Google のオープンソース風力発電プラットフォーム Makani

プロジェクトの開発が終了したため、Google опубликовала プロジェクトに関連付けられたソース コードの完全なセット マカニ。 13 年間にわたり、このプロジェクトは根本的に新しい風力エネルギー技術を開発しました。そこでは、グライダー型の凧と風力発電機を使用してエネルギーを生成することが提案されました。 凧は激しい気流に乗って大気層の高さ約300メートルに打ち上げられ、発電した電力を地上局に接続されたケーブルを通じて伝送した。

Google のオープンソース風力発電プラットフォーム Makani

プロジェクトのソフトウェア コンポーネントは主に C/C++ で書かれており、 開いた Apache 2.0 に基づいてライセンスされています。 このリポジトリは、アビオニクス、飛行制御、飛行シミュレーションに関連するすべてのコードをホストします。 自動操縦、状態視覚化システム、飛行管制センターの監視ツール用の提案されたコードが含まれています。 このリポジトリには、地上局、モーター、サーボ、バッテリー、GPS、ネットワーク スイッチ、信号灯、その他のプラットフォーム要素の制御に使用されるほぼすべてのアビオニクス ファームウェアも含まれています。 サードパーティの独自コードがファームウェアから削除されているため、機能する形式にするには、ファームウェアを変更する必要があります。

Google のオープンソース風力発電プラットフォーム Makani

さらに 利用可能 実用的なプロトタイプ M600 の実験飛行中に記録されたすべての航海日誌、および フライトビデオ。 ツールキットのコードは別途公開されています
カイトファスト、風力タービンの動作をシミュレートするために作成されました。

Google のオープンソース風力発電プラットフォーム Makani

同様のシステムの開発を簡素化するために、いくつかの技術レポートが提案されています。 で 最初の報告 最適なソリューションの概要、改善の提案、および M600 プロトタイプの開発とテストから導き出された結論を示します。 で XNUMX番目の文書 発電機凧の設計要素が説明され、使用される物理原理が説明され、ログブックを解析するための指示が添付されます。 XNUMX番目の文書 飛行試験レポートが含まれており、航空機風力タービンの認証問題に対処します。


出所: オープンネット.ru

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