オンライン情報源によると、水中ロボット複合体の開発は、その名前にちなんで名付けられた海洋研究所の科学者によって行われているとのこと。 Shirshov RAS と Underwater Robotics 会社のエンジニア。この革新的な複合施設は、遠隔制御される自律型船舶とロボットから形成されます。
新しい複合施設はいくつかのモードで動作できるようになります。インターネット経由の接続に加えて、衛星通信だけでなく、電波が届く範囲内にある無線チャネルを制御に使用することもできます。複合体をオペレーターから取り外すことができる最大距離は、使用されるロボット システムへの接続の種類に直接依存します。
現在、遠隔制御複合施設があり、海岸または船上のオペレーターによってケーブル経由で制御されます。所定の軌道に沿って移動できる水上自律船もあります。ロシアのシステムは、そのような複合体の機能を組み合わせます。ロボット システムはどこにでも設置でき、利用可能な通信チャネルの 1 つを介してオペレーターからコマンドを受信します。また、オペレーターの命令により、周囲の空間を撮影および探索できる装置が水中に降下されます。 Underwater Robotics社の副社長、エフゲニー・シェルストフ氏がこれについて語った。同氏はまた、現在、ロシア複合施設に類似する施設は世界に存在しないとも付け加えた。
検討中の複合体は、地表部分と水中の部分から形成されます。自律制御システムとソナー装置を備えた双胴船や、さまざまなセンサーやカメラを備えた水中ドローンについて話しています。この水中船は「ノーム」と名付けられ、長さ 300 メートルのケーブルで双胴船に接続されており、現在、複合施設の運用モデルが一連のテストを受けています。
開発者らは、このロボットシステムを湖、湾、その他の強い刺激のない水域の検査に使用できると述べている。水中ドローンは写真やビデオを撮影し、貯水池の底にある必要な物体を探すことができます。注目すべき点は、水中探査船は最初に海底のソナー調査を実行し、さらなる探査のために最も興味深い場所を見つけることができるため、海底全体を探査する必要がないことです。この技術は水中考古学者にとって興味深いものかもしれない。船や掘削装置を検査するときに役立つだろう。
出所： 3dnews.ru