最近、衛星航法電波障害の話題が非常に話題になっており、まるで戦争のような状況になっています。 実際、あなた自身が「攻撃にさらされた」場合、あるいは人々の問題について読んだ場合、この「第一次民間無線電子戦争」の要素に直面して無力感を感じるでしょう。 彼女は高齢者、女性、子供たちを容赦しません（もちろん冗談です）。 しかし、希望の光が現れました。最新の技術進歩の助けを借りて、民間人はこの「無線ナパーム弾」に何とか対処できるようになりました。
献身的な、個人的な
ヴォフカ、お誕生日おめでとう！ 楽しく仕事を始めましょう！
ほとんど偶然に、u-blox F9P デュアル周波数受信機の便利な機能に気づきました。 それは二重周波数アンテナのフィールドテスト中に起こりました。 アンテナには、異なる範囲 L1 および L2/L5 に個別の出力があります。 運転中に誤ってL1レンジ出力をOFFにしてしまいました。 そしてなんと、衛星との同期とナビゲーション問題の解決策 (3D 修正) が残っていました。
短いものがあります 詳細なしでXNUMX分間。
そして、カットされていない長い XNUMX 分 .
受信機の動作のニュアンスは次のとおりです。受信機の電源をオンにしたときに L1 範囲が利用可能な場合、後で電源をオフにしても、L2/L5 上の衛星との同期と位置の受信は維持されます。 受信機の電源をオンにする前に L1 アンテナ アームがオフになっている場合、L2 衛星との同期は行われますが、ナビゲーションの問題は解決されず、位置が表示されません。 なお、L5上の衛星との同期は表示されません。
これがバグなのか、F9P 受信機の機能なのかは不明です。 この機能がデバイスやファームウェアの次のバージョンに残るかどうかは不明です。
しかし、今この機能を使わないのはもったいないです。 したがって、L1ナビゲーションサプレッサーの形で潜在的な敵からの「ラジオナパーム」を使用して「戦闘」テストが直ちに実行されました。 幸いなことに、それは私の仕事の時から利用可能でした .
体験談は以下の通りでした。 最初は、受信機は、抑制せずに、澄んだ空気の中でオンにされました。 同期が完了し、受信機がナビゲーションの問題を解決した後、私たちの小さな友人であるサプレッサーがオンになりました。 結果は記録されました。 その後、受信機はリセットされ、その動作結果が再度記録されました。 その後、干渉源がオフになり、状況が元の状態、つまりすべての衛星の存在と測位に戻ったことが確認されました。
テストは非常に簡単なので、ビデオに記録するだけです。
ここに短いものがあります XNUMX分半ほど。
そしてずっと .
ご覧のとおり、受信機で干渉が発生しています。
長いビデオでは、デュアル出力アンテナを使った最初の実験と同じ、L5 衛星の消失に関するパズルが示されています。 この謎は、この記事を読んだ衛星航法専門家なら解けると思います。
次の肯定的な結論は明白です。干渉のない場所で移動を開始 (ドローンや飛行機 (!) で離陸、ジョギングやウォーキングを開始、車の運転を開始) することができ、さらには、障害物によってナビゲーションが損なわれることはありません。
もちろん、これは干渉が L1 上でのみ発生することが前提です。 しかし、二周波「弾薬」はまだあまり普及していないと思います。
そして、私たちが知っているナビゲーションフィールドの歪みさえも、 。 これは確認する必要があります。
作業計画：
- ナビの影響による受信機の動作確認 。 クレムレフスキー（彼はまだ働いていますか？）またはSDR。
- 交通障害時の位置確認。
- 干渉の影響下での高精度ナビゲーション問題 (RTK) の解決策の検証。
ここには、私より経験豊富な人々がいることは確かです。 さらにポイントを教えてください。
希望を与えてくれたユーブロックスに感謝します！
実験を手伝ってくれた友達に感謝します。
出所： habr.com