ホームレス猫のためのハイテク要素を備えた家

最近、私は納屋の屋根裏部屋に、いつも悲しそうな目をした痩せていてとても臆病な猫が住み着いていることに気づきました...



彼は連絡を取らなかったが、遠くから私たちを見守っていた。私は、我が家の飼い猫たちが平らげてくれる高級フードで彼をもてなすことにしました。 2ヶ月間おやつを与えた後でも、猫は依然として彼とのあらゆる接触を避けていました。おそらく彼は以前に人々からそれを受け取ったので、そのような臆病につながったのでしょう。
彼らが言うように、ムハンマドは山に行かないので、山自体がムハンマドに来るでしょう。これからの季節の変わり目と避けられない寒い天候に関連して、私は彼にある種の「家」を建て、それを彼の領土、つまり屋根裏部屋に置くことにしました。

家の基礎となるのは、海南マンゴーの二重箱で作られたベッドです。ダブルとは、同じボックスから逆さの蓋にボックスを挿入することです。それぞれの半分は 2 倍なので、箱は XNUMX 重になり、強度が増します。猫にぴったりのサイズだったので、中国人は箱についてよく知っています。 🙂 断熱性を高めるために、層の間にラミネート裏地をボックス内に配置しました。次に、センチメートルの発泡ゴムをXNUMX層下に置き、その上に古いテリータオルをXNUMXつに折って置きます。
爪を離すときの「ミルクステップ」とは何なのか、そしてどんな寝具でも時間の経過とともに必ずしわくち​​ゃになることを知っていたので、私はタオルの1,2層すべてを箱まで縫い付けました。さらに、彼はそれを、簡単に噛まれたり爪で引き裂かれたりする可能性のある糸ではなく、厚さXNUMX mmのワニス絶縁された銅（巻線）線で縫いました。確かに、それは厳しいですが、猫の爪や歯による破壊行為を防ぐ効果もあります。


同様の方法を使用して、私はすべての角を縫い合わせて、たとえ居住者からの虐待にもかかわらず、寝具が敷いた形状を維持できるようにしました。

しかし、冬には屋根裏部屋に冷たい風が入り、外気温と同じになるため、柔らかいベッドを置くだけでは十分ではありません。これは、猫から発せられる熱を保持するために、ベビーベッドの周りに「ドーム」のようなものを作成するという課題が生じたことを意味します。これを行うために、準備したベッドを大きな箱の中に置きました。
外箱の側壁に、熱が逃げすぎないように通路を自動的に閉める「扉」のようなものを切り込みました。
作業が進むにつれて、飼い猫たちはこのような柔らかく居心地の良い家を何度か試着することができました。


彼らはベッドの上でそっと踏み鳴らしてとても楽しんでいました。そうすると、5分も経たないうちに全員がすぐに眠ってしまいました。


そうですね、外部に閉じられた周囲を使用して住人の周囲の温度を維持できるのであれば、そこで熱を発生させて、先住猫が体内の熱損失を節約できるようにするのはどうでしょうか。これを行うために、大きな箱の底に断熱材を入れた厚いボール紙をさらに 5 層置き、その間に多芯コンスタンタン ケーブルで作られた 9 つのアクティブな発熱体を置きました。 USB、つまり 10 ボルトからの電源供給用に設計されています。それらを直列に接続して、消費電流約1アンペアの9〜10ボルトの電力に変換しました。これにより、加熱パッドの電力はXNUMX〜XNUMXワットになります。そして、これは、このような小さな加熱量ではすでに多大です。


この動物は先験的に読み書きができないため、理論的には箱内の加熱パッドの電源ケーブルを噛み砕く可能性があります。もしそうなら、感電の可能性から動物の健康を保証する安全性を確保するという問題について考えるべきです。この課題を達成するために、私は最新のパルスユニットの使用を放棄し、ネットワークからガルバニック絶縁された古いモードタイプの変圧器電源を選択しました（写真には含まれていません）。パルスジェネレータにもデカップリングはありますが、たとえば加熱回路との関係でかなりの量の「挟み込み」が発生します。
さて、私たちは「付属品」を持って家に入ったので、屋根裏部屋にボックスを設置し、屋根材で切妻を釘で打ち付けて、さよならしようと思いました。何らかのビデオ監視を行ったらどうなるでしょうか?猫がこのアイデア全体を利用するかどうかを知るのは興味深いでしょう?大量の映像が必要になるため、ビデオ ケーブルを配線したくはなかったので、無線チャネルを介してビデオを送信することにしました。私はかつて、焼き切れた 5,8 GHz ビデオ トランスミッターを見つけましたが、その所有者はなんとか焼き付けました。特にRFパワーアンプの出力段が焼損していることが判明した。故障した出力段の超小型回路と、それを囲むすべての SMD 「配管」を取り外した後、同軸「バイパス」を備えたビデオ トランスミッター ドライブ ステージの出力をアンテナ用の SMA 出力コネクタに接続しました。 Arinst 23-6200 MHz ベクトル反射率計を使用して、S11 の反射係数を測定し、動作周波数での出力インピーダンスが許容範囲内 (約 50 オーム) にとどまっていることを確認しました。

では、アンテナに「ブースト」から直接給電する場合、つまりパワーアンプをまったく使用しない場合、そのような「去勢された」ビデオ送信機の実際の出力はどのくらいになるのでしょうか?という好奇心が忍び寄ってきました。アンリツ製高精度マイクロ波パワーメータ MA24106A を使用し、最大 6 GHz までの適切な範囲で測定を行いました。この送信機の最低周波数チャネルである 5740 MHz の実際の電力は、(18 mW のうち) わずか 600 ミリワットでした。つまり、以前の出力のわずか 3% であり、非常に小さいですが、それでも許容可能です。


利用可能なマイクロ波電力が十分ではない場合があるため、ビデオ ストリームを通常に送信するには、より優れたアンテナを使用する必要があります。
この5,8GHz帯の古いアンテナを見つけました。私は「ヘリカル ホイール」または「クローバー」タイプのアンテナ、つまり空間的に円偏波ベクトル、特に左回転方向を持つアンテナに遭遇しました。都市部では、信号が直線偏波ではなく円偏波で放射されることはさらに良いことです。これにより、近くの障害物や建物からの反射によって引き起こされる受信時の避けられない干渉との戦いの状況が容易になり、改善されます。右下隅にある最初の図は、電磁波の伝播ベクトルの円偏波がどのように見えるかを概略的に示しています。

新しく校正したベクトル ネットワーク アナライザ (VNA デバイス) を使用して、このアンテナの VSWR とインピーダンスを測定したところ、非常に平凡であることが判明したため、私は若干落胆しました。アンテナ カバーを開け、そこにある 4 つの振動子すべての空間配置を操作することにより、プラスチック カバーの透磁率を考慮するという不可欠な条件を備え、容量性と誘導性の両方の寄生反応性を完全に除去することができました。同時に、既存の送信機の下位チャネルの選択された周波数、つまり計画されたブロードキャスト周波数で、アクティブ抵抗をウォルパート・スミスの円形図の中心点 (正確に 50 オーム) に駆動することができました。 5740MHz:


したがって、反射損失のレベル（平均対数振幅グラフ上）は、マイナス 51 dB という微視的な値を示しました。このアンテナの共振周波数では実質的に損失がないため、電圧定在波比 (VSWR) は、同じ選択周波数 1,00 MHz (周波数よりも低い) で 1,01 ～ 5740 以内の理想的な整合を示します (SWR グラフの下側)。利用可能な送信機チャンネル）。
したがって、利用可能な小さな電力はすべて損失なく無線空中に放射でき、これがこの場合に必要であったことです。


徐々に、猫小屋に設置するために組み立てられた追加のアクセサリーのセットがここにあります。


ここでは、「ウォーマー」（下部にある大きくて光沢のあるプレート）に加えて、無線リモコンと受信および中継ユニットの形で、相互無線通信用に構成されたリモートオン/オフシステムも追加されました。 315MHzの範囲。
これは、たとえそれが非常に弱く、屋根裏の切妻の金属被覆の後ろに配置されていたとしても、LED照明とスイッチが入った無線送信機によって眠っている猫に常に影響を与えないようにするために必要です。

動物は、人工照明や近くのビデオカメラ、体の生細胞を透過する有害な放射線を使用せずに、安らかに眠る必要があります。ただし、短時間であれば、いつでもリクエストに応じてリモコンを使用して、ダイオード ストリップ ライトを備えたビデオ セットアップ全体に電力を供給し、ビデオ ディスプレイの状態をすぐに確認し、すぐにシステムをオフにすることができます。
電力消費の観点からも、これは最適で経済的な選択です。

12 個のダイオードからなる LED ストリップを XNUMX つの部分に切断し、その上に同じ過酷な銅線を接着して「縫い付け」ました。これにより、爪による攻撃で破れることがなく、必要な場所でライトが光ります。


ビデオ送信機と、一対の電流制限抵抗器 (それぞれ 390 オーム) を介して経済的に電力供給される一対の LED ストリップ、および無線スイッチ受信機を備えたビデオ カメラは、オン時の消費電流が 199 秒からわずか 12 mA です。 7,5 ボルトの電流源。オフ状態のスタンバイ モードでは、無線スイッチのみが配置され、スタンバイ消費はわずか XNUMX mA ですが、これは非常に小さく、ネットワークからの測定消費の損失を背景に基本的にマスクされます。
電熱パッドも手動ではオンになりません。彼らの場合、降圧変圧器は無線制御サーモスタットを介して接続されており、センサー付きのリモコンは家にあります。そのため、すでに暖かい場合は暖房システムが自動的にオフになり、外気温が下がった場合にのみオンになります。
ビデオカメラはフレームレスカメラから選択されましたが、光感度は0,0008ルクスとかなり高いものでした。
エアロゾルから、大気保護と湿度変化、さらには降水の可能性を防ぐために、ポリウレタンワニスでコーティングしました。

ニス塗装後のカバーされたアンテナとカメラ、背面。以下に、メイン コネクタの接点を覆っている、まだ剥がされていない赤いテープが見えます。


ビデオ カメラでは、主な距離 15 ～ 30 cm の近距離ゾーンで作業するには、レンズの焦点を再調整する必要がありました。レンズを備えたカメラ本体は、箱の隅にあるサーマル カプロンに接着されているだけでした。
構造全体を屋根裏部屋に送る前に、ボックスハウスに機器の一部（配線付き）を取り付けます。


ご覧のとおり、ここでは箱の「天井」が内側から補強されており、猫が上に飛び乗って家の「屋根」を踏みつけてしまった場合に備えて銅で「縫い付け」られています。いずれにせよ、たとえ破壊行為防止の補強がされていたとしても、ここには十分なテープがありません。
照明とビデオ送信をオンにして飼い猫を対象とした最終テストでは、考えられたコンセプトが許容範囲内で成功したことが示されました。

1) シャムの場合:


2) トリコロールの場合:


もちろん、ビデオリンクはフルHD解像度ではなく、通常のアナログSD（640x480）ですが、短いコントロールには十分です。髪の毛一本一本を検査する必要はなく、観察対象が生きているかどうかを理解することが重要です。

宿泊施設に構造全体を設置する日が来ました。宿泊施設は地元の暖炉のある小さな納屋の古い屋根裏部屋でした。屋根裏部屋は手入れされておらず、釘で板が打ち付けられているだけだったことが判明した。 50枚の切妻被覆材のそれぞれの周囲にある約XNUMX本の釘を取り外すには、ペンチを使用する必要がありました。


猫は臆病なので、屋根裏部屋での「器具手術」の騒音からすぐに逃げるだろうと私は予想していました。しかし、そこにはありませんでした！彼は私に突進し、必死にうなり声を上げ、シューシューと音を立てて爪で怪我を負わせようとしました。どうやら彼はこれまでに何度か地域猫と戦ったことがあり、戦いの末にこの保護施設を勝ち取ったそうです。これは不明です。
こんな屋根裏猫の巣穴を見たのは初めてだ。これは非常に埃っぽい古いグラスウールを平らな状態に圧縮したものです。ここに住む猫はこれが初めてではないようだ。近くには鳥の羽の山があり、どうやら食べられた獲物の残骸のようだ。周囲には古くて黒いクモの巣が群がり、埃、羽、小鳥の骸骨の塊があり、概して見苦しく不気味な光景です。




猫小屋を屋根の下に安定して置き、配線を接続したら、古いケースを新しいネジで締めました。


ビデオ送信機は、金属化された「日よけ」ゾーンから直ちに取り外される予定でした。そうすることで、庭を流れ、フェンスで反射し、窓の開口部を通って家の中に侵入する、すでに非常に弱い電波を妨げるものが何もありません。モニター付き受信機。送信機は、アンテナの周囲の 1,5 ～ 2 ラムダの距離に導電性の構造要素がないように、端がシールされた熱収縮包装で事前に包まれ、マストの脚に取り付けられていました。写真には曲がったアンテナが見えますが、なぜこんなにずさんなのですか? ここでは「きちんとしている」という問題ではなく、アンテナの放射パターンを考慮して、アンテナの空間方向の角度が慎重に調整されています。少し後、常に同じ方向から降る雨や風による降雨から保護するために、送信機を別の方法で固定し、アンテナを最適な角度で曲げる必要がありましたが、再びペディメントを開く必要がありました。 XNUMXつの要因を同時に考慮すると、同軸給電線は曲がっていましたが、同じような写真を複製しても意味がありません。

好奇心旺盛な読者は、なぜ屋根裏部屋を再び開かなければならなかったのかに気づくかもしれません。なぜなら、3日間待ってビデオ監視システムを定期的にオンにしたにもかかわらず、新しい家で猫を見つけることができなかったからです。おそらく彼は単に近づいたり中を覗いたりするのを恐れているだけかもしれません。おそらく箱から他人の猫の匂いを嗅いだのでしょう。そしておそらく猫は、ここがベッドのある家であり、スロットの蓋を額でスライドさせるだけでそこに入ることができることさえ理解していなかったでしょう。理由は不明です。
私はおやつの匂いで彼を誘惑することにしました。そうですね、少なくとも慣れさせるために、箱の中には危険はなく、そこは本当に楽しいものであることを理解してもらいましょう。私は寝たいのですが、仕事が必要です。 🙂
一般に、屋根裏部屋へのアクセスを再開した後、箱に入る前に、箱自体の廊下とベッドに、新鮮な香りの食べ物の顆粒をいくつか投げ込みました。


万歳、おいしいトリックがうまくいきました！
30分後、目的の物体は、非常に慎重に、少しずつ、家の入り口を見つけ、完全に（そして複数回）そこを訪れ、そこにあるすべてのおいしいものを食べました。
(写真には、ラジオが内蔵され、緑色の文字が入った別のモニターが写っています)




こうして、屋根裏部屋の猫にはハイテクのひねりを加えた設備の整った「家」ができました。そして、私には善行に対するカルマにプラスがあり、さらに、そこに何があるのか​​、そしてどのように外部から制御されるビデオ監視の可能性もあります。受信したビデオ ストリームをキャプチャし、ネットワーク上でそのブロードキャストを編成することが可能になります。それはウェブカメラでしょう。
しかし、ここには基本的に興味深いものが何もなく、第二に、猫を邪魔する必要がないため、ブロードキャストによるキャプチャの組織化はありません。

しかし、ネズミはもういません。これは間違いなく私たちのうちの1匹とこの猫の利点です。
私たちの領土と隣人の領土は完全に更地になりました。
ですから、猫には清潔で暖かく静かなベッドで休む権利があるのです。
彼ができるだけ長くそこで快適に、平和に暮らせますように。

悲しい目をした臆病な悪魔に幸運を祈ります。

出所： habr.com