Waymo שיתפה נתונים שנאספו על ידי טייס אוטומטי עם חוקרים

חברות המפתחות אלגוריתמים של טייס אוטומטי למכוניות נאלצות בדרך כלל לאסוף נתונים באופן עצמאי כדי להכשיר את המערכת. לשם כך רצוי שיהיה צי רכב די גדול הפועל בתנאים הטרוגניים. כתוצאה מכך, צוותי פיתוח שרוצים לשים את מאמציהם בכיוון זה לרוב אינם מסוגלים לעשות זאת. אך לאחרונה, חברות רבות המפתחות מערכות נהיגה אוטונומיות החלו לפרסם את הנתונים שלהן לקהילת המחקר.

אחת החברות המובילות בתחום זה, Waymo, בבעלות אלפבית, הלכה בדרך דומה וסיפקה לחוקרים סט נתונים ממצלמות וחיישנים שנאספו על ידי צי הרכבים האוטונומיים שלה. החבילה מכילה 1000 הקלטות דרך של 20 שניות של תנועה רציפה, שנלכדה ב-10 פריימים לשנייה באמצעות לידרים, מצלמות ומכ"מים. האובייקטים בהקלטות אלו מסומנים בקפידה ויש להם בסך הכל 12 מיליון תוויות תלת מימד ו-3 מיליון תוויות דו מימדיות.

הנתונים נאספו על ידי מכונות Waymo בארבע ערים אמריקאיות: סן פרנסיסקו, מאונטיין וויו, פיניקס וקירקלנד. חומר זה יהווה כלי עזר חשוב למתכנתים המפתחים מודלים משלהם למעקב וחיזוי התנהגות משתמשי הדרך: מנהגים ועד הולכי רגל ורוכבי אופניים.

במהלך תדרוך עם כתבים, אמר מנהל המחקר של Waymo, דראגו אנגלוב, "יצירת מערך נתונים כזה הוא הרבה עבודה. לקח חודשים רבים לתייג אותם כדי להבטיח שכל החלקים המשמעותיים עומדים בסטנדרטים הגבוהים ביותר שניתן לצפות, מתוך ביטחון שלחוקרים יש את החומרים הנכונים שיעזרו להתקדם".

במארס, Aptiv הפכה לאחד ממפעילי הרכב בנהיגה עצמית הגדולות הראשונות שפרסמו בפומבי מערך נתונים מהחיישנים שלה. גם אובר וקרוז, החטיבה האוטונומית של ג'נרל מוטורס, הציגו בפני הציבור את החומרים שלהם לפיתוח הטייס האוטומטי. ביוני, בכנס ראיית מחשב וזיהוי דפוסים בלונג ביץ', Waymo ו-Argo AI אמרו שהם בסופו של דבר ישחררו מערכי נתונים. כעת Waymo עמדה בהבטחתה.

עוד טוענת החברה כי חבילת הנתונים שלה מפורטת ומפורטת יותר מאלה שמציעות חברות אחרות. רוב הסטים הקודמים היו מוגבלים לנתוני מצלמה בלבד. מערך הנתונים של Aptiv NuScenes כלל נתוני לידאר ומכ"ם בנוסף לתמונות המצלמה. Waymo סיפקה נתונים מחמישה לידרים, בהשוואה ליחיד בחבילת Aptiv.

Waymo גם הודיעה על כוונתה להמשיך לספק תוכן דומה בעתיד. הודות לסוג זה של פעולה, פיתוח תוכנה לניתוח תנועה ובקרת רכב יכול לקבל תנופה נוספת וכיוונים חדשים. זה גם יעזור לפרויקטים של תלמידים.

מקור: 3dnews.ru