NoRT CNC Control 0.4 יצא לאור

יצאה מהדורה חדשה של מערכת בקרת מכונת כרסום CNC שאני מפתח. מהדורה זו מתקן בעיקר את החסרונות והבאגים של המהדורה הקודמת (NoRT CNC Control שוחרר)

שיפורים:

• מתזמן מהירות התנועה עוצב מחדש. המתכנן החדש מנתח במלואו את התנועה מתחילתה ועד סופה, כולל התחשבות בעקמומיות של קשתות בעת תנועה לאורך קשת ובוחר את המהירות המקסימלית האפשרית בגבולות המהירויות שנקבעו כדי לא לחרוג מההאצות המקסימליות המותרות.
• חלק מהתצורה שנשמרה בחלק ה-RT במיקרו-בקר הועברה לחלוטין לקוד פיתון
• תיקנו בעיות עם אובדן מיקוד בממשק המשתמש בעת הזנת פקודות באופן ידני
• נוספה היכולת לחקות באופן עצמאי ציר וטבלת קואורדינטות
• תיקנו באגים במצב מכונה בעת הזנת פקודות באופן ידני
• מחזור שליחת ההודעות לטבלת הקואורדינטות ולציר הותאם, עיבוד נכון של אות האיפוס ועיבוד הודעת האיפוס מהמיקרו-בקר
• הוסיף CRC לפרוטוקול לאינטראקציה עם המיקרו-בקר
• כיבוי כאשר יציאת ה-USB הטורית מנותקת, אם אינטראקציה עם המיקרו-בקר עוברת דרכה - קודם לכן המערכת החלה לקרוא את ה-ttyUSB0 הלא קיים בלולאה
• כעת התנועות חסומות לאחר אתחול מחדש של המיקרו-בקר. כדי לבטל את הנעילה, עליך לשלוח פקודה מיוחדת למיקרו-בקר. הוא נשלח כאשר ביצוע g-code מתחיל. זה מונע תנועה לא נכונה במקרה של אתחול פתאומי של ה-MCU במהלך התנועה.

במקביל לכתיבת קוד, אני כבר משתמש במכונה שבשליטתו. לאחרונה ניסרתי חלקים לדגם רחפן. לפיכך, קוד זה כבר בשימוש בפועל.

מקור: linux.org.ru