ישנה מגמה רווחת של היכרות תחילה עם תכנות בלוק מודולרי ולאחר מכן לעבור לשפות מתקדמות יותר. אבל המצב הזה לא תמיד היה המצב.

2009-2010. רוסיה החלה להכיר את Arduino ו-Scratch בהמוניהם. אלקטרוניקה ותכנות במחירים סבירים מתחילים לכבוש את מוחותיהם של חובבים ומורים כאחד, והרעיון לחבר את כל זה כבר בעיצומו (ויושם חלקית) במרחב המידע העולמי.

למעשה, ל-Scratch, בגרסה 1.4 שפורסמה באותה תקופה, כבר הייתה תמיכה בחומרה חיצונית. זה כלל תמיכה ב-Lego WeDo (בלוקים מוטוריים) ו לוחות PicoBoard.

אבל רציתי ארדואינו ורובוטים שמבוססים עליו, רצוי לעבוד על הגרסה הבסיסית. במקביל, אחד ממהנדסי הארדואינו היפנים הבין כיצד לשלב את הפלטפורמות ופרסם את הסכמות (אם כי לא היה צריך "לחשוב על כולן") ואת הקושחה לגישה ציבורית (אבל אבוי, אפילו לא באנגלית ). בהסתמך על הפרויקט הזה, ScratchDuino נולד בשנת 2010 (באותה תקופה, אשתי ואני עבדנו בחברת Linux Center).

קונספט של "מחסנית להחלפה" (מזכיר את Micro:bit?), תושבות מגנטיות לרכיבי רובוט, ושימוש ביכולות עיבוד החיישנים המובנים ובקרת המנוע של Scratch.

הרובוט נועד במקור להיות תואם לגו:

בשנת 2011, הפלטפורמה שוחררה ו(לאחר שאשתי ואני עזבנו את הפרויקט ב-2013) היא חיה ומתפתחת כיום תחת השם ROBBO.

מישהו יכול לטעון שהיו פרויקטים דומים. כן, פרויקט S4A התחיל להתפתח בערך באותו זמן, אבל הם נועדו לתכנות בדיוק בסגנון הארדואינו (עם היציאות הדיגיטליות והאנלוגיות שלו) מ-Scratch שונה, בעוד שהפיתוח שלי יכול לעבוד עם גרסת ה"וניל" (אם כי שינינו גם כדי להציג בלוקים במיוחד עבור חיישנים 1 עד 4).

אז הופיע Scratch 2.0 ואיתו החלו להופיע תוספים עבור Arduino ורובוטים פופולריים, ו-Scratch 3.0 out of the box תומך במספר רב של פלטפורמות רובוטיות.

בלוקלי. אם מסתכלים על רובוטים פופולריים כמו MBot (שאגב, גם הם השתמשו בתחילה ב-Scratch שונה), הם מתוכנתים בשפת בלוק, אבל זה לא Scratch, אלא ב-Blockly שונה מגוגל. אני לא יודע אם הפיתוח שלו הושפע משלי, אבל אני יכול לומר בוודאות שכאשר הראינו את פלטפורמת Scratchduino למפתחי Blockly בלונדון ב-2013, עדיין לא היה שם ריח של רובוטים.

כעת, שינויים בלוקלי מהווים את הבסיס לבנאים רובוטיים ורובוטים חינוכיים רבים, וזה כבר סיפור אחר, שכן לאחרונה הופיעו (וגם שקעו לשכחה) מספר עצום של פרויקטים הן ברוסיה והן בעולם. אבל בפדרציה הרוסית היינו הראשונים ביישום Scratch ו"עימות" עם לגו :)

מה קרה אחרי 2013? בשנת 2014, אשתי ואני הקמנו את הפרויקט PROSTOROBOT (הידוע גם בשם SIMPLEROBOT) ונכנסנו לפיתוח משחקי לוח. אבל סקראץ' לא נותן לנו ללכת.

יש לנו התפתחויות מעניינות בדוגמנות רובוטים ב-Scratch והצאצא שלו Snap!
ניתן להוריד את קובץ ה-PDF עם התיאור ולהשתמש בו באופן חופשי по ссылке, ופרויקטים שהסתיימו למצוא כאן. הכל עובד בגרסה 3 של Scratch.

חזרנו גם לתכנות רובוטים ב-Scratch במשחק הלוח החינוכי החדש שלנו "Battle of the Golems. Card League of Parrobots" ונשמח אם אתה תתמוך בפרסום שלו ב-Crowdrepublic.

כשאתה עומד במקורות של משהו ו"מרגיש" טרנדים לפני שהם מופיעים בהמוניהם ואתה שמח שהיית הראשון ובעצם יצרת את השוק ועצוב שלא היית המנצח. אבל אני יכול לומר בגאווה שהמיזוג של Scratch ו- Arduino ברובוטיקה הרוסית הופיע הודות למאמצי.

מקור: www.habr.com