מהדורה שנייה של Monado, פלטפורמה למכשירי מציאות מדומה

חברת Collabora מוצג שחרור הפרויקט מונאדו 0.2, שמטרתו ליצור יישום פתוח של התקן OpenXR. Monado מספק זמן ריצה התואם באופן מלא לדרישות OpenXR, אשר ניתן להשתמש בו כדי לארגן עבודה עם מציאות מדומה ורבודה בסמארטפונים, טאבלטים, מחשבים אישיים וכל מכשיר אחר. תקן OpenXR הוכן על ידי קונסורציום Khronos ומגדיר API אוניברסלי ליצירת יישומי מציאות מדומה ורבודה, כמו גם סט של שכבות לאינטראקציה עם חומרה שמפשטת את המאפיינים של מכשירים ספציפיים. קוד הפרויקט כתוב ב-C ו מופץ על ידי תחת הרישיון החינמי של Boost Software 1.0, תואם ל-GPL.

שיפורים שנוספו כוללים:

• Composite Server תומך כעת בעיבוד רב-שכבתי, המאפשר ליישומים לארח מבנים מרובים XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. עבודה עם שכבות מרובות חשובה ליישומים המשתמשים בארבע שכבות לעיבוד ממשקי משתמש, ומהווה גם בסיס לתמיכה נוספת באפליקציות עם ממשק מונח על גבי הסצנה, כגון שולחן עבודה xr או פלוטו VR.
  
  
  

• השרת והדרייברים המשולבים ממוקמים בתהליכי שירות נפרדים. עבודה בעיצומה לספק את היכולת לחבר מספר יישומי OpenXR למופע אחד של שירות Monado ולדמיין אותם בו-זמנית באמצעות תוסף XR_EXTX_overlay.
• מספק תמיכה לבקרי Vive Wand ו-Valve Index והשימוש בהם לבקרת תנועה עם שלוש דרגות חופש (3DOF, תנועה בשלושה כיוונים). בחודשים הקרובים, אנו מתכננים להוסיף תמיכה בשש דרגות חופש (6DOF, קדימה/אחורה, למעלה/מטה, שמאלה/ימינה, פיהוק, גובה, גלגול) באמצעות מערכת המעקב מגדלור.
• נוספה תמיכה ב-Bluetooth LE, הכלול במנהל ההתקן עבור בקר Google Daydream 3DOF.
• נוסף מנהל התקן arduino לניסויים בעת יצירת בקרים משלך;
• הנהג של מערכת מעקב העמדה הפתוחה משולב במבנה הראשי libsurvive.
• ממשק המשתמש לניפוי באגים תומך כעת בגרפים מותאמים אישית, אשר בצורתם הנוכחית משמשים כדי לדמיין את העומס על המעבד במהלך העיבוד.
• Monado-gui תומך כעת באחסון הגדרות בספריות $XDG_CONFIG_HOME/monado ו-$HOME/.config/monado. נוספה היכולת להגדיר מצלמות סטריאו עם ממשק USB עבור PSMV (PlayStation Move) ו-PSVR (PlayStation VR).
• מערכת ההרכבה עברה עיבוד מחדש. נוסף מאגר PPA עבור אובונטו עם חבילות Monado, OpenXR-SDK וחוקי udev של xr-hardware.
• נוספה תמיכה להפעלת שירות monado באמצעות הפעלת שקעים ב-systemd.

הרכב הפלטפורמה:

• מנוע ראייה מרחבית (מעקב אחר אובייקט, זיהוי משטח, שחזור רשת, זיהוי מחוות, מעקב עיניים);
• מנוע למעקב אחר דמויות (מייצב ג'ירו, חיזוי תנועה, בקרים, מעקב תנועה אופטי דרך המצלמה, מעקב אחר מיקום על בסיס נתונים מקסדת VR);
• שרת מורכב (מצב פלט ישיר, העברת וידאו, תיקון עדשות, קומפוזיציה, יצירת סביבת עבודה לעבודה בו זמנית עם מספר יישומים);
• מנוע אינטראקציה (הדמיית תהליכים פיזיים, סט ווידג'טים וערכת כלים ליישומי מציאות מדומה);
• מכשור (כיול ציוד, התקנה גבולות תנועה).

תכונות עיקריות:

• דרייבר לקסדות מציאות מדומה HDK (OSVR Hacker Developer Kit) ו
  פלייסטיישן VR HMD, כמו גם עבור בקרי PlayStation Move ו סכין גילוח הידרה.
• שְׁמִישׁוּת ציודנתמך על ידי הפרויקט OpenHMD.
• דרייבר למשקפי מציאות רבודה כוכב צפון.
• מנהל התקן עבור מערכת מעקב מיקום Intel RealSense T265.
• ערכת חוקים של udev כדי להגדיר גישה למכשירי מציאות מדומה מבלי לקבל הרשאות שורש.
• רכיבי מעקב תנועה עם מסגרת לסינון והזרמת וידאו.
• מערכת מעקב אחר דמויות של שש דרגות חופש (6DoF, קדימה/אחורה, למעלה/מטה, שמאלה/ימינה, פיהוק, גובה, גלגול) עבור בקרי PSVR ו-PS Move.
• מודולים לשילוב עם ממשקי API גרפיים של Vulkan ו-OpenGL.
• מצב חסר ראש.
• ניהול אינטראקציה מרחבית ונקודת מבט.
• תמיכה בסיסית בסנכרון פריימים והזנת מידע (פעולות).
• שרת מורכב מוכן התומך בפלט ישיר למכשיר, עוקף את שרת מערכת X. מספק הצללות עבור Vive ו Panotools. יש תמיכה בשכבות הקרנה.

מקור: OpenNet.ru