既製コンポーネントで作られたインバーターを備えた自律型 GSM リレー

この GSM リレーを使用すると、携帯電話ネットワークが存在する地球上のどの場所でも、定格 220 V で電力 2 kW 以下の負荷をオンにすることができます。

このデバイスは、gsm モジュール SIM800L を介して arduino nano によって制御されます。 コンポーネントのリストを含む機能図を以下に示します。 内蔵バッテリーまたは 220 V ネットワークから動作でき、ネットワークから動作する場合、負荷は最大 2 kW の電力を消費します。 バッテリーからの最大出力電力 300 W。

スキームについて簡単に説明します。

このデバイスには 4 つのブロックがあります。

• インバータユニット
• コントローラーとバッテリーユニット
• 無停電電源装置
• 制御ブロック。

インバーターユニットは通常の500tカーインバーターです。 より少ない電力でも動作しますが、最大出力電力もインバータの電力に比例して減少します。

コントローラーとバッテリー ユニットは、3 つのリチウム イオン バッテリーを接続するように設計された通常の安価な BMS S3 ドライバーです。 バッテリーは大電流です。 35 アンペアの電流を供給できます。 電力が少ない場合は、最大電流が低い安価なバッテリーを購入できます。

無停電電源装置は、トランジスタ VT3、VD4、R4、R5、R3 で構成されています。 ツェナー ダイオード VD4 のカソードは電源に直接接続されており、電力が印加されるとトランジスタ VT3 が開きます。 オープン後、負の電位がすべてのリレー入力に到達し、リレーは電源から回路電源モードに切り替わります。 既製のリレーアセンブリの重要な機能: 入力に正の電位が加わったときに動作するものと、負の電位が入力されたときに動作するものがあります。 最初のオプションがある場合は、R3 をトランジスタ VT3 のエミッタ ギャップに移動し、リレー入力を同じトランジスタのエミッタに接続する必要があります。

コントロールユニットはSIM800モジュールとarduino nano上に組み立てられています。

組み立てた回路はこんな感じ

梱包するとこんな感じです





デバイスが電話から SMS の受信を開始するには、電話番号を your_phone 変数に書き込む必要があります。 wh1601 や wh0802 などの LCD ディスプレイを Arduino に接続することも可能ですが、lcd という文字が入っているすべての行のコメントを解除する必要があります。

コード

char your_phone = "+79148389933";

#include <SoftwareSerial.h>                                          // Подключаем библиотеку SoftwareSerial для общения с модулем по программной шине UART
SoftwareSerial softSerial(8,9);                                      // Создаём объект softSerial указывая выводы RX, TX (можно указывать любые выводы Arduino UNO)
// include the library code:
//#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
//const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 6, d6 = 7, d7 = 10;
//LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);                                                               // В данном случае вывод TX модуля подключается к выводу 2 Arduino, а вывод RX модуля к выводу 3 Arduino.
//  Инициируем работу шин UART с указанием скоростей обеих шин:      //
String buf2,buf3;
int g=0;

    String cmd1;
void setup(){                                                        //
init_port();
      // lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  //lcd.clear();
  //  lcd.setCursor(0, 0);
 /// lcd.print("VKL");
 // lcd.setCursor(0, 1);
 /// lcd.print("ZHDITE");

        /// init_port();// Инициируем передачу данных по аппаратной  шине UART на скорости  9600 (между Arduino и компьютером)
    softSerial.begin(9600);                                         // Инициируем передачу данных по программной шине UART на скорости 38400 (между модулем и Arduino)
        Serial.begin(9600);   
        delay(30000);

  //  cmd1 ="AT+CMGF=1rn";
  softSerial.print("AT+CMGF=1rn"); 
  ///  print_lcd(cmd1);
delay(1000);
       dellAllSMS();  
//  cmd1 ="AT+CMGDA="DEL ALL"rn";
    // print_lcd(cmd1);
//cmd1="AT+CPAS";
  ///   print_lcd(cmd1);
}                                                                    //
      
   
      char c;  
      int m=0;
      int i=0;//
      int n=0;
//  Выполняем ретрансляцию:                                          // Всё что пришло с модуля - отправляем компьютеру, а всё что пришло с компьютера - отправляем модулю

void dellAllSMS(){
  /* This deletes all sms in memory  
  
  */

  softSerial.print("AT+CMGDA="DEL ALL"rn"); // set sms to text mode

delay(3000);
}
void pin_on_setb()
{
 digitalWrite(2,1);
  digitalWrite(13,1);
}
void pin_off_setb()
{
 digitalWrite(2,0);
  digitalWrite(13,0);
}
void pin_on_inv()
{
 digitalWrite(3,1);
  //  digitalWrite(13,1);
}
void pin_off_inv()
{
 digitalWrite(3,0);
   // digitalWrite(13,0);
}
void init_port()
{
pinMode(2,1);
pinMode(3,1);
    pinMode(13,1);
}
String readData(){
   // this function just reads the raw data
   uint16_t timeout=0;
   while (!softSerial.available() && timeout<10000)
   {
     delay(10);
     timeout++;
   }
   if(softSerial.available())
   {
     String output = softSerial.readString();
     //if(DEBUG)
    ///   Serial.println(output);
     return output;
   }
 }
String buf, bufferIndex; 
int tempIndex=0;
int messageIndex;
int prev=0;
int power=0;
void loop(){                                                         //
   /* if(softSerial.available()){    Serial.write(softSerial.read());} // Передаём данные из программной шины UART в аппаратную  (от модуля     через Arduino к компьютеру)
    if(    Serial.available()){softSerial.write(    Serial.read());} // Передаём данные из аппаратной  шины UART в программную (от компьютера через Arduino к модулю    )*/

         //   lcd.clear();
     //  lcd.setCursor(0, 0);
     //  lcd.print("Nagruzka");
            //  lcd.setCursor(0, 1);
           //   if (power==1)
          //    {
         //              lcd.print("VKL");
     //         }
         //     else {lcd.print("VIKL");}
      softSerial.print(F("AT+CMGL="ALL",0"));
  softSerial.print("r");
  buf = readData();
 // Serial.println(buf);
tempIndex = buf.lastIndexOf("+CMGL: ");
tempIndex = tempIndex + 6;
    bufferIndex = buf.substring(tempIndex);
    bufferIndex = bufferIndex.substring(1,(bufferIndex.indexOf(",")));
    messageIndex = bufferIndex.toInt();
    ///Serial.println(messageIndex);
    if(prev!=messageIndex)
    {
      tempIndex = buf.lastIndexOf(your_phone);
     //  lcd.clear();
     //  lcd.setCursor(0, 0);
     //  lcd.print("SMS READ");

     if((digitalRead(4))&&(tempIndex!=-1))
     {
      pin_on_inv();
      delay(2000);
      pin_off_inv();
     // i=1;
   //  power=1;
     }
     else 
     {
     pin_on_setb();
           delay(2000);
     pin_off_setb();
  //   i=1;
 //         power=1;
     }
        //    send_sms(number3);

     
    prev++;
    
    }
if(messageIndex>=2)
{
 dellAllSMS();
// lcd.clear();
     //   lcd.setCursor(0, 0);
     //  lcd.print("SMS READ");
     //   lcd.setCursor(0, 1);
// lcd.print("SMS DEL");
 //  cmd1 ="AT+CMGDA="DEL ALL"rn";
   //  print_lcd(cmd1);
prev=0;
}
delay(10000);

}

ボックスを印刷するための STL ファイルが見つかります。 ここで.

作業ビデオ:

出所： habr.com